СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1AA6

Код DTC Наименование DTC
C1AA6 Несоответствие "нуля" датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS). Если ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) получает сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA6.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA6

Несоответствие "нуля" датчика рысканья

Через 2 с после включения зажигания (IG) от ЭБУ системы противоскольжения (блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) в переднюю камеру распознавания объектов поступает сигнал сбоя точки "нуля" датчика рысканья и ускорения в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tip:

      Если регистрируется код DTC C1AA6, возможно, неисправна система курсовой устойчивости. Проверьте наличие кодов DTC, относящихся к системе курсовой устойчивости.

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

    А

    Выводятся DTC системы курсовой устойчивости

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA6 не выводится

    A

    DTC C1AA6 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1AA6 не выводится

    A

    DTC C1AA6 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЦИЛИНДРАМИ ТОРМОЗОВ)

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке