СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Для моделей без VSC
    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик замедления*1 Определяет ускорение автомобиля в прямом и обратном направлениях.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза Служит для регистрации положения рычага стояночного тормоза.
    Датчик уровня тормозной жидкости Определяет уровень тормозной жидкости.
    Индикатор-переключатель раздаточной коробки (положение L4)*2 Регистрирует положение L4.
    Индикатор-переключатель раздаточной коробки (положение полного привода)*3 Определяет режим привода раздаточной коробки.
    Позиционный переключатель A.D.D.*4 Определяет режим работы привода переключения A.D.D.
    Датчик положения блокировки заднего дифференциала*5 Служит для определения рабочего состояния привода блокировки заднего дифференциала.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе АБС.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • *1: для моделей PreRunner с приводом на одну ось и моделей с полным приводом

    • *2: для моделей с полным приводом

    • *3: для моделей с полным приводом без A.D.D.

    • *4: для моделей с A.D.D.

    • *5: для моделей с приводом переключения блокировки дифференциала

    для моделей с VSC
    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик давления в главном цилиндре (встроенный в блок управления рабочими цилиндрами тормозов) Определяет давление в главном цилиндре.
    Реле электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле отключения электродвигателя (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Служит для отключения питания электродвигателя при неисправности реле электродвигателя.
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Датчики частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Датчик рысканья в сборе

    • Определяет рысканье автомобиля.

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза Служит для регистрации положения рычага стояночного тормоза.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие нажатия педали тормоза.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе*1 Определяет положение рычага переключения передач.
    Индикатор-переключатель раздаточной коробки (положение L4)*2 Регистрирует положение L4.
    Позиционный переключатель A.D.D.*2 Определяет режим работы привода переключения A.D.D.
    Датчик положения блокировки заднего дифференциала*3 Служит для определения рабочего состояния привода блокировки заднего дифференциала.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа ABS Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе АБС.
    Контрольная лампа тормозной системы

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в EBD.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что рычаг стояночного тормоза поднят.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система TRC или VSC.

    • Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системах TRC и/или VSC.
    Контрольная лампа TRC OFF

    • Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима TRC OFF.

    • Включается вместе с контрольной лампой VSC OFF при выборе режима VSC OFF для уведомления водителя.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Используется для регулирования мощности двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *1: для моделей с автоматической трансмиссией

    • *2: для моделей с полным приводом

    • *3: для моделей с приводом переключения блокировки дифференциала

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Для моделей без VSC

      Функция управления Описание
      Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.

    2. для моделей с VSC

      Функция управления Описание
      Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
      Усилитель экстренного торможения

      • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
      Антипробуксовочная система (TRC) Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.
      Система курсовой устойчивости (VSC) Система VSC способствует ограничению увода автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например на повороте.

    3. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A01EZ5JE01
        Текст на рисунке
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    4. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01EZ7OE01

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01EZIQ
        Обозначения на рисунке
        A01EZFI Тормозное усилие A01EZJZ Управляющий момент

    5. Усилитель экстренного торможения


      1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01EZI3E01

    6. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        A01EZ9LE01
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1

        ECM

        - Регулирование мощности двигателя

        		 *2

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

        - Управление гидравлической системой тормозов
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса - -
        A01EZ6V Скользкая поверхность - -

    7. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает управлять поведением автомобиля, контролируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A01EZ9RE01
        Обозначения на рисунке
        *a Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость) *b Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A01EZC9E01
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A01EZ8RE01
        Обозначения на рисунке
        *a Направление движения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        A01EZJZ Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит задние колеса и переднее колесо с наружной стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        A01EZPK
        Обозначения на рисунке
        A01EZFI Тормозное усилие A01EZJZ Управляющий момент

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая занос задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

        A01EZPX
        Обозначения на рисунке
        A01EZFI Тормозное усилие A01EZJZ Управляющий момент

  3. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF и режим VSC OFF).

      3. При кратковременном нажатии на выключатель VSC OFF система переходит из нормального режима в режим TRC OFF.

      4. Если нажать на выключатель VSC OFF и удерживать его не менее 3 секунд, когда автомобиль остановлен, будет выбран режим VSC OFF, в котором функции TRC и VSC отключены.

      5. Кратковременное нажатие на выключатель VSC OFF в режиме TRC OFF или VSC OFF, либо выключение зажигания приводит к возврату в нормальный режим.

        A01EZO4E01
        Обозначения на рисунке
        *a Нормальный режим *b Режим TRC OFF
        *c Режим VSC OFF - -
        A01EZJZ Приведение в действие выключателя VSC OFF (кратковременное нажатие) A01EZFI Приведение в действие выключателя VSC OFF (нажатие и удержание не менее 3 с)

      6. Действие функций управления тормозами и состояния соответствующих контрольных ламп в каждом режиме представлены в таблице ниже.

