СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Передняя телекамера в сборе

    Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в контроллер телекамеры.

    Задняя телекамера в сборе

    • Передает видеосигнал зоны позади автомобиля в контроллер телекамеры.

    • Когда пешеход обнаружении Передает данные обнаружения пешеходов сигнал в контроллер телекамеры и правого датчика системы контроля слепых зон.

    Телекамера бокового обзора в сборе, левая

    Передает видеосигнал изображения зоны слева от автомобиля в контроллер телекамеры.

    Телекамера бокового обзора в сборе, правая

    Передает видеосигнал изображения зоны справа от автомобиля в контроллер телекамеры.

    Контроллер телекамеры

    • Объединяет видеосигналы от передней, задней, левой и правой телекамер для создания цельного синтезированного вида сверху.

    • Рассчитывает все направляющие линии на основе информационных сигналов от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на радиоприемник с дисплеем в сборе.

    • Включение всех телекамер включается и выключается в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и сигнала переключателя системы панорамного обзора.

    • Объединяет информацию об обнаруженных объектах с текущим изображением на экране системы панорамного обзора в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции или Левый/правый датчик системы контроля слепых зон и передает видеосигнал в радиоприемник с дисплеем в сборе.

    Радиоприемник с дисплеем в сборе

    • Отображает сигналы изображения, полученные от контроллер телекамеры.

    • Передает сигнал включения кнопки экрана и контроллер телекамеры.

    Выключатель системы панорамного обзора

    Переключает изображение на экране системы панорамного обзора.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает результирующие сигналы в контроллер телекамеры.

    Датчик положения паркинга/нейтрали

    Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    ECM

    Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в контроллер телекамеры.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • ЭБУ системы противоскольжения

    Передает полученные сигналы скорости автомобиля в контроллер телекамеры.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передней двери и передает сигналов открывания и закрывания двери багажного отделения и т. д. в контроллер телекамеры.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в контроллер телекамеры.

    Левый/правый датчик системы контроля слепых зон

    • Передает информационный сигнал RCTA в контроллер телекамеры.

    • Получает информацию обнаружения пешеходов сигнал от задней телекамеры в сборе и включает камеру обнаружения заднего зуммера (зуммера системы контроля слепых зон).

    Камера обнаружения заднего зуммера (зуммера системы контроля слепых зон)

    Подает звуковой сигнал, когда пешеход обнаруживается во время движения управляемого автомобиля задним ходом.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

    2. Если сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация системы ультразвуковой локации или информация RCTA накладывается на любой отображаемый экран.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.

      1. Режим ручного управления отображением

        • Режим ручного управления отображением - способ отображения, экран системы панорамного обзора в соответствии с должен водителя действием переключатель системы панорамного обзора.

        • Экран, отображаемый при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора меняется в соответствии с положением рычага переключения передач.

        • Когда скорость автомобиля превышает 20 км/час (12 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

      2. Режим автоматического управления отображением

        • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением, возможно отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида" автоматически вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора. Условия отображения на экране см. в приведенной ниже таблице.

        • Режим автоматического управления отображением можно включить с помощью кнопки автоматического режима, отображаемого на экране.

          Table 1. Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением

          Display (Дисплей)

          Условия отображения экрана

          Предполагаемая ситуация

          Изображение при трогании с места

          Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R

          		 Y214877N01

          (1) Проверка окружения

          Изображение при остановке автомобиля

          Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час)

          		 Y214878N01

          (1) Передняя слепая зона

          (2) Внутренняя слепая зона

          (3) Ширина автомобиля

          (4) Дистанция между автомобилями

    2. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие при движении со скоростью не более 10 км/час, экран монитора автоматически переключается с текущего экрана (экран системы навигации, экран DVD и т.п.) на экран информации ультразвуковой локации с, "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" (проверка дисплея).

      1. Если выполняются все следующие условия, отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D или N.

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие.

      2. Если выполняется любое следующее условие, отображение экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора отключается и восстанавливается отображение исходного экрана.

        • Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA может не обнаруживать препятствия.

