СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

*2: для моделей с переключателем выбора режима движения

*3: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. Электронная система управления автоматической трансмиссией U760E выполняет перечисленные ниже функции.

   Управление	Описание
   Управление порядком переключения передач	Исходя из сигналов различных датчиков блок управления двигателем подает ток в электромагнитные клапаны переключения передач SL1, SL2, SL3, SL4, SL и SLU для переключения передач.
   Регулирование давления между муфтами	Система регулирует давление, которое подается непосредственно на муфты C1, C2 и тормоза B1, B3, путем управления электромагнитными клапанами переключения передач (SL1, SL2, SL3 и SL4) в соответствии с сигналами блока управления двигателем.
   Управление линейным давлением	Приводит в действие электромагнитный клапан переключения передач SLT, управляя линейным давлением согласно данным ECM и режиму работы трансмиссии.
   Регулировка моментов включения/выключения блокировки	Исходя из сигналов различных датчиков ECM подает ток в электромагнитные клапаны переключения передач SL и SLU, включая или выключая муфту блокировки.
   Гибкое управление муфтой блокировки	Путем управления электромагнитным клапаном переключения передач SLU муфта блокировки устанавливается в промежуточное состояние между включенным и выключенным состояниями, в результате чего расширяется рабочий диапазон муфты блокировки, и обеспечивается экономия топлива.
   Координированное управление силовой передачей	Система совместно управляет переключением передач и мощностью двигателя для достижения превосходных характеристик переключения и управляемости.
   Управление понижением передач при замедлении	Для предотвращения снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя и поддержания отсечки топлива ECM включает пониженную передачу до тех пор, пока не закончится отсечка топлива.
   Непосредственное понижение передач	В системе обеспечивается непосредственное понижение передач. Это дает автомобилю возможность переключаться непосредственно с 6-й передачи на 3-ю или с 5-й передачи на 2-ю, что позволяет избегать излишних переключений и сокращает время перехода на более низкую передачу при резком нажатии педали акселератора.
   Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)	На основании сигналов от различных датчиков ECM оценивает дорожные условия и намерение водителя. В результате автоматически определяется оптимальная схема переключения передач, что улучшает управляемость.
   Автоматическое управление в режиме "multimode"	Когда рычаг переключения передач переводится в положение S, включается возможность движения на передаче, выбранной с помощью рычага переключения передач или переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе)*1. Управление переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии) "-", когда рычаг переключения передач находится в положении D, позволяет использовать режим D (режим фиксации диапазона).*1 Когда рычаг переключения передач находится в положении D (режим фиксации диапазона), ECM управляет работой автоматической трансмиссии в соответствии с выбранным диапазоном.*1
   Выбор режима движения*2	Режимы движения (NORMAL, ECO, SPORT) переключаются с помощью селектора режима движения.
   Аварийный режим	При обнаружении неисправности в датчиках или электромагнитных клапанах блок управления двигателем переходит в аварийный режим управления, чтобы предотвратить существенное ухудшение управляемости автомобиля.
   Диагностика	Когда блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию.

   *1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

   *2: для моделей с переключателем выбора режима движения

2. Регулирование давления между муфтами

   1. Для управления переключением передач используется регулирование давления между муфтами. В результате управление переключением на 2-й и более высоких передачах осуществляется без применения муфты свободного хода, благодаря чему автоматическая трансмиссия стала легче и компактнее.

   2. При переключении передач блок управления двигателем оптимизирует давление жидкости и моменты переключения, управляя каждой муфтой и каждым тормозом исходя из частот вращения на входе и выходе трансмиссии, крутящего момента двигателя и прочих данных. Блок управления двигателем изменяет передачи посредством контуров давления жидкости, которые позволяют независимо управлять муфтами и тормозами (C1, C2, B1 и B3), и электромагнитных клапанов переключения передач SL1, SL2, SL3 и SL4 с высокой пропускной способностью, которые непосредственно регулируют линейное давление. В результате достигаются высокая чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

      

3. Управление линейным давлением

   1. Линейное давление регулируется с использованием электромагнитного клапана переключения передач SLT.

   2. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT система поддерживает надлежащое линейное давление в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя и режимами работы гидротрансформатора и трансмиссии.

   3. Это дает возможность точно регулировать магистральное давление в зависимости от мощности двигателя, условий движения и температуры жидкости для автоматических трансмиссий, вследствие чего обеспечивается плавность переключения передач, и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса (уменьшаются паразитные потери).

