СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC:U0235 и U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона по шине CAN. При наличии ошибки обмена данными с ЭБУ помощи при движении или датчиком радара миллиметрового диапазона передняя камера распознавания объектов регистрирует код DTC U0235 или U1104.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

C389706E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Поскольку питание на переднюю камеру распознавания объектов, датчик радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе поступает от ЭБУ запуска и останова двигателя, убедитесь в исправности системы запуска и останова перед выполнением следующей процедуры проверки.

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.

      Проверка шины CAN

    Result

    Result

    Перейти К

    Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени.

    А

    Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

      Tip:

      Если выводится код DTC U1002 предаварийной системы безопасности, убедитесь, что локальная шина работает нормально, выполнив для кода U1002 процедуру диагностики.

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ

    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. C388934C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      T17-6 (CANH) - T17-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом
      Tip:

      Если результат не соответствует требованиям, возможна неисправность системы передачи данных CAN.

    5. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    6. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ШИНА CAN)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC U0235 и U1104 выводятся

    A

    Только DTC U1104 выводится

    B

    Только DTC U0235 выводится

    C
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Щелкните по следующей ссылке

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)Щелкните по следующей ссылке

    A

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. A380143C91

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Выключите питание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-28 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    1. E361286C29

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Выключите питание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. A380143C91

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Выключите питание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-28 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    1. E361286C29

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11 - 14 В*1

      10,5 - 16 В*2

      *1: для моделей без системы запуска и останова

      *2: для моделей с системой запуска и останова

    4. Выключите питание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  11. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке