ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.
  - При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями.
  - В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.
2. Система поддерживает движение автомобиля с предустановленной водителем скоростью все время, пока перед автомобилем не будет других автомобилей. Помимо этого, система поддерживает заданную водителем дистанцию между автомобилями. Если система определит, что скорость движущегося впереди автомобиля меньше, чем поддерживаемая ей постоянная скорость, она управляет двигателем, чтобы уменьшить скорость автомобиля. Если потребуется дополнительное снижение скорости, система приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения), чтобы притормозить. Если впоследствии перед автомобилем в пределах предустановленной дистанции снова не будет других автомобилей (например, из-за того что движущийся впереди или ваш автомобиль перейдет в другой ряд), система постепенно ускорит автомобиль до заданной скорости, а затем будет поддерживать ее постоянно.
3. Режим поддержания постоянной скорости предназначен для управления движением автомобиля с постоянной скоростью. Режим контроля дистанции между автомобилями предназначен для управления скоростью автомобиля и дистанции между автомобилями с использованием функции постоянной скорости, функции замедления в движения, функции движения со скоростью идущего впереди автомобиля и функции ускорения движения.
4. Датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении управляют системой при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями, передавая сигналы в соответствующие приводы и ЭБУ.
5. В режиме контроля дистанции между автомобилями динамическая радарная система круиз-контроля получает сигналы от ЭБУ системы SRS и датчика угла поворота рулевого колеса. На основе этих сигналов система рассчитывает радиус кривой и получает дополнительную информацию о движущемся впереди автомобиле во время поворота. Она также вмешивается в управление, включая тормоза при приближении к другому автомобилю.
6. Система определяет наличие движущегося впереди автомобиля и расстояние до него на основе сигналов от датчика радара при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями. На основе этих данных система информирует водителя о каких-либо опасностях, связанных с приближением к движущемуся впереди автомобилю, посредством включения предупредительного зуммера, управления тормозами и стоп-сигналов.
7. Ниже на рисунке рассмотрен пример управления в следующих условиях: Ваш автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили/час), а движущийся впереди автомобиль движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час). Можно выбрать один из 3 вариантов предустановленной дистанции между автомобилями с помощью переключателя на рулевом колесе в сборе (выключателя системы контроля дистанции): дальняя (примерно 50 м (164 фута)), средняя (примерно 40 м (131 фут)) или короткая (примерно 30 м (98 футов)) при скорости автомобиля примерно 80 км/час (50 миль в час).
  Tip:
  - В зависимости от скорости автомобиля дистанция между автомобилями увеличивается и уменьшается.
  - Условия управления указываются на мультиинформационном дисплее в щитке приборов в сборе.

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


Наименование	Описание
Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля (режим контроля дистанции между автомобилями))	Включается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля Если ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность, данная лампа гаснет, информируя об этом водителя
Щиток приборов в сборе (контрольная лампа круиз-контроля (режим поддержания постоянной скорости))	Включается, когда динамическая радарная система круиз-контроля включена с помощью главного выключателя круиз-контроля и выбран режим поддержания постоянной скорости
Щиток приборов в сборе (зуммер)	Если ЭБУ помощи при движении получает сигнал автоматического выключения во время движения автомобиля, когда скоростью автомобиля управляет динамическая радарная система круиз-контроля, раздается один сигнал зуммера, информирующий водителя.
Щиток приборов (контрольная лампа SET круиз-контроля)	При выборе режима поддержания постоянной скорости нажатием главного выключателя круиз-контроля в положение -SET ЭБУ помощи при движении включает контрольную лампу SET круиз-контроля на щитке приборов.
Щиток приборов в сборе (мультиинформационный дисплей)	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы в области графических данных Если ЭБУ помощи при движении получит сигнал неисправности во время работы динамической радарной система круиз-контроля, в области предупреждений появится информирующее водителя предупреждающее сообщение
Главный выключатель круиз-контроля (ON/OFF)	Включает и выключает динамическую радарную систему круиз-контроля
Главный выключатель круиз-контроля (управляющий переключатель)	С этого переключателя на ЭБУ помощи при движении поступают сигналы заданной скорости автомобиля, параметров замедления, сведений о восстановлении предустановленной скорости, параметров ускорения и сигналы выключения Переключает между режимами управления: режимом поддержания заданной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями
Переключатели на рулевом колесе в сборе (выключатель системы контроля дистанции)	При движении автомобиля с включенным режимом контроля дистанции между автомобилями водитель с помощью переключателя на рулевом колесе (выключателя системы контроля дистанции) может выбрать один из 3 вариантов дистанции между автомобилями: длинную, среднюю и короткую
Выключатель стоп-сигналов в сборе	Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении в сборе
Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе	Передает сигналы переключателя стеклоочистителя в ЭБУ помощи при движении в сборе
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	Излучает вперед волны радара и по отраженным лучам определяет наличие впереди автомобиля, расстояние до него и его относительную скорость, после чего передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении в сборе После получения сигналов от ЭБУ помощи при движении в сборе датчик радара миллиметрового диапазона в сборе включает зуммер системы противоскольжения
Витой кабель с датчиком в сборе (датчик угла поворота рулевого колеса)	Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Датчик скорости автомобиля (SP1)	Сигнал скорости автомобиля от блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) передается в ЭБУ помощи при движении в сборе
ЭБУ системы SRS в сборе	Определяет ЭБУ системы SRS автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от блока управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения) При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученном с ЭБУ помощи при движении.
Зуммер системы противоскольжения	Зуммер звучит при получении сигналов от датчика радара миллиметрового диапазона
ECM	Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами с выключателей, датчиков и ЭБУ помощи при движении
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	После получения сигналов с ECM электродвигатель привода приводит в действие дроссельную заслонку
ЭБУ помощи при движении в сборе	При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобилей по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигналы запроса на ECM и блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения). Если ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, он регистрирует коды DTC (диагностические коды неисправности)