      

4. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

   1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, либо выбран диапазон S6, S5 или S4, блок управления двигателем регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая снижение расхода топлива на 2-й и более высоких передачах.

      

      Table 1. Действие блокировки

      Передача	Диапазон или положение рычага переключения передач
      	D или S6	S5	S4
      1-я	X	X	X
      2-я	○	○	○
      3-я	○	○	○
      4-я	○	○	○
      5-я	○	○	-
      6-я	○	-	-

      ○: Работает

      X: не действует

      -: не применимо

5. Гибкое управление муфтой блокировки

   1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

   2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). Как следствие, расширяется зона отсечки топлива двигателя, а также снижается расход топлива.

   3. За счет сохранения действия гибкого управления муфтой блокировки во время переключения передач достигается плавная передача крутящего момента. В результате дополнительно повышается экономия топлива, и улучшается управляемость.

   4. Для гибкого управления блокировкой используется нелинейное управление "H-бесконечность" (H∞), что обеспечивает высокую устойчивость системы и быструю реакцию на изменения различных характеристик.

      

   5. Диапазон гибкого управления блокировкой расширен. Гибкая блокировка включается с начала движения автомобиля для снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя и экономии топлива.

      

      Table 2. Действие гибкой блокировки

      Передача	Диапазон или положение рычага переключения передач
      	D или S6	S5	S4	S3
      1-я	X	X	X	X
      2-я	○	○	○	○
      3-я	○*	○*	○*	○
      4-я	○*	○*	○*	-
      5-я	○*	○*	-	-
      6-я	○*	-	-	-

      ○: Работает

      X: не действует

      -: не применимо

      *: гибкое управление муфтой блокировки также действует при замедлении автомобиля.

6. Координированное управление силовой передачей

   1. Когда автомобиль трогается с места, интеллектуальная электронная система управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) в реальном времени надлежащим образом регулирует мощность двигателя в соответствии с крутящим моментом гидротрансформатора в переходном режиме. Это обеспечивает высокое быстродействие и плавный разгон, благодаря чему достигается превосходная пусковая характеристика.

      

   2. Во время замедления блок управления двигателем определяет передачу, которая должна быть установлена после отпускания (полного) педали акселератора, по характеру отпускания педали акселератора (т.е. в зависимости от того, быстро или медленно отпускается педаль). В результате во время замедления исключаются ненужные переключения на более высокие передачи, не соответствующие намерениям водителя. Кроме того, при повторном разгоне автомобиля исключаются ненужные переключения на более низкие передачи, что обеспечивает плавный разгон.

      

   3. За счет координации управления с интеллектуальной электронной системой управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) и электронной системой регулирования угла опережения зажигания (ESA), а также электронного управления скоростью подачи/сброса гидравлических давлений сцепления и торможения достигаются высокое быстродействие и ослабление толчков при включении передач.

      

7. Управление понижением передач при движении по инерции

   1. ECM управляет понижением передач, ограничивая уменьшение частоты вращения коленчатого вала двигателя и, тем самым, максимально долго сохраняя отсечку топлива. В результате повышается экономия топлива.

   2. Благодаря этому управлению, когда автомобиль начинает замедлять ход на 6-й передаче, трансмиссия переключается с 6-й передачи на 5-ю, а затем с 5-й передачи на 4-ю и с 4-й на 3-ю до возобновления подачи топлива с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась. (Если система кондиционирования выключена, возможно переключение только с 4-й передачи на 3-ю.)

      

8. Непосредственное понижение передач

   1. При обычном управлении понижением передач переключение с 6-й передачи на 3-ю или с 5-й передачи на 2-ю производится через промежуточные передачи, чтобы обеспечить плавную характеристику разгона. В дополнение к обычному управлению в данном автомобиле используется непосредственное понижение передач. В этом режиме управления ненужные промежуточные переключения пропускаются, что позволяет автомобилю переключаться непосредственно с 6-й передачи на 3-ю или с 5-й передачи на 2-ю.

   2. Непосредственное понижение передач происходит при резком нажатии педали акселератора и дает возможность переключаться непосредственно на требуемые более низкие передачи за короткое время, исключая лишние переключения. При непосредственном понижении передач особое внимание уделяется сокращению времени, затрачиваемому на включение необходимой передачи. Когда педаль акселератора нажимается медленно, используется обычное управление понижением передач, что обеспечивает плавную характеристику разгона. Таким образом, описанная логика позволяет изменять быстроту понижения передач в соответствии с намерениями водителя.

      

9. Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)

   1. Передача автоматической трансмиссии определяется схемой переключения передач и выбирается исходя из скорости автомобиля и угла поворота дроссельной заслонки.