  4. ФУНКЦИИ

    1. Диапазон отображения системы панорамного обзора

      1. Панорамный обзор

        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y214879C01

          *a

          Зона обработки комбинации изображений

          *b

          Приблизительно 2,0 м (6,6 фута)

          *c

          Приблизительно 3,0 м (9,8 фута)

          *d

          Blind Spot

      2. Передний вид с широким углом обзора

        • Передний вид с широким углом обзора отображает область позади автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Tip:

          Поскольку объектив передней телекамеры в сборе может влиять на определяемое расстояние до объектов в определенных областях изображения, применяется маскирование.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y214880C01

          *a

          Зона маски

          *b

          Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)

          *c

          Примерно 180°

          *d

          Приблизительно 0,4 м (1,3 фута)

          *e

          Зона обзора передней телекамеры

          *f

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      3. Задний вид / Задний вид с широким углом обзора

        • Задний вид отображает область позади автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y214881C01

          *a

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид)

          *b

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид с широким углом обзора)

          *c

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

          -

          -

      4. Боковые виды

        • Бокового обзора отображает области по сторонам автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y214882C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      5. Вид сбоку

        • Боковой вид отображает область со стороны автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y214883C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

    2. Экран системы панорамного обзора и управление им

      1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя в соответствии с выбранным режимом отображения на экране.

      2. Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближающийся автомобиль справа или слева позади данного автомобиля, информация системы ультразвуковой локации или информация RCTA накладывается на экране в соответствии с выбранным режимом отображения на экране.

    3. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

      1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

        • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают водителю проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных перекрестках.

          Tip:

          Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

          Figure 1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
          Y214884N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Передний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Маскирование

          Поскольку объектив передней телекамеры в сборе может влиять на определяемое расстояние до объектов в определенных областях изображения, применяется маскирование.

          (5)

          Отражение автомобиля

          Отображаются детали автомобиля (решетка и бампер).

          (6)

          Кнопка автоматического режима

          Используется для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор переключателя горит.

          (7)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что в левой части экрана отображается экран переднего вида с широким углом обзора.

          (8)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (9)

          Расчетная линия курса при движении вперед* (желтая)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.

          (10)

          Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора

          Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          (11)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (12)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          *: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

      2. Режим отображения расчетных линий курса

        • Передние расчетные линии курса представляют расчетный курс автомобиля. Повернув рулевое колесо так, чтобы на пути расчетных направляющих линий не было объектов, водитель может маневрировать вокруг этих объектов.

          Y214885C01

          *a

          Расчетная линия курса при движении вперед

          *b

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      3. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

        • Передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, информируют водителя об относительном положении автомобиля при заезде на парковочное место. Совместив передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, с концом парковочного места и линиями парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте.

          Y214886C01

          *a

          Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Передняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    4. Боковой вид и передний вид с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

      1. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, панорамный вид не отображается. Вместо этого отображается увеличенное изображение с правой боковой телекамеры и экран переднего вида с широким углом обзора, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к другому объекту.

          Figure 2. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
          Y229548N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Передний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.

          (2)

          Боковой вид (справа)

          Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Линия контакта задней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

          (5)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (6)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

    5. Панорамный вид и задний вид

      1. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида

        • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от задней телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

          Figure 3. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида
          Y229549N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (5)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (6)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (7)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*3 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (8)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (9)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Переключается на экран заднего вида с широким углом обзора.

          (10)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*4

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (11)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*5)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (12)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (13)

          Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора

          Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          (14)

          Боковая расчетная линия курса*4 (желтая)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.

          (15)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (16)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          *1: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *5: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

          Y229550C01

          *a

          Боковая расчетная линия курса

          *b

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *c

          Задняя расчетная линия курса

          *d

          Линия парковочного пространства

          *e

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно обочины или линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y229551C01

          *a

          Боковая расчетная линия курса

          *b

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *c

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *d

          Задняя расчетная линия курса

          *e

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y229552C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y229553C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

    6. Боковой вид и задний вид (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

      1. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, изображение с правой боковой телекамеры и задней телекамеры выводятся одновременно и помогают водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к бордюру или к границе парковочной площадки.

