СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ОПИСАНИЕ ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ/УПРАВЛЕНИЕ/ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ДЕТАЛЕЙ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)

   1. Система АБС помогает предотвратить блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

      

      Table 1. Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы:)

      *A	Для моделей с АБС	*B	Для моделей без АБС
      *a	Включение тормозов	-	-

2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

   1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

      

3. Усилитель экстренного торможения

   1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

      

4. Антипробуксовочная система (TRC)

   1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

      

      Table 2. Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением:)

      *A	Для моделей без TRC	*B	Для моделей с TRC
      *1	ECM - Регулирование мощности двигателя	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе - Управление гидравлической системой тормозов
      *a	Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса	-	-
      	Скользкая поверхность	-	-

5. Дифференциал повышенного трения (LSD)

   1. Функция LSD обнаруживает различие частот вращения левого и правого ведущих колес. В случае обнаружения различия их частот вращения, данная функция включает тормоз ведущего колеса, вращающегося быстрее, используя функцию повышения давления VSC^* для минимизации разницы.

   2. Данная функция обеспечивает приведение автомобиля в движение и его ускорение без рывков.

      Tip:

      *: На автомобилях с автоматической трансмиссией функция дифференциала повышенного трения тормозной системы продолжает работу независимо от того, включен или выключен режим VSC, однако параметры управления зависят от этого режима. На автомобилях с механической трансмиссией эта функция прекращает работу, когда выключается режим VSC. Это позволяет автомобилю двигаться в первоначальном базовом состоянии.

6. Система курсовой устойчивости (VSC)

   1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

      

      Table 3. Обозначения на рисунке

      *a

      Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость) - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

      *b

      Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость) - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

   2. ЭБУ системы противоскольжения определяет тенденцию к уводу автомобиля в сторону, сопоставляя требуемую скорость рысканья с фактической.

   3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

      

      Table 4. Обозначения на рисунке

      *a

      Фактическая траектория движения (фактическое рысканье)

      *b

      Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

   4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

      

      Table 5. Обозначения на рисунке

      *a	Направление перемещения центра масс автомобиля	*b	Движение автомобиля
      	Угол увода колес	-	-

   5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит соответствующие колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

   6. Когда ЭБУ системы противоскольжения определяет тенденцию к заносу передних колес, он включает тормоз заднего колеса с внутренней стороны поворота в соответствии со степенью заноса, помогая ограничить занос передних колес.

      

      Table 6. Обозначения на рисунке

      Управляющий момент

      Тормозное усилие

   7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая занос задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

      

      Table 7. Обозначения на рисунке

      Управляющий момент

      Тормозное усилие

7. Система помощи при подъеме по склону

   1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (не более чем приблизительно на 2 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

   2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

      

      Table 8. Обозначения на рисунке

      *a	для моделей с системой помощи при подъеме по склону	*b	для моделей без системы помощи при подъеме по склону
      *c	Предотвращает скатывание автомобиля назад, обеспечивая управление тормозами.	-	-

   3. По умолчанию функция помощи при подъеме по склону выключена. Она может быть включена пользователем.

   4. Чтобы включить функцию помощи при подъеме по склону, выполните следующие действия.

      Шаг	Действие
      1	Поставьте автомобиль на стоянку в устойчивом месте с горизонтальной твердой поверхностью.
      2	Убедитесь, что стояночный тормоз надежно введен в зацепление.
      3	Выключите зажигание.
      4	Запустите двигатель, а затем убедитесь, что контрольная лампа ABS и контрольная лампа скольжения SLIP выключены.
      5	Нажмите и удерживайте выключатель VSC OFF. (Включается контрольная лампа VSC OFF.) Продолжайте удерживать выключатель нажатым, пока контрольная лампа VSC OFF не выключится (примерно через 30 с).
      6	Отпустите выключатель в течение 5 с после выключения контрольной лампы VSC OFF.
      7	В течение 2 с после отпускания выключателя VSC OFF снова нажмите его. Контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону сначала включится, а затем погаснет.
      8	Выключите зажигание. При повторном запуске двигателя контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону остается включенной, указывая на то, что функция помощи при подъеме по склону включена.

