СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ДОРОЖНЫХ ЗНАКАХ УПРАВЛЕНИЕ УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
Основные устройства RSA выполняют следующие функции:
Устройство
Функция
Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)
Монокулярная камера
Считывает дорожные знаки.
ЭБУ передней камеры распознавания объектов
Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.
Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)
Нагревает листовой подогреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
Передает информацию о находящемся впереди автомобиле в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
Витой кабель с датчиком в сборе
Датчик угла поворота рулевого колеса
Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
Центральный блок управления системы SRS
Датчик рысканья
Передает сигналы рысканья и замедления или ускорения в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
Датчик частоты вращения
Измеряет частоту вращения колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе
Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.
Переключатель на рулевом колесе в сборе
Передает сигнал управления мультиинформационного дисплея в щиток приборов в сборе.
Щиток приборов в сборе
Главная контрольная лампа аварийного состояния
Загорается при возникновении неисправности системы.
Мультиинформационный дисплей
Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры).
Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
Зуммер
Подает звуковые сигналы для уведомления о превышении скорости, запрете обгона и запрете въезда.
ECM
Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
ЭБУ системы противоскольжения
Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
Блок управления системой кондиционирования в сборе
Передает сигнал температуры наружного воздуха в переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры).
ЭБУ сетевого шлюза
Получает и передает все сигналы обмена данными по шине CAN.
ФУНКЦИИ
Используя переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры), система RSA распознает следующие дорожные знаки.
Категория
Тип знака
Пример распознаваемого дорожного знака
Ограничение скорости
Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости
Обгон запрещен
Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона
Дополнительные знаки
Знаки дорожных условий
Наклонная дорога
Капля дождя
Лед
Конец запрещения
Используя переднюю камеру распознавания объектов (датчик камеры), система RSA распознает следующие дорожные знаки.
Категория
Пример индикации
Описание
Ограничение скорости
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.
Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
Обгон запрещен
Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.)
Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
Ограничение скорости с дополнительным знаком
Наклонная дорога
Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
Капля дождя
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
Лед
Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
Ничего не отображается
Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.
В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.
Уведомление о превышении предельной скорости
Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Порог например, если установлено 5 км/час, а ограничение скорости знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительной табличкой. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.
Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов (датчиком камеры). В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение.
Tip:*: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.
Метод уведомления
Пример индикации
Инвертированная индикация
Уведомление о запрете обгона
Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.
С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.
Метод уведомления
Пример индикации
Мигающая индикация
RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.
Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея.
*a
Закладка настроек автомобиля
*b
Этот рисунок приведен только для примера.
УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Случай управления RSA 1
После того как передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.
Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.
Случай управления RSA 2
Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.
Случай управления RSA 3
Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.
ДИАГНОСТИКА
Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) отключает систему RSA, включает зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.
Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.