УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет VSC в целях стабилизации положения автомобиля.
ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.
| *a | Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий левых и правых колес | - | - |
|
Тормозное усилие | |
Направление усиления крутящего момента рулевого управления |
|
Скользкая поверхность | - | - |
Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом случае ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC, которая управляет гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса, и передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя.
ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.
| *a | Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий левых и правых колес | - | - |
|
Тяговое усилие | |
Направление усиления крутящего момента рулевого управления |
|
Скользкая поверхность | - | - |
Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ECM для регулирования мощности двигателя.
ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, управляющее выполнением маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о проскальзывании передних колес и имеет целью удержать водителя от чрезмерного поворота рулевого колеса. ЭБУ системы противоскольжения увеличивает сопротивление, которое противодействует усилию, прикладываемому водителем.
| *a | Момент силы, ограничивающий занос передних колес | *b | Тормозное усилие |
| *c | Направление усиления крутящего момента рулевого управления (для информирования о заносе передних колес) | *d | Направление усиления крутящего момента рулевого управления (для предотвращения избыточного поворачивания) |
Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ECM для регулирования мощности двигателя.
ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота в нужном направлении для коррекции заноса задних колес.
| *a | Момент силы, ограничивающий занос задних колес | *b | Тормозное усилие |
| *c | Момент заноса задних колес | *d | Направление усиления крутящего момента рулевого управления |