      Tip:

      • Когда функция помощи при подъеме по склону включена, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону горит.

      • Если функция помощи при подъеме по склону включается водителем, она остается включенной даже после выключения зажигания.

      • Когда автомобиль останавливается на имеющей уклон дороге, и выполняются условия приведения в действия функции помощи при подъеме по склону, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону начинает мигать. При трогании автомобиля с места водитель уведомляется о временном сохранении тормозного усилия.

      • Когда тормоз отпускается и регистрируется изменение положения педали акселератора, поддерживаемое давление тормозной жидкости сбрасывается, и автомобиль получает возможность сдвинуться с места. (Давление тормозной жидкости сбрасывается примерно через 2 с после отпускания тормоза.)

      • Если при включенной функции помощи при подъеме по склону возникает неисправность, которая лишает функцию возможности продолжать работу, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону выключается и одновременно подается звуковой сигнал для уведомления водителя.

      • Когда функция помощи при подъеме по склону выключена, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону также выключена.

   5. Порядок выключения функции помощи при подъеме по склону

      Шаг	Действие
      1	Поставьте автомобиль на стоянку в устойчивом месте с горизонтальной твердой поверхностью.
      2	Убедитесь, что стояночный тормоз надежно введен в зацепление.
      3	Выключите зажигание.
      4	Запустите двигатель, а затем убедитесь, что контрольная лампа ABS и контрольная лампа скольжения SLIP выключены. Убедитесь, что контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону включена.
      5	Нажмите и удерживайте выключатель VSC OFF. (Включается контрольная лампа VSC OFF.) Продолжайте удерживать выключатель нажатым, пока контрольная лампа VSC OFF не выключится (примерно через 30 с).
      6	Отпустите выключатель в течение 5 с после выключения контрольной лампы VSC OFF.
      7	В течение 2 с после отпускания выключателя VSC OFF снова нажмите его. Контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону сначала выключится (на 2 с), а затем включится вновь.
      8	Выключите зажигание. При повторном запуске двигателя контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону остается выключенной, указывая на то, что функция помощи при подъеме по склону выключена.

      Tip:

      • Когда функция помощи при подъеме по склону выключена, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону также выключена.

   6. Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

      • ЭБУ системы противоскольжения определяет, что автомобиль поднимается по склону, по сигналам от датчика замедления и включает систему помощи при подъеме по склону, когда автомобиль начинает движение, и выполняются все следующие условия.

        Table 9. Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и N (движение вверх по склону передним или задним ходом).*1 Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме R, при трогании с места передним ходом вверх по склону или в положении R при трогании с места задним ходом вверх по склону.*2 Автомобиль неподвижен. Педаль акселератора не нажата. Стояночный тормоз отпущен. Система VSC исправна. Контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону включена. Система помощи при подъеме по склону включена. Замок зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ). Сцепление не включено.*2

        Tip:

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

   7. Условия выключения системы помощи при подъеме по склону

      • При выполнении любого из следующих условий система помощи при подъеме по склону выключается.

        Table 10. Условия выключения системы помощи при подъеме по склону

        Рычаг переключения передач установлен в положение P или N.*1 Рычаг переключения передач переключается в положение R при трогании с места передним ходом вверх по склону или из положения R при трогании с места задним ходом вверх по склону.*2 Во время нажатия педали акселератора. Включен стояночный тормоз. Прошло примерно 2 с с момента начала управления. Имеется неисправность в системе VSC.*3 В системе помощи при подъеме по склону имеется неисправность. Замок зажигания находится в состоянии ACC или OFF (ВЫКЛ). Сцепление включено.*2

        Tip:

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

        *3: Когда при включенной функции помощи при подъеме по склону возникает неисправность, контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону выключается и подается звуковой сигнал.

8. Сигнал экстренного торможения

   1. Сигнал экстренного торможения автоматически вызывает мигание аварийных ламп в случае экстренного торможения, что снижает риск столкновения с движущимся сзади автомобилем.

