СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1A73

Код DTC Наименование DTC
C1A73 Сбой приема данных блоком ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Если обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и другим ЭБУ, регистрируется код DTC C1A73.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A73

Сбой приема данных блоком ЭБУ помощи при движении

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и другими ЭБУ обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Предаварийная система безопасности

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

      Tip:

      ЭБУ помощи при движении обменивается данными с другими ЭБУ по шине CAN. Прежде чем переходить к следующему шагу, проверьте работоспособность системы передачи данных CAN.

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 и U1104 не выводятся

    A

    DTC U0100, U0125, U0126, U0129, U0235, U023A, U1002 или U1104 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1A73 не выводится

    А

    DTC C1A73 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC C1A73 не выводится

    А

    DTC C1A73 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке