СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОПИСАНИЕ КАМЕРЫ СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

  1. КОНСТРУКЦИЯ

    1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы получает изображение дороги на расстоянии до 15 м (49 футов) перед камерой системы предупреждения об уходе с полосы.

    2. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет разделительные линии и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, разность расстояний от центра автомобиля до левой и правой разделительных полос, а также угловое расхождение между направлением движения и разделительными линиями слева/справа.

    3. Угол датчика камеры системы предупреждения об уходе с полосы движения необходимо отрегулировать после выполнения любой из следующих операций: Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      1. Камера системы предупреждения об уходе с полосы была снята и установлена, либо заменена.

      2. Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

      3. К камере системы предупреждения об уходе с полосы было приложено большое усилие.

    4. Камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет расчетное положение, в котором окажутся передние колеса, по собранной информации, скорости автомобиля и текущему положению передних колес. Когда камера системы предупреждения об уходе с полосы определяет, что переднее колесо может пересечь разделительную линию, эта камера активирует систему предупреждения об уходе с полосы, отображает предупреждение на мультиинформационном дисплее и включает зуммер системы противоскольжения.

    5. Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

      Y167579C01

      *1

      Камера системы предупреждения об уходе с полосы

      -

      -

      *a

      Зона обработки изображения

      *b

      Разделительная линия

      *c

      Приблизительно 2,5 м (8,2 фунта) или более

      *d

      Приблизительно 15 м (49 футов)
      Y167580C01

      *a

      Изображение, получаемое камерой системы предупреждения об уходе с полосы

      *b

      Левая разделительная линия

      *c

      Центр полосы движения

      *d

      Правая разделительная линия

      *e

      Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой.

      *f

      Расстояние от центра полосы до правой разделительной линии.

      *g

      Расстояние от центра полосы до левой разделительной линии.

      *h

      Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией.

      *i

      Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии).

      -

      -