   2. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля и регистрирует торможение с использованием датчиков частоты вращения и выключателя стоп-сигналов.

   3. Если на основании таких различных сигналов регистрируется экстренное торможение, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал в главный ЭБУ кузова (ЭБУ сетевого шлюза), чтобы обеспечить мигание ламп аварийной сигнализации.

   4. Условия включения/выключения сигнала экстренного торможения указаны в следующей таблице.

      Table 11. Условия работы

      Условия включения	Сигнал экстренного торможения выдается, когда выполняются все перечисленные ниже условия: Скорость автомобиля превышает 60 км/час (38 миль в час). Водитель нажимает педаль тормоза. По характеру замедления автомобиля регистрируется экстренное торможение.
      Условия выключения	Выдача сигнала экстренного торможения прекращается при выполнении любого из следующих условий: Водитель отпустил педаль тормоза. Экстренное торможение больше не регистрируется по характеру замедления автомобиля. Водитель нажал выключатель аварийной сигнализации.

ФУНКЦИИ

1. Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима в сборе)

   1. Функции VSC и TRC можно отключить с помощью выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима). Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

      

      Table 12. Обозначения на рисунке

      *1	Контрольная лампа VSC OFF	*2	Контрольная лампа TRC OFF
      *3	Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима в сборе)	-	-

   2. Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF и режим VSC OFF).

   3. При кратковременном нажатии на выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) система переходит из нормального режима в режим TRC OFF.

   4. Если нажать выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) и удерживать его в течение не менее 3 с, функции VSC и TRC будут отключены.

   5. Кратковременное нажатие на выключатель VSC OFF (переключателя выбора режима) в режиме TRC OFF или VSC OFF, либо выключение зажигания приводит к возврату в нормальный режим.

      

      Table 13. Обозначения на рисунке

      *a	Нормальный режим	*b	Режим TRC OFF
      *c	Режим VSC OFF и режим TRC OFF	-	-
      	Приведение в действие выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима) (нажатие и удержание в течение не менее 3 с)		Кратковременное нажатие выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима в сборе)

   6. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

      Режим	Функция управления тормозами		Щиток приборов в сборе
      	TRC	VSC	Контрольная лампа скольжения SLIP	Контрольная лампа TRC OFF	Контрольная лампа VSC OFF
      Нормальный режим	Управление возможно	Управление возможно	Мигает*1	-	-
      Режим TRC OFF	Управление невозможно	Управление возможно	Мигает*2	Горит	-
      Режим VSC/TRC OFF	Управление невозможно	Управление невозможно*3	Мигает*3	Горит	Горит

      Tip:

      *1: Во время работы VSC/TRC

      *2: когда работает VSC

      *3: При большом расхождении между левым и правым ведущими колесами возможно включение тормозов (для моделей с автоматической трансмиссией).

2. Переключатель TRACK (переключатель выбора режима в сборе)

   1. Переключатель TRACK (переключатель выбора режима в сборе) позволяет переключаться между нормальным режимом и режимом TRACK системы VSC, подавая соответствующие команды в ЭБУ системы противоскольжения.

   2. Нажмите на переключатель TRACK (переключатель выбора режима в сборе), чтобы переключить VSC в режим TRACK. При этом водитель будет уведомлен о том, что автомобиль движется в режиме TRACK, путем включения контрольных ламп TRACK и VSC OFF на щитке приборов.

      

      Table 14. Обозначения на рисунке

      *1

      Контрольная лампа TRACK

      *2

      Переключатель TRACK (переключатель выбора режима в сборе)

      

      Table 15. Обозначения на рисунке

      *a	Нормальный режим	*b	Режим TRACK
      	Приведение в действие переключателя TRACK (переключателя выбора режима в сборе) (нажатие и удержание в течение не менее 1 с)		Приведение в действие переключателя TRACK (переключателя выбора режима в сборе) (кратковременное нажатие)

      

КОНСТРУКЦИЯ

1. Датчик положения рулевого колеса

   1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

      

      Table 16. Обозначения на рисунке

      *1	Датчик положения рулевого колеса	*2	Измерительное зубчатое колесо
      *a	Передняя сторона	-	-

2. Датчик частоты вращения

   1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

   2. Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

   3. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

   4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует импульсы скорости автомобиля, возможно определение скорости от 1,35 км/час (0,84 мили в час).

      

3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

   1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения.

      

      Table 17. Обозначения на рисунке

      *1	Секция блока управления рабочими цилиндрами тормозов	*2	ЭБУ системы противоскольжения
      *3	Трубопровод правого заднего тормоза	*4	Трубопровод левого переднего тормоза
      *5	Трубопровод правого переднего тормоза	*6	Трубопровод левого заднего тормоза
      *7	Трубопровод главного цилиндра (с основной стороны)	*8	Трубопровод главного цилиндра (со вспомогательной стороны)

   2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки расширительного бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

      

      Table 18. Обозначения на рисунке

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
      *5	Электромагнитный клапан отсечки бачка	*6	Электромагнитный клапан удержания давления
      *7	Электромагнитный редукционный клапан	*8	Насос
      *9	Бачок	*10	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *11	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*12	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *13	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

ПРИНЦИП РАБОТЫ

1. АБС и EBD

   1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

      

      Table 19. Обозначения на рисунке

      *1	Электромагнитный клапан удержания давления	*2	Электромагнитный редукционный клапан
      *3	Патрубок A	*4	Патрубок B
      *a	Режим повышения давления	*b	Режим удержания давления
      *c	Режим понижения давления	*d	К рабочему тормозному цилиндру
      *e	От рабочего тормозного цилиндра	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Режим давления	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      Электромагнитный редукционный клапан (канал B)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Давление в рабочем тормозном цилиндре	Увеличивается	Удерживается	Понижается

2. Усилитель экстренного торможения

   1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

      

      

      Table 20. Обозначения на рисунке (принцип работы усилителя экстренного торможения):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	Усилитель экстренного торможения не действует	Усилитель экстренного торможения действует
      Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитные клапаны удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитные редукционные клапаны	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Задние тормоза	Электромагнитные клапаны удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитные редукционные клапаны	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Насос				Выкл	Вкл

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

3. TRC

   1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

      

      

      Table 21. Обозначения на рисунке (принцип работы TRC):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	TRC не действует	TRC действует
      					Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	-	-	-
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

4. VSC

   1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      

   2. В режиме противодействия заносу передних колес включается тормоз заднего колеса с внутренней стороны поворота. Также при необходимости могут быть включены тормоза всех колес. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы систем АБС и EBD.

      

      Table 22. Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (противодействие заносу передних колес)):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство				Канал	VSC не действует	VSC действует
      						Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1)	(A)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ) (закрыто)	ON (ВКЛ)*
      			(4)	(D)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      Электромагнитный клапан отсечки бачка			(2)	(B)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      			(3)	(C)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-	-
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      			(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-	-
      Насос					Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

   4. В режиме противодействия заносу задних колес включается тормоз переднего колеса с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы систем АБС и EBD.

      

      Table 23. Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (противодействие заносу задних колес)):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство				Канал	VSC не действует	VSC действует
      						Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ) (закрыто)	ON (ВКЛ)*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка			(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      			(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	-	-	-	-
      Насос					Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

5. Система помощи при подъеме по склону

   1. Система помощи при подъеме по склону управляет тормозами^* путем поддержания давления жидкости в главном цилиндре, создаваемого при нажатии педали тормоза.

      Tip:

      ^*: примерно через 2 с, не более.

   2. В режиме помощи при подъеме по склону контрольная лампа системы помощи при подъеме по склону мигает.

      

      

      Table 24. Обозначения на рисунке (принцип работы системы помощи при подъеме по склону):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство				Канал	Действие системы помощи при подъеме по склону
      					Не действует	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	ON (ВКЛ)*	ON (ВКЛ)*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка			(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Передний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      			(7)	(G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Удерживается	Понижается
      		Влево	-	-	-	Удерживается	Понижается
      Задний тормоз	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      			(8)	(H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Удерживается	Понижается
      		Влево	-	-	-	Удерживается	Понижается
      Насос					Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

Аварийный режим работы

1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.