ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, диагностический DTC:U0235 и U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении передает эту информацию в ЭБУ гибридной системы, и ЭБУ гибридной системы осуществляет управление динамической радарной системой круиз-контроля.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

  • для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

  • для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей:

  • Во время движения автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (3 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается в течение приблизительно 1 с.

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

A369397E18

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если установленное устройство использовалось на другом автомобиле, сохраненная в ЭБУ помощи при движении в сборе информация не будет совпадать с информацией автомобиля, и в результате может быть сохранен DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick hereClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      Нажмите здесьClick hereClick hereClick here

    Result

    Result

    Перейдите к

    DTC системы передачи данных CAN не выводятся

    OK

    Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN

    NG
    НЕ СООТВ.

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьClick here

    СООТВ

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    1. Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление и сравните с допустимыми значениями, указанными в следующей таблице.

      Номинальное напряжение

      Контакты для подключения диагностического прибора

      Положение переключателя

      Заданные условия

      A72-7 (B) - масса

      Питание включено (IG)

      11–14 В

      A72-7 (B) - масса

      Питание выключено

      менее 1 В

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A72-28 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    1. E325539C50

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Контакты для подключения диагностического прибора

      Положение переключателя

      Заданные условия

      A70-8 (IGB) - масса

      Питание включено (IG)

      11–14 В

      A70-8 (IGB) - масса

      Питание выключено

      менее 1 В

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A70-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините разъем A65 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A63 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Отсоедините разъем передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A72-8 (CA1P) - A70-5 (CA1P)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      A72-9 (CA1N) - A70-6 (CA1N)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      A72-8 (CA1P) или A70-5 (CA1P) - масса

      Всегда

      10 кОм или более

      A72-9 (CA1N) или A70-6 (CA1N) - масса

      Всегда

      10 кОм или более

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick hereClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC (RADAR CRUISE 2)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 5 км/час (или 3 миля в час) длительностью не менее 1 с.

        для моделей без функции следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей: Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 миля в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Powertrain > Radar Cruise2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся

    А

    Коды DTC U0235 или U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here