          Figure 4. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида
          Y229554N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Боковой вид (справа)

          Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Линия контакта задней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

          (5)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (6)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

    7. Вид сзади

      1. Содержимое экрана заднего вида

        • Выводится изображение задней телекамеры, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 5. Содержимое экрана заднего вида
          Y229555N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (3)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (4)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (5)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (6)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (7)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Производит переключение на экран панорамного вида и заднего вида.

          (8)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (9)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (10)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (11)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

    8. Задний вид с широким углом обзора

      1. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора

        • Выводится увеличенное изображение задней телекамеры, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 6. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора
          Y229556N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Задний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (3)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (4)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (5)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (6)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (7)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Переключается на экран заднего вида.

          (8)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (9)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (10)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (11)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y229557C01

          *a

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *b

          Задняя расчетная линия курса

          *c

          Линия парковочного пространства

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно обочины или линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y229558C01

          *a

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *b

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *c

          Задняя расчетная линия курса

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y229559C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y229560C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

    9. Боковые виды

      1. Содержимое экрана бокового вида

        • Этот вид содержит изображения с боковых телекамер, установленных с обеих сторон автомобиля, и помогает водителю убедиться в безопасности зон сбоку от автомобиля и избежать контакта с препятствиями на узких дорогах и т. д.

        • Бокового вида отображается, даже когда наружные зеркала заднего вида отведены.

          Figure 7. Содержимое экрана бокового вида
          Y216231N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Экран бокового вида (переднего левого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.

          (2)

          Экран бокового вида (переднего правого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (3)

          Передняя линия указания дистанции (красная)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (4)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (5)

          Кнопка автоматического режима

          Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.

          (6)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.

          (7)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          • Указывает, что отображается "экран бокового обзора".

          • Когда сенсорная система помощи при парковке TOYOTA обнаруживает препятствие, расстояние до препятствия и направлении накладывается на экране.

          (8)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

      2. Параллельная линия ширины автомобиля (для объезда препятствий и движения близко к объектам на узких дорогах)

        • Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении автомобиля таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля не перекрываются с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д., водитель может избежать препятствий и осуществлять движение в непосредственной близости от объектов на узких дорогах.

          Y216232C01

          *a

          Стена, ограда и т. д.

          *b

          Параллельная линия ширины автомобиля

          *c

          Узкая дорога и т. д.

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    10. Перемещающийся вид

      1. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)

        • Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

        • С помощью кнопки паузы вращение перемещающегося вида можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается перемещающийся вид.

          • Рычаг переключения передач находится в положении P.

          • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

          • Нажат переключатель системы панорамного обзора.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, перемещающийся вид не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 8. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)
          Y216233N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Перемещающийся вид

          Изображение автомобиля и окружающей его обстановки с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, при повороте изображения на 360 градусов вокруг изображенного на экране автомобиля.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Кнопка настройки цвета кузова

          Изменяет цвет кузова автомобиля.

          (4)

          Кнопка включения вида просвечивания

          Обеспечивает включение вида просвечивания.

          (5)

          Кнопка паузы вращения

          Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.

          (6)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

    11. Вид просвечивания

      1. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)

        • Комбинируя изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля, создается интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращением площади слепых зон из салона автомобиля, это помогает водителю убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

        • С помощью кнопки паузы вращение вида просвечивания можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается вид просвечивания.

          • Рычаг переключения передач находится в положении P.

          • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

          • Нажат переключатель системы панорамного обзора.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, вид просвечивания не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 9. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)
          Y216234N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид просвечивания

          Интегрированное изображение области вокруг автомобиля с видом из салона автомобиля.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Кнопка настройки цвета кузова

          Изменяет цвет кузова автомобиля.

          (4)

          Кнопка включения перемещающегося вида

          Обеспечивает включение перемещающегося вида.

          (5)

          Кнопка паузы вращения

          Устанавливает и снимает с паузы вращение вида просвечивания.