   2. При этом управление AI-shift дает блоку управления двигателем возможность оценивать дорожные условия и намерение водителя, чтобы автоматически оптимальным образом корректировать схему переключения передач. Как следствие, обеспечивается комфортный ход.

   3. Управление AI-shift включает в себя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий и вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя.

   4. Управление AI-shift оптимизирует управление трансмиссией в блоке с главной передачей исходя из входных сигналов и автоматически изменяет схему переключения передач.

      

   5. Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, блок управления двигателем определяет угол поворота дроссельной заслонки, скорость автомобиля, а также направление движения автомобиля на склоне (вверх или вниз). Чтобы обеспечить требуемое тяговое усилие при движении вверх по склону, данное управление исключает лишние переключения на более высокие передачи. Чтобы обеспечить торможение двигателем при движении вниз по склону, данная функция автоматически понижает передачу.

      

   6. Исходя из состояния педали акселератора и режима работы автомобиля блок управления двигателем оценивает намерение водителя, чтобы выбрать схему переключения, наиболее подходящую конкретному водителю, и избавить последнего от необходимости использовать переключатель выбора режима, применяемый в обычных моделях.

10. Автоматическое управление в режиме "multimode"

    1. Режим автоматического управления "multimode" позволяет водителю переключать диапазоны передач. После перевода рычага переключения передач в положение S водитель получает возможность выбрать желаемый диапазон передач, смещая рычаг переключения в положение "+" (вперед) или "-" (назад). Таким образом, водитель может переключать передачи по ощущению, как в механической трансмиссии.

    2. Режим автоматического управления "multimode" предназначен только для переключения диапазонов передач, он не позволяет водителю вручную выбирать отдельные передачи.

    3. Когда автомобиль движется со скоростью, превышающей максимальную безопасную скорость для понижения передачи, все попытки выбрать более низкий диапазон с помощью рычага переключения передач игнорируются. Это реализовано, чтобы защитить автоматическую трансмиссию. В то же время ECM дважды включает зуммер на щитке приборов для предупреждения водителя.

       

    4. На моделях с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии) дополнительно к рычагу переключения передач на рулевом колесе установлен этот переключатель, что позволяет управлять передачами, как в случае механической трансмиссии.

    5. Водитель может установить режим S, переместив рычаг переключения передач в положение S. При этом в зависимости от скорости автомобиля будет выбран 4-й или 5-й диапазон переключения передач (в ходе управления AI-shift может быть выбран 3-й диапазон передач).

    6. При таком управлении блок управления двигателем оптимальным образом управляет переключением передач в выбранном водителем приемлемом диапазоне. Когда автомобиль останавливается, выполняется переключение на 1-ю передачу (как в обычной автоматической трансмиссии).

    7. Положение рычага переключения передач и диапазон передач указываются посредством контрольной лампы включенной передачи на щитке приборов (индикация диапазона передач имеет место только в положении S рычага переключения передач и отсутствует, когда рычаг переключения передач находится в положении P, R, N или D).

    8. При установке рычага переключения передач в положение S загорается контрольная лампа режима S на щитке приборов. Контрольные лампы включенной передачи указывают диапазон переключения передач, выбранный водителем.

    9. При удержании рычага переключения передач (предварительно установленного в положение S) в положении "+" независимо от текущего диапазона (S1-S5) устанавливается диапазон передач S6.

    10. Чтобы предотвратить чрезмерное увеличение частоты вращения коленчатого вала двигателя, предусмотрена функция, которая автоматически выбирает более высокий диапазон передач, прежде чем частота вращения оказывается слишком большой.

    11. Кроме того, чтобы защитить автоматическую трансмиссию, реализована функция, которая автоматически выбирает более высокий диапазон передач при повышенной температуре трансмиссионной жидкости.

        Table 3. Таблица допустимых передач

        Диапазон передач	Контрольная лампа включенной передачи	Допустимые передачи
        S6	6	1-я - 6-я
        S5	5	1-я - 5-я
        S4	4	1-я - 4-я
        S3	3	1-я - 3-я
        S2	2	1-я - 2-я
        S1	1	1-я

    12. Быстродействующее управление повышением передачи

        • Функция быстродействующего управления повышением передач обеспечивает быстродействующее повышением передач путем регулирования давления между муфтами, при котором управление каждой муфтой и тормозом производится быстро и точно, а также путем координированного управления силовой передачей, которое оптимально регулирует крутящий момент двигателя во время переключения передач.

