СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ОПИСАНИЕ ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ/УПРАВЛЕНИЕ/ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ДЕТАЛЕЙ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)

   1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

      

      Table 1. Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы:)

      *A	Для моделей с АБС	*B	Для моделей без АБС
      *a	Включение тормозов	-	-

2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)

   1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

      

   2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

      

      Table 2. Обозначения на рисунке

      Управляющий момент

      Тормозное усилие

3. Усилитель экстренного торможения

   1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

      

4. Антипробуксовочная система (TRC)

   1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

      

      Table 3. Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением:)

      *A	Для моделей без TRC	*B	Для моделей с TRC
      *1	ECM - Регулирование мощности двигателя	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе - Управление гидравлической системой тормозов
      *a	Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса	-	-
      	Скользкая поверхность	-	-

5. Дифференциал повышенного трения (LSD)

   1. Функция LSD обнаруживает различие частот вращения левого и правого ведущих колес. В случае обнаружения различия их частот вращения, данная функция, используя функцию повышения давления VSC*, обеспечивает затормаживание колеса, вращающегося быстрее, для минимизации разности частот вращения.

   2. Данная функция обеспечивает приведение автомобиля в движение и его ускорение без рывков.

      Tip:

      *: данная функция активируется всегда, независимо от того, выключена или включеня система VSC.

6. Система курсовой устойчивости (VSC)

   1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

      

      Table 4. Обозначения на рисунке

      *a

      Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость) - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

      *b

      Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость) - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

   2. ЭБУ системы противоскольжения определяет тенденцию к уводу автомобиля в сторону, сопоставляя требуемую скорость рысканья с фактической.

   3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

      

      Table 5. Обозначения на рисунке

      *a

      Фактическая траектория движения (фактическое рысканье)

      *b

      Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

   4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

      

      Table 6. Обозначения на рисунке

      *a	Направление перемещения центра масс автомобиля	*b	Движение автомобиля
      	Угол увода колес	-	-

   5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит соответствующие колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

   6. Когда ЭБУ системы противоскольжения определяет тенденцию к заносу передних колес, он включает тормоз заднего колеса с внутренней стороны поворота в соответствии со степенью заноса, помогая ограничить занос передних колес.

      

      Table 7. Обозначения на рисунке

      Управляющий момент

      Тормозное усилие

   7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая занос задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

      

      Table 8. Обозначения на рисунке

      Управляющий момент

      Тормозное усилие

ФУНКЦИИ

1. Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима в сборе)

   1. Функции VSC и TRC можно отключить с помощью выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима). Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки мощности двигателя отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

      

      Table 9. Обозначения на рисунке

      *1	Контрольная лампа VSC OFF	*2	Контрольная лампа TRC OFF
      *3	Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима в сборе)	-	-

   2. Выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF и режим VSC OFF).

   3. При кратковременном нажатии на выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) система переходит из нормального режима в режим TRC OFF.

   4. Если нажать выключатель VSC OFF (переключатель выбора режима) и удерживать его в течение не менее 3 с, функции VSC и TRC будут отключены.

   5. Кратковременное нажатие на выключатель VSC OFF (переключателя выбора режима) в режиме TRC OFF или VSC OFF, либо выключение зажигания приводит к возврату в нормальный режим.

      

      Table 10. Обозначения на рисунке

      *a	Нормальный режим	*b	Режим TRC OFF
      *c	Режим VSC OFF и режим TRC OFF	-	-
      	Приведение в действие выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима) (нажатие и удержание в течение не менее 3 с)		Кратковременное нажатие выключателя VSC OFF (переключателя выбора режима в сборе)

   6. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

      Режим	Функция управления тормозами		Щиток приборов в сборе
      	TRC	VSC	Контрольная лампа скольжения SLIP	Контрольная лампа TRC OFF	Контрольная лампа VSC OFF
      Нормальный режим	Управление возможно	Управление возможно	-	-	-
      Режим TRC OFF	Управление невозможно	Управление возможно	- Мигает*1	Горит	-
      Режим VSC/TRC OFF	Управление невозможно	Управление невозможно*2	-	Горит	Горит

      Tip:

      *1: когда работает VSC

      *2: При большом расхождении между левым и правым ведущими колесами возможно включение тормозов.

2. Переключатель VSC SPORT (переключатель выбора режима в сборе)

   1. С помощью переключателя VSC SPORT (переключателя выбора режима) можно подать ЭБУ системы противоскольжения команду на переключение между нормальным режимом и режимом SPORT системы VSC.

   2. Нажмите переключатель VSC SPORT (переключатель выбора режима), чтобы переключить VSC в режим SPORT. При этом водитель будет проинформирован о том, что автомобиль движется в режиме VSC SPORT, контрольными лампами VSC SPORT и VSC OFF на щитке приборов.

   3. В режиме VSC SPORT время работы функции VSC максимально адаптировано для спортивного стиля вождения, осуществляется только управление тормозами (регулирование мощности двигателя не выполняется).

      

      Table 11. Обозначения на рисунке

      *1

      Контрольная лампа VSC SPORT

      *2

      Переключатель VSC SPORT (переключатель выбора режима в сборе)

КОНСТРУКЦИЯ

1. Датчик положения рулевого колеса

   1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает эти данные в ЭБУ системы противоскольжения.

      

      Table 12. Обозначения на рисунке

      *1	Датчик положения рулевого колеса	*2	Измерительное зубчатое колесо
      *a	Передняя сторона	-	-

2. Датчик частоты вращения

   1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

   2. Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

   3. В активном датчике частоты вращения используется элемент Холла, регистрирующий изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов.

