СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ МОНИТОР СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Table 1. для моделей без режима помощи при парковке в ряд

    Устройство

    Функция

    Задняя телекамера в сборе

    • Получает изображения зоны позади автомобиля.

    • На получаемое изображение накладываются парковочные направляющие линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса. Затем изображение передается в многофункциональный дисплей в виде видеосигналов.

    • Когда дверь багажного отделения открыта, наложение парковочных направляющих линий не производится и в виде видеосигналов передается только получаемое изображение.

    Многофункциональный дисплей в сборе

    Получает видеосигналы, полученные от задней телекамеры в сборе и представляющие изображение зоны позади автомобиля с наложенными парковочными направляющими линиями, и отображает их.

    Радиоприемник в сборе

    Передает сигналы, указывающие на изменение режима в функциях отображения парковочных направляющих линий в заднюю телекамеру в сборе.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в заднюю телекамеру в сборе.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.

    ECM

    Передает сигнал положения R рычага переключения передач в радиоприемник в сборе.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1

    Передает информацию системы ультразвуковой локации в заднюю телекамеру в сборе.

    Левый датчик системы контроля слепых зон*2

    Передает информацию RCTA в заднюю телекамеру в сборе.

    Замок двери багажного отделения в сборе

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3 или главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)*4.

    ЭБУ автоматизированной двери багажного отделения с электроприводом (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в заднюю телекамеру в сборе.

    *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

    *2: для моделей с системой контроля слепых зон

    *3: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

    *4: Кроме моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

    Table 2. для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

    Устройство

    Функция

    Радиоприемник в сборе

    Отображает на многофункциональном дисплее изображение зоны за автомобилем, получаемое с задней телекамеры. На изображение накладываются парковочные линии, которые рассчитываются по сигналам от датчика положения рулевого колеса.

    Многофункциональный дисплей в сборе

    Получает видеосигналы, представляющие изображение зоны позади автомобиля и парковочные линии, которые накладываются на изображение радиоприемником в сборе, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее в сборе.

    Задняя телекамера в сборе

    Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в радиоприемник в сборе.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в радиоприемник в сборе.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач R в ECM.

    ECM

    Передает сигнал положения R рычага переключения передач в радиоприемник в сборе.

    Щиток приборов в сборе

    Передает сигнал скорости автомобиля в радиоприемник.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе*1

    Передает данные системы ультразвуковой локации в радиоприемник в сборе.

    Левый датчик системы контроля слепых зон*2

    Передает информацию RCTA в радиоприемник в сборе.

    Замок двери багажного отделения в сборе

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3 или главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)*4.

    ЭБУ автоматизированной двери багажного отделения с электроприводом (ЭБУ двери сети мультиплексной связи)*3

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в радиоприемник в сборе.

    *1: для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

    *2: для моделей с системой контроля слепых зон

    *3: для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

    *4: Кроме моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Монитор системы помощи при парковке работает при выполнении обоих следующих условий:

      • Зажигание включено (IG).

      • Рычаг переключения передач находится в положении R.

  3. ФУНКЦИИ

    1. Зона, отображаемая на экране

      1. Объекты, находящиеся справа от автомобиля, отображаются с правой стороны многофункционального дисплея, а объекты, находящиеся слева от автомобиля, – с левой стороны многофункционального дисплея.

      2. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

        Y188354

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Note:

        Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение

      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Table 3. Сообщения, выводимые в нижней части экрана

        Предупреждающее сообщение

        Условие

        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля).

        Это сообщение всегда выводится при работе системы.

        System initializing (инициализация системы) *

        Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.

        Guidance Unavailable (помощь невозможна) *

        Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.

        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

        Table 4. Сообщение, выводимое в центре экрана

        Предупреждающее сообщение

        Условие

        * Система Не готово

        Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

        *: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

    3. Калибровка после замены деталей

      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры

        Условие

        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти

        • Линии вычисленного направления не отображаются.*1

        • На экране отображается сообщение System initializing (инициализация системы)*2

        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика положения рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение об инициализации системы.

        • Замена датчика положения рулевого колеса.

        Настройка положения камеры заднего вида

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки задней телекамеры в сборе изменяется.

        Инициализация системы помощи при парковке.

        Произведена замена задней телекамеры в сборе*1 или радиоприемника в сборе*2.

        *1: для моделей без режима помощи при параллельной парковке

        *2: для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Table 5. для моделей без режима помощи при параллельной парковке

      Неисправные детали

      Неисправность

      Функция

      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и задней телекамерой в сборе

      Прекращается работа системы

      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.

      Задняя телекамера в сборе

      Обнаружен сигнал неисправности камеры

      Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      Table 6. для моделей с режимом помощи при параллельной парковке

      Неисправные детали

      Неисправность

      Функция

      Датчик положения рулевого колеса

      • Обнаружена неисправность датчика

      • Обнаружен сигнал обрыва в цепи датчика

      • Нарушение обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и радиоприемником в сборе

      Отображается сообщение "Guidance unavailable" (помощь невозможна)

      Обнаружен сигнал незавершенной коррекции нейтральной точки рулевого управления.

      Отображение сообщения "System initializing" (инициализация системы)

      Задняя телекамера в сборе

      Обнаружен сигнал неисправности камеры

      Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран

      Радиоприемник в сборе

      Неисправность радиоприемника в сборе

      Прекращается работа системы

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Радиоприемник в сборе снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает отображение меню диагностики для системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.