СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Регулирование мощности двигателя во время работы TRC или VSC


      1. Во время работы систем TRC или VSC ЭБУ системы противоскольжения выдает сигнал управления мощностью двигателя на ECM. После получения этого сигнала ECM подавляет выходную мощность двигателя.

        B006JWME01

    2. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: повышения, удержания и понижения давления.

        B006KB3C03
        *1 Электромагнитный клапан удержания давления *2 Электромагнитный редукционный клапан
        *3 Канал A *4 Канал B
        *a Режим повышения давления *b Режим удержания давления
        *c Режим понижения давления *d К суппорту тормоза
        *e От суппорта тормоза - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD
        Режим давления Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан (канал B) Выкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

      2. Если автомобиль полностью нагружен, ЭБУ системы противоскольжения на основании сигнала датчика давления в главном цилиндре может обеспечить усиление торможения в ситуациях, не связанных с экстренным торможением.

      3. В определенных ситуациях при низком отрицательном давлении в вакуумном усилителе, вычисленном посредством датчика давления в вакуумном усилителе или датчика атмосферного давления, ЭБУ системы противоскольжения на основании сигнала датчика давления в главном цилиндре может обеспечить усиление торможения.*

        *: для моделей с двигателем 2AR-FE

      4. В случае неисправности усилителя тормозной системы, обнаруженной при помощи реле нагрузки на педаль тормоза и датчика давления в главном цилиндре, ЭБУ системы противоскольжения может обеспечить усиление торможения.

        B006JX3E01
        B006KCPC02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1
        *3 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 *4 Электромагнитный клапан удержания давления
        *5 Электромагнитный редукционный клапан *6 Насос
        *7 Бачок *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a От главного цилиндра тормозной системы в сборе *b Суппорт правого переднего тормоза
        *c Суппорт левого переднего тормоза *d Суппорт правого заднего тормоза
        *e Суппорт левого заднего тормоза - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе усилителя экстренного торможения
        Позиция Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Насос Выкл Вкл
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1 Канал (A) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 Канал (B) Выкл (открыт) Вкл*
        Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ←
        Канал (D) Выкл (открыт) ←
        Канал (E) Выкл (открыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ←
        Канал (H) Выкл (закрыт) ←
        Канал (I) Выкл (закрыт) ←
        Канал (J) Выкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    4. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B006K5BE01
        B006KHDC02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1
        *3 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 *4 Электромагнитный клапан удержания давления
        *5 Электромагнитный редукционный клапан *6 Насос
        *7 Бачок *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a От главного цилиндра тормозной системы в сборе *b Суппорт правого переднего тормоза
        *c Суппорт левого переднего тормоза *d Суппорт правого заднего тормоза
        *e Суппорт левого заднего тормоза - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе TRC
        Позиция Работа TRC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1 Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    5. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

        B006KB6E01

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на передние колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B006JZ6C02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1
        *3 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 *4 Электромагнитный клапан удержания давления
        *5 Электромагнитный редукционный клапан *6 Насос
        *7 Бачок *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a От главного цилиндра тормозной системы в сборе *b Суппорт правого переднего тормоза
        *c Суппорт левого переднего тормоза *d Суппорт правого заднего тормоза
        *e Суппорт левого заднего тормоза - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу передних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1 Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Канал (E) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

      3. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        B006K4NC02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1
        *3 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 *4 Электромагнитный клапан удержания давления
        *5 Электромагнитный редукционный клапан *6 Насос
        *7 Бачок *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a От главного цилиндра тормозной системы в сборе *b Суппорт правого переднего тормоза
        *c Суппорт левого переднего тормоза *d Суппорт правого заднего тормоза
        *e Суппорт левого заднего тормоза - -
        Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе VSC (противодействие заносу задних колес)
        Позиция Работа системы VSC
        Не действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Насос Выкл Вкл ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1 Канал (A) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 Канал (B) Выкл (открыт) Вкл* ← ←
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        Канал (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Канал (I) Выкл (закрыт) ← ← ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

    6. Система помощи при подъеме по склону


      1. Помощь при подъеме по склону усилия осуществляется путем закрывания электромагнитных клапанов отсечки главного цилиндра после нажатия водителем педали тормоза и сохранения некоторого гидравлического давления, которое создается насосом в рабочем тормозном цилиндре. На приведенной ниже схеме показан гидравлический контур в режиме поддержания давления.

        B006KC6E01
        B006K46C02
        *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1
        *3 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 *4 Электромагнитный клапан удержания давления
        *5 Электромагнитный редукционный клапан *6 Насос
        *7 Бачок *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *a От главного цилиндра тормозной системы в сборе *b Суппорт правого переднего тормоза
        *c Суппорт левого переднего тормоза *d Суппорт правого заднего тормоза
        *e Суппорт левого заднего тормоза - -
        Работа блока управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме помощи при подъеме по склону и поддержания тормозного усилия
        Позиция Работа системы помощи при подъеме по склону и системы поддержания тормозного усилия
        Не действует Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 1 Канал (A) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра № 2 Канал (B) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Передний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (C) Выкл (открыт) ← ←
        Канал (F) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (G) Выкл (закрыт) ← ←
        Канал (J) Выкл (закрыт) ← ←
        Задний тормоз Электромагнитный клапан удержания давления Канал (D) Выкл (открыт) ← ←
        Канал (E) Выкл (открыт) ← ←
        Электромагнитный редукционный клапан Канал (H) Выкл (закрыт) ← ←
        Канал (I) Выкл (закрыт) ← ←

    7. Координированное рулевое управление


      1. При согласованном (координированном) рулевом управлении электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе TRC или VSC.

    8. Поддержание тормозного усилия


      1. При поддержании тормозного усилия электромагнитные клапаны работают таким же образом, как и при работе системы помощи при подъеме по склону.