        Режим привода раздаточной коробки Режим VSC OFF Функция управления тормозами Контрольная лампа TRC OFF Контрольная лампа VSC OFF
        TRC VSC
        H2 Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF Управление невозможно*1 Управление возможно Горит -
        Режим VSC OFF Управление невозможно Управление невозможно*2 Горит Горит
        H4 Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF Управление невозможно*1 Управление возможно Горит -
        Режим VSC OFF Управление невозможно Управление невозможно*2 Горит Горит
        L4 Нормальный режим Управление возможно Управление невозможно - Горит
        Режим VSC OFF Управление невозможно Управление невозможно Горит Горит

        Tech Tips

        *1: если скорость автомобиля превышает определенное значение [примерно 50 км/час (31 миля в час)], начинает действовать нормальный режим.

        *2: во время торможения или при сильном рысканье функция VSC действует даже в режиме VSC OFF. (В этом случае ограничение мощности двигателя не происходит.)

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (для моделей без VSC)


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01EZOYE01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

      2. Секция блока управления состоит из 3 электромагнитных клапанов удержания давления, 3 редукционных электромагнитных клапанов, 2 насосов и 2 бачков.

        A01EZAXE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Насос *4 Бачок
        *5 Клапан управления тормозной системы - -
        *a От главного цилиндра *b Левый передний тормоз
        *c Правый передний тормоз *d Левый задний тормоз
        *e Правый задний тормоз - -

    2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (для моделей с VSC)


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления и ЭБУ системы противоскольжения.

        A01EZPQE01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Модуль привода

      2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

        A01EZMYE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *3 Электромагнитный клапан удержания давления *4 Электромагнитный редукционный клапан
        *5 Насос *6 Бачок
        *a От главного цилиндра *b Левый задний тормоз
        *c Правый задний тормоз *d Левый передний тормоз
        *e Правый передний тормоз - -

    3. Датчик частоты вращения


      1. Датчик частоты вращения определяет частоту вращения колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01EZN0E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Задний датчик частоты вращения

      2. На моделях с VSC используется датчик частоты вращения типа MRE.

        A01EZE7E01

      3. На моделях без VSC используется датчик частоты вращения индуктивного типа.

        A01EZ8HE01

    4. Датчик замедления (для моделей PreRunner с приводом на одну ось, с АБС; модели с полным приводом и АБС)


      1. Датчик замедления служит для определения ускорения автомобиля в прямом и обратном направлениях.

        A01EZR0E01
        Обозначения на рисунке (для моделей с левосторонним рулевым управлением):
        *1 Датчик замедления - -

    5. Датчик рысканья в сборе (для моделей с VSC)


      1. Этот датчик имеет встроенный датчик замедления.

      2. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      3. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

        A01EZSJE01
        Обозначения на рисунке (для моделей с левосторонним рулевым управлением):
        *1 Датчик рысканья в сборе - -

    6. Датчик угла поворота рулевого колеса (для моделей с VSC)


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

        A01EZKR

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. АБС (для моделей без VSC)


      1. На основании сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения и датчика замедления*, в ЭБУ системы противоскольжения происходит вычисление частоты вращения каждого колеса и замедления*, с оценкой вероятности проскальзывания колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.


        • *: для моделей PreRunner с приводом на одну ось и моделей с полным приводом

        A01EZMJE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К суппорту тормоза или рабочему цилиндру
        *e От суппорта тормоза или рабочего цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    2. АБС и EBD (для моделей с VSC)


      1. На основании сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения и датчика рыскания в сборе, в ЭБУ системы противоскольжения происходит вычисление частоты вращения каждого колеса и замедления*, с оценкой вероятности проскальзывания колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

        A01EZMJE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К суппорту тормоза или рабочему цилиндру
        *e От суппорта тормоза или рабочего цилиндра - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживайте Понижается

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

        A01EZSQE01
        A01EZHFE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ←
        (5) Канал (E) Выкл (открыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ←
        (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ←
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: с помощью электромагнитного клапана непрерывно регулируется гидравлическое давление за счет периодического открывания и закрывания клапана в соответствии с рабочими условиями.

    4. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01EZQAE01
        A01EZHFE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC
        Параметр Не действует Работа TRC
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *d Правом - Повышается Удерживается Понижается
        *c Влево - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *b Правом - Повышается Удерживается Понижается
        *a Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: с помощью электромагнитного клапана непрерывно регулируется гидравлическое давление за счет периодического открывания и закрывания клапана в соответствии с рабочими условиями.

    5. VSC


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        A01EZMNE01

      2. В режиме противодействия сносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01EZ54E01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Позиция Не действует Работа системы VSC
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *d Правом - - - -
        *c Влево - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *b Правом - Повышается Удерживается Понижается
        *a Левом - Повышается Удерживается Понижается

        Tech Tips

        *: с помощью электромагнитного клапана непрерывно регулируется гидравлическое давление за счет периодического открывания и закрывания клапана в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A01EZQQE01
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Позиция Не действует Работа системы VSC
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1) Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        (2) Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (5) Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        (6) Канал (F) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (9) Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        (10) Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *d Правом - - - -
        *c Влево - Повышается Удерживается Понижается
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления (3) Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        (4) Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан (7) Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (8) Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре *b Правом - - - -
        *a Левом - - - -

        Tech Tips

        *: с помощью электромагнитного клапана непрерывно регулируется гидравлическое давление за счет периодического открывания и закрывания клапана в соответствии с рабочими условиями.

  6. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.