          (6)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

    12. Управление отображением экрана системы панорамного обзора

      1. У системы панорамного обзора имеется 2 режима отображения. В "режиме ручного управления отображением" выводится экран в соответствии с потребностями водителя, а в "режиме автоматического управления отображением" выводится экран, условия вывода которого выполняются.

      2. Экран монитора панорамного вида может отображаться и переключаться путем нажатия главного переключателя системы панорамного обзора.

      3. Система монитора панорамного вида отображается, когда переключатель системы панорамного обзора нажат в режиме ручного управления отображением, либо когда режим автоматического отображения условия вывода которого выполняются.

      4. Когда зажигание включено (IG), и рычаг переключения передач находится в положении R, "экран панорамного вида и заднего вида" выводится независимо от рабочего состояния главного переключателя системы панорамного обзора.

        Y216235C01

        *1

        Выключатель системы панорамного обзора

        -

        -

        *a

        Этот рисунок приведен только для примера.

        -

        -

    13. Переключение экранов системы панорамного обзора

      1. Система панорамного обзора помогает водителю проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки.

        Figure 10. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))
        Y229561E01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        V114995

        Переключение передач

        		 V114996

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        V114997

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        		 V100136

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        V100135

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        		 V114998

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        V115470

        TOYOTA Переключение экранов функции панорамного обзора сенсорной системы помощи при парковке

        -

        -
        Table 2. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида" отображается при нажатии переключателя системы панорамного обзора.

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда "экран панорамного вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" выполнения условия (1) отображается.

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида)" отображается.

        (5)

        Когда ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида).
        Figure 11. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида отведены)
        Y229562E01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        V114995

        Переключение передач

        		 V114996

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        V114997

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        		 V100136

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        V100135

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        		 V114998

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        V115470

        TOYOTA Переключение экранов функции панорамного обзора сенсорной системы помощи при парковке

        -

        -
        Table 3. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида" отображается при нажатии переключателя системы панорамного обзора.

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран бокового вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида и переднего вида c широким углом обзора".

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида)" отображается.

        (5)

        Когда ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида).

    14. Функция увеличения панорамного вида

      1. Часть пиктограммы автомобиля на экране панорамного вида можно увеличить посредством прикосновения к экрану панорамного вида.

      2. С помощью функции увеличения можно увеличить 4 области по углам автомобиля.

        Figure 12. Схема переключения экранов
        Y229563E01
        Table 4. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        Выбрать можно любую из 4 областей экрана панорамного вида, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 12 км/час (7 миль в час) и сенсорная система помощи при парковке TOYOTA включена.

        (2)

        Выполняется одно из следующих условий:

        • Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке TOYOTA выключена.

        (3)

        Рычаг переключения передач в положении "R".

        (4)

        Рычаг переключения передач перемещается в положение D или N.

    15. Предупреждения системы помощи при парковке

      1. Если во время работы системы помощи при парковке TOYOTA обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

        Y229564N01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр

        Описание

        (1)

        Пиктограмма датчика системы ультразвуковой локации

        Если во время работы системы помощи при парковке TOYOTA обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

      2. Если обнаруживается автомобиль, когда функция RCTA включена, направление приближающегося автомобиля отображается на дисплее.

        Y229565N01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр

        Описание

        (1)

        Пиктограмма системы RCTA

        Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.

      3. Когда пешеход находится обнаружении обнаружения пешеходов Отображение пиктограммы.

        Y231166N01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        Параметр

        Описание

        (1)

        Пиктограмма обнаружения пешеходов

        Когда пешеход находится обнаружении обнаружения пешеходов Отображение пиктограммы.

        (2)

        Задняя камера обнаружения Кнопка отключения звука зуммера

        Нажатие этой кнопки отключение звука зуммера временно обнаружения камеры заднего вида.

        (3)

        Rcd Контрольная лампа выключения

        Когда функция обнаружения камеры заднего вида, неисправна или недоступна обнаружения RCD) выключен (задняя камера отображается индикатор.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Контроллер телекамеры снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы панорамного обзора. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.