ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ПОСТОЯННОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА С РЕГУЛИРОВАНИЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА СИСТЕМЫ ПОЛНОГО ПРИВОДА

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Раздаточная коробка

    Раздаточная коробка поворачивает на 90 градусов тяговое усилие, подаваемое на дифференциал, и передает его на карданный вал.

    Электромагнитная эталонная муфта

    Электромагнит

    Распределяет крутящий момент в соответствии с током, подаваемым ЭБУ полного привода.

    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе

    Датчик положения дроссельной заслонки

    Определяет положение дроссельной заслонки и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Датчик положения коленчатого вала

    Определяет частоту вращения и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Датчик частоты вращения

    Определяет частоту вращения соответствующего колеса.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Определяет положение рычага переключения передач трансмиссии и передает соответствующий сигнал в ECM.

    Выключатель стоп-сигналов в сборе

    Определяет нажатие педали тормоза.

    Интегрированная панель управления в сборе*1

    Выключатель режима блокировки постоянного полного привода

    Обеспечивает переключение в режим AWD LOCK.

    Комбинированный переключатель в сборе*2

    ЭБУ полного привода в сборе

    • На основании сигналов, поступающих от переключателей, датчиков и ЭБУ, регулирует силу тока, подаваемого в электромагнит электромагнитной муфты, обеспечивая оптимальное распределение крутящего момента в соответствии с дорожными условиями.

    • Выключает режим AWD при поступлении сигнала включения стояночного тормоза от главного ЭБУ кузова (бортового ЭБУ сети мультиплексной связи).

    • Выключает режим AWD при поступлении сигнала положения P или N рычага переключения передач от ECM.

    ECM

    Передает такие сигналы, как сигнал положения селектора передач, сигнал положения дроссельной заслонки и сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя, в ЭБУ полного привода в сборе.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    ЭБУ системы противоскольжения

    Передает сигналы, такие как сигнал скорости автомобиля, сигнал нажатия педали тормоза и сигнал стояночного тормоза в ЭБУ полного привода.

    Центральный блок управления системы SRS*3

    Датчик рысканья

    Определяет скорость рысканья автомобиля, а также продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

    Датчик ускорения

    Датчик рысканья в сборе*4

    Щиток приборов в сборе

    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ полного привода.

    • Отображает распределение крутящего момента между передними и задними колесами в системе постоянного полного привода.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, предупреждая водителя о неисправности в системе постоянного полного привода.

    Контрольная лампа режима блокировки постоянного полного привода

    Включается, чтобы уведомить водителя о переходе в режим блокировки постоянного полного привода.

    Зуммер

    Подает звуковой сигнал для предупреждения водителя, когда на мультиинформационном дисплее появляется сообщение.

    *1: для моделей с 8AR-FTS

    *2: Для моделей с 2GR-FKS

    *3: Для моделей без VDIM

    *4: Для моделей с VDIM

  2. Функция управления

    Функция

    Управление при трогании с места

    Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить тяговую характеристику во время начала движения и исключить эффект торможения* при движении на крутом повороте.

    Обычный режим управления

    • Управляет передачей тягового усилия на задние колеса, чтобы обеспечить необходимую характеристику разгона при движении по прямой и курсовую устойчивость при прохождении поворота.

    • При регистрации стабильных условий движения снижает тяговое усилие, передаваемое на задние колеса, чтобы снизить расход топлива.

    Управление в режиме блокировки

    При трогании с места в режиме блокировки на задние колеса передается максимальная величина тягового усилия, благодаря чему улучшается ходовые качества автомобиля на поверхностях, где он может легко застрять, например на песчаном грунте, заснеженных дорогах и т.д.

    Управление на повороте

    За счет предварительного регулирования крутящего момента на основании команд водителя и управления рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля обеспечивается движение по необходимой водителю траектории.

    Управление торможением

    При торможении постоянный полный привод отключается для повышения эффективности торможения.

    Координированное управление VSC

    Во время разгона при движении на повороте по скользкой поверхности и в других подобных условиях динамическая система постоянного полного привода с регулированием крутящего момента и функция VSC координируют управление, обеспечивая более плавный разгон и более высокую курсовую устойчивость по сравнению с прежними функциями TRC и VSC. Благодаря этому становится возможным плавный разгон на повороте.
    Tip:

    *: Торможение на крутых поворотах: из-за разницы частот вращения передних и задних колес, например, при движении на повороте с низкой скоростью в режиме полного привода, полноприводный автомобиль может крениться и замедлять ход.

    УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Управление при трогании с места

      1. Система обеспечивает надлежащую характеристику трогания, оптимальным образом распределяя крутящий момент между передними и задним колесами.

      2. Чтобы предотвратить торможение при движении на крутом повороте с низкой скоростью, система снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам.

        X128108C01

        *a

        Движение по прямой

        *b

        Поворот на низкой скорости
        V100136

        Распределение крутящего момента на задние колеса

        -

        -

    2. Обычный режим управления

      1. В нормальном режиме движения система определяет, что автомобиль движется равномерно, и снижает крутящий момент, сообщаемый задним колесам. Благодаря этому автомобиль ведет себя как автомобиль с приводом на передние колеса, что повышает экономию топлива.

      2. Система оптимизирует передачу крутящего момента на задние колеса, обеспечивая превосходную характеристику разгона при движении по прямой и великолепную курсовую устойчивость при прохождении поворота.