        • Быстродействующее управление повышением передач включается, когда рычаг переключения передач устанавливается в положение S.

        • Точное регулирование снижения крутящего момента двигателя за счет комплексного управления двигателем обеспечивает установку состояния (от прекращения подачи топлива до нормального режима управления), оптимального с точки зрения условий движения.

          Tip:

          Во время активного управления в диапазоне D с помощью переключателя быстродействующее управление повышением передач не выполняется.

          

    13. Оптимизированное управление понижением передач

        • Функция оптимизированного управления понижением передач управляет каждой муфтой и тормозом путем регулирования давления между муфтами, обеспечивая их плавное сцепление и быстрое расцепление. Кроме того, функция координированного управления силовой передачей обеспечивает увеличение объема впрыска топлива и повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя, поддерживая таким образом надлежащее тормозное усилие двигателя. Этим достигается плавное и быстрое понижение передач.

        • Оптимизированное управление понижением передач включается при переключении на пониженную передачу, когда рычаг переключения передач находится в положении D или S.

          

11. Активное управление в диапазоне D с помощью переключателя (для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе))

    1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, активное управление в диапазоне D с помощью переключателя осуществляется в соответствии с положением переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе), и в системе включен режим выбора диапазона передач. С обратной стороны рулевого колеса располагаются переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе), который позволяет регулировать тормозное усилие двигателя и выполнять переключения на более низкие передачи для разгона, удерживая рулевое колесо.

    2. Первоначальный диапазон для активного управления в диапазоне D с помощью переключателя определяется исходя из последней передачи, которая была выбрана до приведения в действие переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе).

       Table 4. Первоначальный диапазон при запуске управления

       Положение передач до управления переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)	Первоначальный диапазон после нажатия переключателя управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе) "-" (понижение передачи)	Первоначальный диапазон после нажатия переключателя управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе) "+" (повышение передачи)
       1-я	D1	D1
       2-я	D1	D2
       3-я	D2	D3
       4-я	D3	D4
       5-я	D4	D5
       6-я	D5	-

    3. Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) автоматически восстанавливается при следующих условиях:

       Table 5. Условия восстановления нормального режима движения (автоматического управления переключением)

       Ситуация		Режим
       Остановка автомобиля		Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается через 1 с после остановки автомобиля.
       Нажатие переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе) "+" (повышение передачи)	Удерживается в заданном положении не менее 1 с	При удержании переключателя в заданном положении не менее 1 с восстанавливается нормальный режим движения (автоматическое управление переключением).
       	Переключение на более высокий диапазон D6	Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается сразу после выполнения операции.
       Непрерывное удержание педали акселератора в нажатом положении	D1	Чтобы не допустить постоянного движения при высоких нагрузках, обусловленных тем, что водитель забыл переключиться с активного управления в диапазоне D с помощью переключателя в нормальный режим движения (на автоматическое управление переключением), нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается, если педаль акселератора непрерывно удерживается нажатой в течение 3 с или дольше.
       	D2
       	D3
       	D4
       	D5

ФУНКЦИИ

1. Функция выбора режима движения (для моделей с переключателем функции выбора режима движения)

   1. Характеристики тягового усилия в зависимости от угла поворота педали акселератора можно изменять путем выбора режима вождения по усмотрению водителя.

   2. Режим вождения можно выбрать с помощью переключателя выбора режима вождения.

   3. Выбранный режим вождения отображается на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

      

      *1	Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе	-	-
      *a	Переключатель выбора режима привода	*b	Этот рисунок приведен только для иллюстрации.

      Table 6. Характеристики режимов вождения

      Режим движения	Характеристики
      Режим NORMAL	Этот режим вождения обеспечивает оптимальную управляемость.
      Режим ECO	ECM оптимизирует расход топлива и управляемость, увеличивая тяговое усилие более плавно, чем при нажатии педали акселератора. В то же время в режиме Eco ECM оптимизирует работу системы кондиционирования.
      Режим SPORT (спортивный режим)	В промежуточной зоне угла поворота педали акселератора ECM регулирует тяговое усилие в большей степени, чем в режиме NORMAL, тем самым улучшая характеристику разгона. Кроме того, повышена динамичность изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя при больших углах нажатия педали акселератора, чем достигается спортивный режим вождения.

Функция работы в аварийном режиме

1. Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана переключения передач.

2. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию. Кроме того, ECM включает контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

2. Также ECM сохраняет в памяти диагностические коды неисправностей (DTC). Через разъем DLC3 коды DTC, хранящиеся в памяти ECM, передаются в Global TechStream (GTS).

3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.