   4. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует импульсы скорости автомобиля, возможно определение скорости от 1,35 км/час (0,84 мили в час).

      

3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

   1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения.

      

      Table 13. Обозначения на рисунке

      *1	Секция блока управления рабочими цилиндрами тормозов	*2	ЭБУ системы противоскольжения
      *3	Трубопровод правого заднего тормоза	*4	Трубопровод левого переднего тормоза
      *5	Трубопровод правого переднего тормоза	*6	Трубопровод левого заднего тормоза
      *7	Трубопровод главного цилиндра (с основной стороны)	*8	Трубопровод главного цилиндра (со вспомогательной стороны)

   2. Секция блока управления содержит 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 2 электромагнитных клапана отсечки расширительного бачка, 4 электромагнитных клапана удержания давления, 4 электромагнитных редукционных клапана, 2 насоса, 2 бачка и датчик давления в главном цилиндре.

      

      Table 14. Обозначения на рисунке

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
      *5	Электромагнитный клапан отсечки бачка	*6	Электромагнитный клапан удержания давления
      *7	Электромагнитный редукционный клапан	*8	Насос
      *9	Бачок	*10	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *11	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*12	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *13	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

ПРИНЦИП РАБОТЫ

1. АБС и EBD

   1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя электромагнитными клапанами в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.

      

      Table 15. Обозначения на рисунке

      *1	Электромагнитный клапан удержания давления	*2	Электромагнитный редукционный клапан
      *3	Патрубок A	*4	Патрубок B
      *a	Режим повышения давления	*b	Режим удержания давления
      *c	Режим понижения давления	*d	К рабочему тормозному цилиндру
      *e	От рабочего тормозного цилиндра	-	-

      Table 16. Действие блока управления рабочими цилиндрами тормозов при работе АБС и EBD

      Режим давления	Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан удержания давления (канал А)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      Электромагнитный редукционный клапан (канал B)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Давление в рабочем тормозном цилиндре	Увеличивается	Удерживается	Понижается

2. Усилитель экстренного торможения

   1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов и создает дополнительное давление в рабочем тормозном цилиндре.

      

      

      Table 17. Обозначения на рисунке (принцип работы усилителя экстренного торможения):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	Усилитель экстренного торможения не действует	Усилитель экстренного торможения действует
      Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитные клапаны удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитные редукционные клапаны	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Задние тормоза	Электромагнитные клапаны удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      	Электромагнитные редукционные клапаны	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Насос				Выкл	Вкл

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

3. TRC

   1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: повышения, удержания и понижения давления. Это позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

      

      

      Table 18. Обозначения на рисунке (принцип работы TRC):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство			Канал	TRC не действует	TRC действует
      					Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра		(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	Вкл*	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка		(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(6), (7)	(F), (G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(10), (11)	(J), (K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	-	-	-
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления	(5), (8)	(E), (H)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан	(9), (12)	(I), (L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Насос				Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

4. VSC

   1. Система VSC с помощью электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в рабочие тормозные цилиндры каждого из колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. Это позволяет свести к минимуму вероятность проскальзывания передних или задних колес.

      

   2. В режиме противодействия заносу передних колес включается тормоз заднего колеса с внутренней стороны поворота. Также при необходимости могут быть включены тормоза всех колес. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы систем АБС и EBD.

      

      Table 19. Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (противодействие заносу передних колес)):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   3. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство				Канал	VSC не действует	VSC действует
      						Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1)	(A)	Выкл (открыт)	Вкл*	ON (ВКЛ) (закрыто)	Вкл*
      			(4)	(D)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)
      Электромагнитный клапан отсечки бачка			(2)	(B)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      			(3)	(C)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-	-
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      			(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      		Левостороннее	-	-	-	-	-	-
      Насос					Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

   4. В режиме противодействия заносу задних колес включается тормоз переднего колеса с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы систем АБС и EBD.

      

      Table 20. Обозначения на рисунке (принцип работы VSC (противодействие заносу задних колес)):

      *1	Главный цилиндр тормозной системы в сборе	*2	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
      *3	Датчик давления в главном цилиндре	*4	Насос
      *5	Бачок	*6	Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)
      *7	Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)	*8	Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
      *9	Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)	-	-

   5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

      Параметр / Устройство				Канал	VSC не действует	VSC действует
      						Режим повышения давления	Режим удержания давления	Режим понижения давления
      Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра			(1), (4)	(A), (D)	Выкл (открыт)	Вкл*	ON (ВКЛ) (закрыто)	Вкл*
      Электромагнитный клапан отсечки бачка			(2), (3)	(B), (C)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)	Вкл (открыт)
      Передние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(6)	(F)	Выкл (открыт)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(7)	(G)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(10)	(J)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Вкл (открыт)
      			(11)	(K)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	-	Повышается	Удерживается	Понижается
      Задние тормоза	Электромагнитный клапан удержания давления		(5)	(E)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      			(8)	(H)	Выкл (открыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)	Вкл (закрыт)
      	Электромагнитный редукционный клапан		(9)	(I)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      			(12)	(L)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)	Выкл (закрыт)
      	Давление в рабочем тормозном цилиндре	Вправо	-	-	-	-	-	-
      		Влево	-	-	-	-	-	-
      Насос					Выкл	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)	ON (ВКЛ)

      Tip:

      *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует гидравлическое давление, периодически открываясь и закрываясь в соответствии с рабочими условиями.

Аварийный режим работы

1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.