        X128109C01

        *a

        Равномерное движение

        *b

        Разгон по прямой
        V100136

        Распределение крутящего момента на задние колеса

        -

        -

    3. Управление на повороте

      1. На основании такой информации, как скорость автомобиля, угол поворота рулевого колеса и т.д., оценивается необходимая водителю траектория движения, что позволяет изменять распределение тягового усилия в соответствии с условиями движения. В результате обеспечивается превосходная курсовая устойчивость.

      2. Предварительное регулирование крутящего момента на основании команд водителя и управление рысканьем в замкнутом контуре на основании состояния автомобиля помогают устранить избыточную или недостаточную поворачиваемость и обеспечить движение по необходимой водителю траектории.

      3. Предварительное регулирование крутящего момента согласуется с углом поворота рулевого колеса, установленным водителем, и улучшает управляемость при вхождении в поворот за счет передачи тягового усилия на задние колеса (тяговые усилия передних и задних колес распределяются в отношении 90:10).

      4. В процессе управления рысканьем в замкнутом контуре производится высокоскоростной расчет идеальной (рассчитывается ЭБУ полного привода во время движения автомобиля) и фактической скоростей рысканья, определяются характеристики управляемости автомобиля (избыточная или недостаточная поворачиваемость) и осуществляется оптимальное управление, обеспечивающее передачу тягового усилия на передние или задние колеса, если это требуется для исправления ситуации (распределение тягового усилия между передними и задними колесами изменяется с 90:10 на 50:50).

        X128110C01

        *a

        Управление рысканьем в замкнутом контуре

        *b

        Тенденция к недостаточной поворачиваемости

        *c

        Заданная траектория

        *d

        Тенденция к избыточной поворачиваемости

        *e

        Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, увеличена

        *f

        Доля тягового усилия, передаваемого на задние колеса, уменьшена

        *g

        Предварительное регулирование крутящего момента

        -

        -

    4. Управление постоянным полным приводом в режиме AWD LOCK

      1. Когда автомобиль движется по гравию или песку, и требуется большее тяговое усилие, водитель посредством переключателя режима блокировки постоянного полного привода может выбрать режим блокировки. В этом режиме управление оптимизируется в соответствии с условиями движения, и обеспечивается передача максимально возможного крутящего момента на задние колеса.

  3. ФУНКЦИИ

    1. Дисплей условий работы системы постоянного полного привода

      1. Используя эту индикацию, пользователь может контролировать состояние системы управления постоянным полным приводом, которая работает в зависимости от окружающих условий, даже на скользкой дороге. Это способствует усилению ощущения безопасности, которое дают системы постоянного полного привода.

      2. Индикацию режима работы системы постоянного полного привода можно включить или выключить с помощью переключателя на рулевом колесе в сборе.

        X129950C01

        *1

        Переключатель на рулевом колесе в сборе

        -

        -

      3. Индикация работы системы постоянного полного привода

        1. Соотношение крутящих моментов, передаваемых передним и задним колесам, изменяется в зависимости от условий движения.

        2. Крутящий момент, распределяемый на каждое из передних и задних колес, отображается с помощью сегментов. При большом крутящем моменте подсвечивается больше сегментов. Если крутящий момент мал, подсвечивается меньше сегментов.

        3. При большом крутящем моменте на задних колесах система постоянного полного привода решает, что требуется повысить курсовую устойчивость и характеристики сцепления с дорогой, и включает управление постоянным полным приводом.

        4. Когда крутящий момент на задних колесах мал, система постоянного полного привода решает, что автомобиль движется устойчиво, и управление постоянным полным приводом прекращается для повышения эффективности использования топлива.

  4. Функция работы в аварийном режиме

    1. Когда возникает опасность повреждения ходовой части из-за неисправности в системе полного привода или тряски при движении, система включает или заставляет мигать главную контрольную лампу аварийного состояния, отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, информируя водителя об опасности, и отключает управление полным приводом.

      Состояние автомобиля

      Управление

      Щиток приборов в сборе

      Главная контрольная лампа аварийного состояния

      Мультиинформационный дисплей

      Неисправность системы постоянного полного привода

      Движение с приводом на одну ось

      (управление запрещено)

      Горит

      AWD System

      Malfunction (cистема постоянного полного привода неисправна)

      2WD Mode (переключение на привод на одну ось)

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

      Visit Your Dealer (Свяжитесь с дилером)

      Движение с избыточным постоянным полным приводом (перед запретом управления постоянным полным приводом выдается предупреждение)

      Движение с постоянным полным приводом

      Мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      Switching to

      2WD Mode

      Движение с избыточным постоянным полным приводом

      Движение с приводом на одну ось

      (управление запрещено)

      Мигает

      AWD System

      Overheated (Система постоянного полного привода перегрета)

      2WD Mode

      Engaged (задействован режим привода на одну ось)

    2. Если при отображении сообщения на мультиинформационном дисплее загорается или начинает мигать главная контрольная лампа аварийного состояния, выполните следующие действия.

      • Снизьте скорость настолько, чтобы главная контрольная лампа аварийного состояния погасла.

      • Остановите автомобиль (оставив двигатель работать на холостому ходу) до тех пор, пока главная контрольная лампа аварийного состояния не погаснет.

    3. Когда определяется, что состояние системы стабильно, управление постоянным полным приводом автоматически возобновляется.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. При этом для уведомления водителя загорается главная контрольная лампа аварийного состояния на щитке приборов, и отображается предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Подробное описание кодов DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ полного привода, см. в руководстве по ремонту.