СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC: U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 и U0235

Код DTC Наименование DTC
U0100 Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0131 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова «B»
U0155 Нарушение связи с щитком приборов
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

ОПИСАНИЕ

Эти коды DTC выдаются при нарушении обмена данными между датчиками и ЭБУ.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0100

Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"

Во время движения автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (или 3 мили в час) ошибка обмена данными между ECM и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение 5 секунд и более.

  • Система передачи данных CAN

  • ECM

  • Передняя камера распознавания объектов

U0123

Нарушение связи с датчиком рысканья

Когда через 2 с после включения зажигания автомобиль находится в движении со скоростью не менее 1 км/час (или 1 миля в час), ошибка обмена данными между датчиком рысканья и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик замедления и рысканья (блок управления системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0126

Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

Через 2 с после включения зажигания ошибка обмена данными между датчиком угла поворота рулевого колеса и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0129

Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

Через 2 с после включения зажигания ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0131

Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

Когда автомобиль находится в движении со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) через 2 с после включения зажигания, ошибка обмена данными между ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

U0142

Потеря соединения с блоком управления кузова "B"

Через 2 с после включения зажигания ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0155

Нарушение связи с щитком приборов

Через 2 с после включения зажигания ошибка обмена данными между щитком приборов в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 50 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

Когда автомобиль находится в движении со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) через 2 с после включения зажигания, ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    5. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    6. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 1 мин.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 1 км/час или 1 мили в час длительностью 5 с или более.

    7. Войдите в следующие меню: Chassis / LKA/LDA / Trouble Codes.

    8. Проверьте DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти к

    DTC U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 и U0235 не выводятся

    A

    DTC U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142, U0155 или U0235 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке