СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ О ВОЗМОЖНОМ ВЫХОДЕ АВТОМОБИЛЯ ЗА ПРЕДЕЛЫ ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ПОЛОСЕ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Узлы и детали

    Функция

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа LKA

    Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Многофункциональный зуммер

    Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой LKA.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.

    • Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • Рассчитывает интенсивность помощи рулевого управления в соответствии с сигналами от переключателей и ЭБУ.

    • Передает сигнал главного выключателя системы LKA в переднюю камеру распознавания объектов.

    ЭБУ гибридной системы в сборе

    Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов

    Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе

    Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.

    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    Главный выключатель LKA

    Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.

    Переключатель управления щитком приборов

    Изменяет настраиваемые параметры функции отслеживания центра полосы, функции предупреждения об уходе с полосы, функции помощи рулевого управления и функции предупреждения о раскачивании автомобиля.

    Датчик рысканья в сборе

    Определяет скорость рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.

    Датчик положения рулевого колеса

    Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в ЭБУ помощи при движении в сборе.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигатель усилителя рулевого управления и формирует усилие системы помощи рулевого управления на основании сигналов, полученных от передней камеры распознавания объектов.

    • Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.

    • Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении в сборе.

    • Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента.

    ЭБУ вибрации рулевого управления

    Управляет вибрацией рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.

    ЭБУ сетевого шлюза

    Функция шлюза системы передачи данных CAN.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Условия работы системы LKA (предупреждения об уходе с полосы)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Система LKA (предупреждение об уходе с полосы) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель LKA включен. (Когда главный выключатель LKA нажимается для включения системы LKA, загорается контрольная лампа LKA.)

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система LKA приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      Приостановка работы

      Работа системы LKA (предупреждение об уходе с полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • В системе LKA обнаружена неисправность.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      Отмена

      Работа системы LKA (предупреждение об уходе с полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель LKA выключен.

      • Система LKA неисправна.

      • Питание выключается.

      Работа системы LKA (предупреждения об уходе с полосы) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LKA возвращается в нормальный режим работы.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система LKA была остановлена вследствие ее неисправности.

    2. Режимы работы системы LKA (системы помощи рулевого управления)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Система LKA (система помощи рулевого управления) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель LKA включен. (Когда главный выключатель LKA нажимается для включения системы LKA, загорается контрольная лампа LKA.)

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

      • Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.

      • Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.

      • Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

      Приостановка работы

      Работа системы LKA (системы помощи рулевого управления) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после активации функции предупреждения об уходе с полосы.

      • ЭБУ системы SRS (датчик рысканья) в сборе неисправен.

      • В системе LKA обнаружена неисправность.

      • Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.

      • Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.

      • Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.

      • Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

      Отмена

      Работа системы LKA (системы помощи рулевого управления) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель LKA выключен.

      • Система LKA неисправна.

      • Работа системы LKA временно приостановлена.

      • Питание выключено.

      • Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Работа системы LKA (системы помощи рулевого управления) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LKA возвращается в нормальный режим работы.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система LKA была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

    3. Условия работы системы LKA (центр полосы)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Система LKA (центр полосы) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Cистема помощи рулевого управления включена при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      • Отслеживание центра полосы включено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      • Главный выключатель LKA включен. (Когда главный выключатель LKA нажимается для включения системы LKA, загорается контрольная лампа LKA.)

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Динамическая радарная система круиз-контроля с функцией следования в полном диапазоне скоростей работает.

      • Автомобиль движется по полосе шириной в пределах условий срабатывания каждой функции

      • Система предупреждения об уходе с полосы не работает.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.

      • Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система АБС, VSC и PCS, не срабатывают.

      • Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

      • Предупреждение об отсутствии рук на рулевом колесе не отображается.

      Приостановка работы

      Работа системы LKA (центр полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Динамическая радарная система круиз-контроля с функцией следования в полном диапазоне скоростей не работает.

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии с одной стороны не обнаружены.

      • ЭБУ системы SRS (датчик рысканья) в сборе неисправен.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля выполняются.

      • Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.

      • Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.

      • Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.

      • Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.

      • Обнаружение ширины полосы, отличной от установленной.

      • Обнаружение радиуса поворота, соответствующего установленному.

      Отмена

      Работа системы LKA (центр полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель LKA выключен.

      • Выключатель круиз-контроля выключен.

      • Работа системы LKA временно приостановлена.

      • Система LKA неисправна.

      • Питание выключается.

      • Система помощи рулевого управления выключена при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      • Отслеживание центра полосы выключено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      Работа системы LKA (центр полосы) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LKA возвращается в нормальный режим работы.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система LKA была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Cистема помощи рулевого управления включена при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

    4. Режимы работы системы LKA (предупреждение о раскачивании автомобиля)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Система LKA (предупреждение о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Предупреждение о раскачивании автомобиля включено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      Приостановка работы

      Работа системы LKA (предупреждение о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      Отмена

      Работа системы LKA (предупреждение о раскачивании автомобиля) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Система LKA неисправна.

      • Главный выключатель LKA выключен.

      • Предупреждение о раскачивании автомобиля выключено при помощи переключателя управления щитка на мультиинформационном дисплее.

      Работа системы LKA (предупреждение о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Система LKA возвращается в нормальный режим работы.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система LKA была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Срабатывание предупреждения системы LKA

      1. Обзор функции (предупреждение об уходе с полосы)

        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

          Y180902E04

      2. Обзор функции (система помощи рулевого управления)

        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер.

          Y180901E04

      3. Обзор функции (центр полосы)

        • Данная функция связана с радарной системой круиз-контроля и обеспечивает надлежащую quired помощь путем управления рулевым колесом для поддержания движения автомобиля в текущей полосе. *

          Y187195E02

          *: Если радарная система круиз-контроля не работает, функция помощи при движении по полосе не работает. Если система обнаруживает, что управление рулевым колесом отсутствует в течение заданного промежутка времени или рулевое колесо не удерживается с достаточным усилием, предупреждение отображается на мультиинформационном дисплее и функция временно отключается.

      4. Обзор функции (предупреждение о раскачивании автомобиля)

        • Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

          Y180903E03

  4. ФУНКЦИИ

    1. Параметры функций системы LKA и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

      Y180904C04

      *a

      Главный выключатель LKA

      *b

      Управляющие переключатели щитка приборов

    2. Пользовательская настройка функций системы LKA

      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)

      Описание

      Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)

      Lane Center Tracing (отслеживание центра полосы)

      Включает/выключает функцию отслеживания центра полосы

      • ON (ВКЛ)

      • OFF (ВЫКЛ)

      Система помощи рулевого управления

      Включает/выключает функцию помощи рулевого управления

      • ON (ВКЛ)

      • OFF (ВЫКЛ)

      Warning Sensitivity (чувствительность при выдаче предупреждения)

      Момент включения предупреждений об уходе с полосы

      • Нормальное состояние

      • Высокая

      Warning Method (способ предупреждения)

      Способ предупреждения об уходе с полосы

      • Alert

      • Steering Vibration (вибрация рулевого управления)

    3. Настройка функций предупреждения о раскачивании автомобиля

      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)

      Описание

      Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)

      Предупреждение о раскачивании автомобиля

      Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

      • ON (ВКЛ)

      • OFF (ВЫКЛ)

      Vehicle Sway Detection Sensitivity (чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля)

      Чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля

      • Дальний свет

      • Нормальная

      • Низкая

    4. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выдает предупреждения для информирования водителя при выполнении любого из перечисленных ниже условий:

      Y189606E01

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Если в системе LKA обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает желтую контрольную лампу системы LKA, главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.