ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический DTC:U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Выполняется любое из следующих условий:

  • При включении питания (IG) примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 0,3 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 1,5 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

  • Система передней камеры распознавания объектов

  • Тормозная система с электронным управлением

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick here

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку не плотное подсоединение разъема может привести к регистрации данного кода DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC U1104 и другие коды DTC выводятся

    А

    Только DTC U1104 выводится

    B
    A

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

    Нажмите здесьClick here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов не выводятся

    A

    Коды DTC системы передней камеры распознавания объектов выводятся

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ DTC (СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    DTC системы электронного управления тормозами не выводятся.

    А

    DTC системы электронного управления тормозами выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  4. ПРОВЕРКА В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    Tip:

    При переходе в режим тестирования ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы в сборе с главным цилиндром) обменивается данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него.

    1. Процедура входа в режим активной диагностики (проверка сигналов)

      1. Включите зажигание (IG).

      2. Установите рычаг переключения передач в положение парковки (P).

      3. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      4. Выключите питание.

      5. Подключите GTS к DLC3.

      6. Включите зажигание (IG).

      7. Удостоверьтесь, что стояночный тормоз отпущен.

      8. Включите диагностический прибор TechDoc3.

      9. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) в режим активной диагностики (Проверка сигналов) с помощью GTS.

      10. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

        Tip:

        Не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него. Если выход из режима активной диагностики осуществляется в течение 5 с после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики, снова войдите в режим активной диагностики, подождите не менее 5 с, а затем повторно выполните проверку кодов DTC.

        Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

        Информация на дисплее прибора

        Signal Check

    2. Проверка дисплея режима активной диагностики (проверки сигналов)

      1. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько с, а затем начинают мигать.

        Tip:

        Если контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP продолжают гореть или не горят при входе в режим активной диагностики (проверка сигналов), возможна неисправность детали или жгута проводов.

    3. Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)

      1. Выключите питание и отсоедините GTS.

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  5. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ

    B

  6. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  7. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  9. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  11. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  12. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ С ГЛАВНЫМ ТОРМОЗНЫМ ЦИЛИНДРОМ)

    1. Замените ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром в сборе).

      • для моделей с левосторонним рулевым управлением:

        Нажмите здесьClick here

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением:

        Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ В СБОРЕ С ГЛАВНЫМ ЦИЛИНДРОМ) НЕИСПРАВЕН)