ПРЕДЕЛЫ СКОРОСТИ
1. Нижний предел скорости
  Минимально допустимый предел скорости - около 40 км/час (25 миль в час). Динамическая радарная система круиз-контроля не включается при скорости автомобиля ниже указанного нижнего предела скорости. Когда во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля опускается ниже нижнего предела скорости, управление скоростью автомобиля автоматически прекращается, однако заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.
2. Верхний предел скорости (режим поддержания постоянной скорости)
  Максимально допустимый предел скорости - около 200 км/час (124 миль в час). Верхний предел скорости для динамической радарной системы круиз-контроля задается при движении автомобиля со скоростью, превышающей верхний предел скорости, при включенном круиз-контроле. Помимо этого, функция +RES не может быть использована для увеличения скорости выше указанного предела.
3. Верхний предел скорости (режим контроля дистанции между автомобилями)
  Максимально допустимый предел скорости - около 170 км/час (106 миль в час). Верхний предел скорости для динамической радарной системы круиз-контроля задается при движении автомобиля со скоростью, превышающей верхний предел скорости, при включенном круиз-контроле. Помимо этого, функция +RES не может быть использована для увеличения скорости выше указанного предела.

ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Главный выключатель круиз-контроля используется для включения и выключения динамической радарной системы круиз-контроля, а также обеспечивает работу 8 функций: SET (задать), - (COAST) (движение по инерции), TAP-DOWN (понижение), RES (RESUME) (возобновить), + (ACCEL) (ускорение), TAP-UP (повышение), CANCEL (отмена) и MODE (режим). Функции SET, TAP-DOWN и - (COAST), а также RES (RESUME), TAP-UP и + (ACCEL) приводятся в действие с помощью одного выключателя. Главный выключатель круиз-контроля является выключателем с автоматическим возвратом. Он устанавливается во включенное состояние только при нажатии в направлении стрелки и выключается при отпускании. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

*1	Контрольная лампа круиз-контроля (Режим управления дистанцией между автомобилями)
*2	Мультиинформационный дисплей

При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля по умолчанию выбирается режим контроля дистанции между автомобилями. (Контрольная лампа круиз-контроля и индикатор "RADAR READY" горят.)

В режиме поддержания постоянной скорости система действует как обычная система круиз-контроля.

ПОЛОЖЕНИЕ MODE (режим)
Нажатие переключателя в положение MODE более чем на 1 секунду во время готовности режима контроля дистанции между автомобилями переключает систему круиз-контроля в режим поддержания постоянной скорости автомобиля.

*1	Контрольная лампа круиз-контроля (Режим поддержания заданной скорости)
*2	Контрольная лампа круиз-контроля SET

ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)

Скорость автомобиля сохраняется, и управление скоростью осуществляется в режиме поддержания постоянной скорости, если во время движения с включенной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET, когда скорость автомобиля превышает нижний предел скорости после входа в режим поддержания постоянной скорости. Контрольная лампа круиз-контроля SET включается, а на мультиинформационном дисплее отображается заданная скорость.

*1	Контрольная лампа круиз-контроля (Режим управления дистанцией между автомобилями)
*2	Контрольная лампа круиз-контроля SET

ПОЛОЖЕНИЕ SET (задать) (режим контроля дистанции между автомобилями)

Скорость автомобиля сохраняется, и управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, если во время движения с включенной системой круиз-контроля главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение -SET, когда скорость автомобиля превышает нижний предел скорости. Контрольная лампа круиз-контроля SET включается, а на мультиинформационном дисплее отображается заданная скорость.

ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (по инерции) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)
Если нажать и удерживать главный выключатель системы круиз-контроля в положении - SET во время работы системы круиз-контроля, ЭБУ помощи при движении в сборе передает в систему круиз-контроля управляющий сигнал "угол поворота дроссельной заслонки 0°". После отпускания выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.
ПОЛОЖЕНИЕ - (COAST) (режим контроля дистанции между автомобилями)
Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении -SET, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1 км/час или 1 милю в час.
ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)
Если в режиме поддержания постоянной скорости главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 1,6 км/час (1 милю в час) при каждом нажатии выключателя. Если главный выключатель круиз-контроля отпущен из положения -SET, и разница между текущим и сохраненным значениями скорости превышает приблизительно 5 км/час (3 мили в час), текущая скорость автомобиля сохраняется и поддерживается постоянной.
ПОЛОЖЕНИЕ TAP-DOWN (понижение) (режим контроля дистанции между автомобилями)
Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение -SET, сохраненная скорость автомобиля уменьшается примерно на 5 км/час (или 5 миль в час) при каждом нажатии выключателя.
ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)
При управлении скоростью автомобиля в режиме поддержания постоянной скорости, когда главный выключатель круиз-контроля нажимается в положение +RES и удерживается в нем, ECM увеличивает заданную скорость круиз-контроля и управляет тяговым усилием двигателя и электродвигателя для разгона автомобиля. После отпускания главного выключателя скорость автомобиля восстанавливается и поддерживается постоянной.
ПОЛОЖЕНИЕ + (ACCEL) (ускорение) (режим контроля дистанции между автомобилями)
Если нажать и удерживать главный выключатель круиз-контроля в положении +RES, когда управление скоростью автомобиля осуществляется в режиме контроля дистанции между автомобилями, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 5 км/час или 5 миль в час. При нажатии главного выключателя круиз-контроля в положение +RES во время следования за идущим впереди автомобилем при включенном режиме контроля дистанции между автомобилями фактическая скорость движения автомобиля не изменяется, а изменяется только заданная скорость.
ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим поддержания постоянной скорости автомобиля)
Если в режиме поддержания постоянной скорости главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1,6 км/час (1 милю в час) при каждом нажатии выключателя. Если при кратковременном возвращении главного выключателя круиз-контроля из положения +RES разница между текущим и сохраненным значениями скорости автомобиля превышает примерно 5 км/час (3 мили в час), сохраненная скорость автомобиля не изменяется.
ПОЛОЖЕНИЕ TAP-UP (повышение) (режим контроля дистанции между автомобилями)
Если в режиме контроля дистанции между автомобилями главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) отводится в положение +RES, сохраненная скорость автомобиля увеличивается примерно на 1 км/час (1 милю в час) при каждом нажатии выключателя.
УПРАВЛЕНИЕ ФУНКЦИЕЙ РУЧНОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ
Выполнение какого-либо следующего действия прекращает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля (поддерживается сохраненное в ЭБУ помощи при движении в сборе значение скорости автомобиля).
- Нажатие педали тормоза
- Перемещение рычага переключения передач из положения D в любое другое положение
- Выбор 3-го, 2-го или 1-го диапазона, когда рычаг переключения передач находится в положении D, с помощью переключателя передач трансмиссии в сборе.
- Нажмите главный выключатель круиз-контроля в положение CANCEL
- Выключение динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя круиз-контроля (скорость автомобиля, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе, не поддерживается).
Автоматическое отключение
1. Выполнение какого-либо следующего действия прекращает работу системы круиз-контроля (сохраненное в ECM значение скорости автомобиля не поддерживается).
  - VSC работает, когда автомобиль находится в движении.
  - TRC работает в течение определенного времени, когда автомобиль находится в движении.
  - TRC и VSC выключены.
2. Если выполняется любое из перечисленных ниже условий при остановке автомобиля во время работы системы круиз-контроля, система отключает круиз-контроль.
  - Ремень безопасности водителя не пристегнут
  - Дверь со стороны водителя открыта
  - Дверь багажного отделения или капот открыт
ПОЛОЖЕНИЕ RES (RESUME) (восстановление)
Если управление скоростью автомобиля со стороны динамической радарной системы круиз-контроля было прекращено с помощью выключателя стоп-сигналов, выключателя CANCEL или рычага переключения передач и если скорость автомобиля находится между нижним и верхним пределами, после нажатия главного выключателя системы круиз-контроля в положение +RES система восстанавливает и поддерживает скорость автомобиля, сохраненную на момент выключения. Если скорость автомобиля при движении в режиме поддержания постоянной скорости уменьшится ниже нижнего предела, ее можно восстановить. Для этого после того, как скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение, нажмите главный выключатель круиз-контроля в положении + RES.

УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗАМИ
ЭБУ помощи при движении в сборе определяет дистанцию до впереди движущегося автомобиля, относительную скорость, замедление до целевой скорости и степень замедления. На основе этих данных ЭБУ передает сигнал запроса торможения в блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе (ЭБУ системы противоскольжения) через ЭБУ помощи при движении в сборе.
УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ НА ПОНИЖЕННУЮ ПЕРЕДАЧУ
При включенной динамической радарной системе круиз-контроля трансмиссия может переключиться на пониженную передачу при подъеме в гору. Если после переключения на пониженную передачу система определит уменьшение крутизны подъема на основе угла открывания дроссельной заслонки, трансмиссия автоматически вернется на повышающую передачу.
ФУНКЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫКЛЮЧЕНИЯ (РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ)
Данная система снабжена функцией автоматического выключения (в аварийном режиме).
Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке