ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:
Устройство
Функция
Выключатель круиз-контроля
Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)
Включает и выключает систему круиз-контроля.
Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 с из выключенного состояния системы круиз-контроля.
Переключатель CANCEL
При нажатии переключателя сигнал отмены передается в ECM.
Переключатель + RES
Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
Переключатель -SET
При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
Переключатель на рулевом колесе в сборе
Переключатель контроля дистанции между автомобилями
Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
ECM
Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).
Выключатель стоп-сигналов в сборе
Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.
Датчик хода педали сцепления в сборе*1
Регистрирует нажатие педали сцепления и передает сигнал в ECM.
Датчик нейтрального положения*1
Определяет нейтральное положение рычага переключения передач механической трансмиссии и передает соответствующий сигнал в ECM.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Излучает вперед волны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди движущегося автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость.
При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет наличие впереди автомобиля по сигналам встроенного датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов (датчика камеры). Затем датчик радара миллиметрового диапазона в сборе рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM.
Если ECM определяет неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он сохраняет коды DTC (диагностические коды неисправности).
Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)
Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)
Нагревает листовой подогреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).
Щиток приборов в сборе
Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)
Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.
Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
Загорается при нажатии кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля для запуска системы круиз-контроля.
Контрольная лампа круиз-контроля SET
Горит, когда скорость автомобиля установлена.
Зуммер
Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.
Мультиинформационный дисплей
Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Включается при наличии неисправности в системе.
Витой кабель с датчиком в сборе
Датчик положения рулевого колеса
Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Центральный блок управления системы SRS
Датчик рысканья
Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
ЭБУ системы противоскольжения
При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.
Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
Если при работе функции поддержании автомобиля в состоянии остановки данный ЭБУ по сигналу выключателя освещения проема двери водителя, сигналу выключателя пряжки ремня безопасности водителя или сигналу выключателя стояночного тормоза с электроприводом определяет, что автомобиль поставлен на стоянку, он приводит в действие стояночный тормоз, а затем система управления отключается.*2
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе
Электродвигатель привода дроссельной заслонки
Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Датчик положения дроссельной заслонки
Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе
Подает звуковой сигнал зуммера при получении сигнала от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
Датчик положения педали акселератора в сборе
Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в блок управления двигателем.
Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе
Выключатель стояночного тормоза с электроприводом
Передает сигнал включения стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза (ЭБУ системы противоскольжения).
Выключатель VSC OFF (TRC OFF)
Получает сигнал VSC OFF (TRC OFF) и передает его в ЭБУ системы противоскольжения.
Привод стояночного тормоза в сборе*2
Приводит в действие блок управления стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ стояночного тормоза (ЭБУ системы противоскольжения в сборе).
Датчик частоты вращения
Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*3
Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
Устройство управления блокировкой селектора в сборе*3
Датчик положения селектора передач
Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении M.
ЭБУ запуска и останова двигателя*4
Передает в ECM сигнал повторного запуска или останова двигателя в зависимости от сигналов, поступающих от каждого из датчиков и переключателей.
ЭБУ сетевого шлюза
Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.
*1: для моделей с механической трансмиссией
*2: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей
*3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией
*4: для моделей с системой запуска и останова
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Данной системой управляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) и ECM.
Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки.
В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона в сборе и передняя камера распознавания объектов (датчик камеры). Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.
ФУНКЦИИ
Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима
A: Режим поддержания заданной скорости
B: Режим управления дистанцией между автомобилями
C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
Функция
Описание
Режим
A
B
C
Поддержание постоянной скорости
ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он увеличивает угол открывания дроссельной заслонки с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки.
○
○
○
Управление замедлением
Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной.
-
○
○
Следящее управление
После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью.
-
○
○
Управление ускорением
Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.
-
○
○
Управление остановкой
Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию.
-
-
○
Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки
Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия.
-
-
○
Управление началом движения
Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью главного выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление.
-
-
○
Установка скорости
Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель системы круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.
Кнопка ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля нажата.
○
○
○
Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час).
○
-
-
Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час).
-
○
○
Нижний предел скорости
Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если при движении в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, регулирование скорости системой круиз-контроля автоматически прекращается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.
○
○
-
Управление с помощью переключателя COAST (-)
Если главный выключатель системы круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:
○
○
○
Автомобиль непрерывно замедляет движение.
В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.
○
-
-
Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]
Автомобиль быстро замедляет ход в результате работы системы ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.
-
○
○
Ступенчатое снижение скорости
Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:
○
○
○
При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).
Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 3 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.
○
-
-
При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1
При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2
-
○
○
Управление с помощью переключателя ACC (+)
Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:
○
○
○
Автомобиль непрерывно ускоряет движение.
В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.
○
-
-
Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]
Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.
-
○
○
Ступенчатое повышение скорости
Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:
○
○
○
При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).
Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.
○
-
-
При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*1
При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*2
-
○
○
Управление с помощью переключателя RES
Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.
○
○
○
Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль.
-
-
○
Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя главный выключатель круиз-контроля в положение + RES.
-
○
○
После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости.
-
-
○
Ручное выключение
Круиз-контроль выключается при поступлении в ECM любого из следующих сигналов:
Выключатель стоп-сигналов в сборе устанавливается во включенное состояние не в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки (нажимается педаль тормоза).
Рычаг переключения передач переводится из положения D в любое другое положение.*3
Установите рычаг переключения передач в первой передачи или передачи заднего хода.
Датчик нейтрального положения определяет нейтральную передачу в течение времени, превышающего заданное.
Сигнал выключения главного выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).
Сигнал выключения переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).
Во время переключения передач педаль сцепления удерживается нажатой дольше определенного времени. (только в режиме контроля дистанции между автомобилями )*4
Нажмите педаль сцепления. (Режим поддержания заданной скорости)*4
Включен стояночный тормоз с электроприводом (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).
○
○
○
Автоматическое выключение
При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.
○
○
○
Переключение режимов
Режимы переключаются при выполнении следующих операций:
Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 с из выключенного состояния системы круиз-контроля.
○
○
○
Прочие условия прекращения управления
При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме контроля скорости система круиз-контроля отключается.
Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.
При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.
Отключается TRC или VSC.
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.
○
○
○
○: функция доступна
-: функция недоступна
*1: кроме моделей для Европы
*2: для моделей для Европы
*3: для моделей с бесступенчатой трансмиссией
*4: для моделей с механической трансмиссией
Режим поддержания постоянной скорости
ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе использует сигнал датчика радара миллиметрового диапазона и информацию от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) для определения обстановки перед автомобилем и передает запросы на разгон/замедление в ECM.
Режим контроля дистанции между автомобилями
В режиме контроля дистанции между автомобилями ECM выполняет функции управления замедлением, следящего управления, управления разгоном, управления остановкой*, управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки* или управления троганием с места* на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).
-
*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей
Функция управления замедлением
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.
Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.
В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
Если замедление автомобиля недостаточно, передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) включает зуммер предаварийной безопасности при движении в городе, информируя водителя о необходимости включения тормозов.
Функция следящего управления
После завершения работы в режиме замедления датчик радара миллиметрового диапазона в сборе передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.
С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Функция управления ускорением
Если датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов (датчика камеры)), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.
Функция управления остановкой (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
Если в режиме контроля дистанции между автомобилями впереди движущийся автомобиль останавливается, датчик радара миллиметрового диапазона в сборе поддерживает соответствующую дистанцию между автомобилями, вычисляя при этом необходимое тяговое усилие для остановки автомобиля, и передает сигнал запроса включения в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ECM и ЭБУ системы противоскольжения регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.
В это время ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, которое может двигаться позади.
При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 3-6 м (10-20 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.
Функция управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
После остановки автомобиля функцией остановки ECM передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.
Когда автомобиль останавливается с помощью функции поддержания тормозного усилия, система запуска и останова может осуществлять управление выключением холостого хода.
Функция управления троганием с места (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)
Когда датчик радара миллиметрового диапазона в сборе определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей сообщение "Operate Cruise Lever or Accelerator Pedal to Resume" (используйте рычаг круиз-контроля или педаль акселератора для возобновления движения), предлагая водителю тронуться с места (перевести главный выключатель системы круиз-контроля в положение + RES или нажать педаль акселератора).
После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, датчик радара миллиметрового диапазона в сборе передает сигнал запроса тягового усилия в ECM. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, приводя автомобиль в движение и возобновляя следящее управление.
В состоянии выключения холостого хода двигатель автоматически запускается, когда ЭБУ регистрирует движение автомобиля впереди.
Автоматическое выключение
При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:
Table 1. Режим поддержания постоянной скорости Описание неисправности
Предупреждение
Мультиинформационный дисплей
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Зуммер
При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.
Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе системы круиз-контроля.
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля).
Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Неисправность в системе SFI
Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе системы круиз-контроля.
-
Горит
-
При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.
Неисправность цепи выключения.
Неисправность системы управления тормозами.
Нарушение обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения и ECM.
Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля).
Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.
-
-
-
При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].
-
-
-
При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.
При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.
Отключается TRC или VSC.
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.
-
-
-
Table 2. Режим контроля дистанции между автомобилями Описание неисправности
Предупреждение
Мультиинформационный дисплей
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Зуммер
При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.
Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля).
Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
Неисправность в системе стояночного тормоза с электроприводом. *
Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.
Неисправность цепи выключения.
Управление скоростью системой круиз-контроля запрещается до следующего включения зажигания.
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля).
Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе системы круиз-контроля.
Clean Radar Sensor (очистите датчик радара).
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении любого из указанных ниже условий ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.
Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.
Производится регулировка диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.
Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) временно недоступна.
Выполняется проверка системы после запуска двигателя.
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе системы круиз-контроля.
Cruise Control Unavailable (система круиз-контроля недоступна).
Горит
Подает звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
Неисправность в системе SFI
Регулирование скорости системой круиз-контроля запрещается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на главном выключателе системы круиз-контроля.
-
Горит
-
При выполнении следующего условия ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.
Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).
-
-
Подает 2 звуковых сигнала
При выполнении любого из указанных ниже условий ECM удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля.
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.
При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.
Отключается TRC или VSC.
При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие DSC.
Стояночный тормоз с электроприводом работает. *
-
-
-
Если выполняется любое из указанных ниже условий, когда автомобиль остановлен, то ECM отключает управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля) *
Ремень безопасности водителя не пристегнут.
Дверь водителя открыта.
Автомобиль припаркован в течение длительного времени.
Автомобиль движется по крутому склону.
Впереди движущийся автомобиль не обнаружен.
Cruise Control Unavailable (система круиз-контроля недоступна).
Depress The Brake Pedal (нажмите педаль тормоза).
-
-
При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и с помощью системы круиз-контроля, сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти. *
Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.
Неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе.
Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления.
Система стояночного тормоза с электроприводом неисправна.
Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.
Неисправность в цепи выключения главного выключателя круиз-контроля.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.
Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.
Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) временно недоступна.
Выполняется проверка системы после запуска двигателя.
Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля).
Depress The Brake Pedal (нажмите педаль тормоза).
Visit Your Dealer (Обратитесь к дилеру.)
Горит
Подает звуковой сигнал
*: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей
ДИАГНОСТИКА
Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ECM и датчик радара миллиметрового диапазона в сборе отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 7-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.