РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ РЕГУЛИРУЕМОЙ АДАПТИВНОЙ ПОДВЕСКИ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*: для моделей с предаварийной системой безопасности

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. ЭБУ амортизаторов получает сигналы от датчиков и переключателей для управления приводами амортизаторов. На основе этих сигналов ЭБУ осуществляет оптимальное регулирование демпфирующего усилия в соответствии с условиями движения и состоянием дороги.

2. AVS выполняет следующие функции управления.

   Управление	Описание
   Система управления по скорости автомобиля	Система регулирует демпфирующее усилие в зависимости от скорости автомобиля, обеспечивая комфорт на низкой скорости и курсовую устойчивость (плавное устойчивое движение) на высокой скорости.
   Управление, препятствующее продольному наклону кузова при торможении	Увеличивает жесткость подвески, ограничивая продольный наклон кузова при торможении и обеспечивая превосходную курсовую устойчивость и управляемость.
   Управление, препятствующее продольному наклону кузова при разгоне	Увеличивает жесткость подвески при разгоне, минимизируя колебания положения автомобиля.
   Регулирование угла крена	Система регулирует демпфирующее усилие, оптимизируя положение автомобиля на поворотах таким образом, чтобы вызывать приятные эмоции у пассажиров и обеспечивать получение удовольствия от вождения.
   Управление отдачей (пропорциональное регулирование рессорной скорости)	На основании сигналов датчиков ускорения система регистрирует результаты воздействия дорожного покрытия (вибрации в направлениях подъема, крена и продольного наклона, а также расширение и сжатие амортизаторов) и обеспечивает точное регулирование демпфирующего усилия для всех 4 колес. Обладающий высоким быстродействием привод вносит значительный вклад в точность управления, естественным образом ослабляя сильные колебания автомобиля, благодаря чему достигаются комфорт во время движения и ощущение исключительной плавности хода.
   Управление в жестком режиме	На основании сигналов от датчиков ускорения система обнаруживает неприятные вибрации, которые возникают во время движения по ухабистым дорогам, и осуществляет управление, призванное уменьшить демпфирующее усилие. Как следствие, неприятные ощущения ослабляются, и обеспечивается комфорт во время движения.
   Гашение колебаний неподрессоренной массы	На основании сигналов от датчиков частоты вращения система выявляет резонанс неподрессоренной массы и осуществляет управление, призванное увеличить демпфирующее усилие. Как следствие, резонанс неподрессоренной массы (грохот) устраняется, и обеспечивается отличный контакт шин с дорогой.
   Управление во время работы VSC	На основании сигналов координированного управления демпфирующим усилием от ЭБУ системы противоскольжения система адаптивно регулирует демпфирующее усилие в зависимости от того, сносит автомобиль вбок или нет, а также от изменения степени скользкости дорожной поверхности, тем самым повышая эффективность работы VSC.
   Работа предаварийной системы безопасности*	Когда ЭБУ помощи при движении решает, что может произойти столкновение, система должным образом регулирует демпфирующее усилие амортизатора исходя из сигналов координированного управления демпфирующим усилием. Подробная информация приведена в разделе "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ".
   Выбор режима демпфирования	Функция выбора режима привода позволяет водителю установить необходимое демпфирующее усилие, соответствующее одному из 2 режимов.

   *: для моделей с предаварийной системой безопасности

3. Регулирование угла крена

   1. Демпфирующее усилие каждого колеса регулируется согласно сигналам датчика положения рулевого колеса и датчика замедления таким образом, чтобы оптимизировать положение автомобиля во время поворота.

   2. Демпфирующее усилие регулируется таким образом, чтобы уменьшить сдвиг по фазе между углом крена и углом продольного наклона, обеспечивая положение автомобиля, отвечающее ощущениям человека и обеспечивающее комфортное рулевое управление.

      

4. Управление отдачей (пропорциональное регулирование рессорной скорости)

   1. В зависимости от скорости автомобиля в направлениях подъема, крена и продольного наклона непрерывно осуществляется точное регулирование тока электромагнитного клапана (демпфирующего усилия), как описано ниже, чтобы обеспечить естественное и плавное ослабление вибраций автомобиля. Кроме того, высокое быстродействие при переключении демпфирующего усилия и интервальная характеристика переключения дают автомобилю возможность сохранять горизонтальное положение и гасить как удары, обусловленные значительной неровностью дорожной поверхности, так и мелкие вибрации.

      • Система действует в зависимости от амплитуды перемещения автомобиля и степени расширения или сжатия амортизатора: если демпфирующее усилие амортизатора увеличивает амплитуду перемещения автомобиля, ток электромагнитного клапана (демпфирующее усилие) снижается, а если данное усилие уменьшает амплитуду перемещения, ток электромагнитного клапана (демпфирующее усилие) повышается.

      • Когда автомобиль движется с высокой скоростью, ток электромагнитного клапана (демпфирующее усилие) повышается. С другой стороны, при медленном движении автомобиля ток электромагнитного клапана (демпфирующее усилие) повышается и понижается с малым шагом.

5. Выбор режима демпфирования

   1. Режимы привода (NORMAL, ECO, SPORT S и SPORT S+) устанавливаются с помощью функции выбора режима движения.

   2. В режимах NORMAL, ECO и SPORT S обеспечивается надлежащее сочетание отличной реакции рулевого управления, ощущения плавности хода, чувства устойчивости и комфорта при движении.

   3. В режиме SPORT S+ используется главным образом диапазон больших демпфирующих усилий, что позволяет усилить реакцию рулевого управления, а также ощущения плавности хода и устойчивости, и тем самым обеспечить спортивный стиль вождения.

      

      *1

      Выбор режима движения

      *2

      Интегрированная панель управления в сборе

      

Функция работы в аварийном режиме

1. Когда в системе AVS возникает неисправность, ЭБУ амортизатора запрещает регулирование демпфирующего усилия.

ДИАГНОСТИКА

1. Кроме того, ЭБУ амортизаторов сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.