СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ УПРАВЛЕНИЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства RSA выполняют следующие функции.
Режим
Функция
Передняя камера распознавания объектов
Датчик монокулярной камеры
Считывает дорожные знаки.
ЭБУ передней камеры распознавания объектов
Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Определяет информацию об объекте и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
Щиток приборов в сборе
Мультиинформационный дисплей
Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.
Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
Многофункциональный зуммер
Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*1
Переключатель на рулевом колесе в сборе
Управляющие переключатели щитка приборов
Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
ECM
Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
ЭБУ системы противоскольжения
Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
Блок управления подушек безопасности*2
Датчик рысканья
Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик рысканья в сборе*3
Определяет рысканье и боковую/продольную составляющие замедления автомобиля и передает соответствующие сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.
Блок управления системой кондиционирования
Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
Радиоприемник в сборе*4
Передает картографические данные в переднюю камеру распознавания объектов.
Осуществляет координированное управление с передней камерой распознавания объектов в отношении информации об ограничении скорости.
*1: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения
*2: кроме моделей с VDIM
*3: для моделей с VDIM
*4: для моделей с системой навигации
ФУНКЦИИ
Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.
Категория
Тип знака
Пример распознаваемого знака
Ограничение скорости
Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости
Обгон запрещен
Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона
Дополнительные знаки
Знаки дорожных условий
Наклонная дорога
Капля дождя
Мокрое покрытие
Лед
Конец запрещения
Въезд запрещен*
*: для моделей с системой навигации
Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.
Категория
Пример индикации
Описание
Ограничение скорости
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.
Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
Обгон запрещен
Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
Связанный с запретом въезда*
Информирует водителя о наличии участков ограниченного въезда автомобилей на текущей дороге.
Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.)
Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
Ограничение скорости с дополнительным знаком
Наклонная дорога
Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
Капля дождя
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
Ограничение скорости с дополнительным знаком
Лед
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
Ничего не отображается
Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.
*: для моделей с системой навигации
В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.
Уведомление о превышении предельной скорости
Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Порог например, если установлено 5 км/час, а ограничение скорости знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительной табличкой. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.
Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными датчиком монокулярной камеры. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)
Tip:*: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.
Метод уведомления
Пример индикации
Инвертированная индикация
Уведомление о запрете обгона
Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.
Метод уведомления
Пример индикации
Мигающая индикация
Уведомление о запрете въезда*
Если отображается знак запрета въезда и система на основании данных карты определяет, что автомобиль движется по дороге, на которой действует запрет въезда, отображаемый знак начинает мигать.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.
Метод уведомления
Пример индикации
Мигающая индикация
*: для моделей с системой навигации
RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.
Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Случай управления RSA 1
После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.
Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.
Случай управления RSA 2
Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.
Случай управления RSA 3
Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.
ДИАГНОСТИКА
При обнаружении неисправности в системе RSA передняя камера распознавания объектов. выключает RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.
Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.