ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ

ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ИНДИКАТОРОВ И КОНТРОЛЬНЫХ ЛАМП

После включения питания (IG) удостоверьтесь, что контрольные лампы ABS, SLIP, VSC OFF, а также красная (неисправность) и желтая (незначительная неисправность) контрольные лампы состояния тормозной системы загораются приблизительно на 3 с.

Tech Tips

При низком уровне тормозной жидкости включается контрольная лампа состояния тормозной системы / красная (неисправность).
Если ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы в сборе с главным цилиндром) регистрирует любые коды DTC, включаются контрольные лампы ABS, противоскольжения SLIP, а также красная (неисправность) и желтая (незначительная неисправность) контрольные лампы состояния тормозной системы.
Если какая-либо контрольная лампа остается включенной или не включается, выполните диагностику цепей ламп, как рассмотрено ниже.

Неисправный участок	См. стр.
Цепь контрольной лампы ABS (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы ABS (не включается)	Click here
Цепь красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность) (постоянно включена)	Click here
Цепь красной контрольной лампы состояния тормозной системы (неисправность) (не включается)	Click here
Цепь желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) (постоянно включена)	Click here
Цепь желтой контрольной лампы состояния тормозной системы (незначительная неисправность) (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы VSC OFF (не включается)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (постоянно включена)	Click here
Цепь контрольной лампы SLIP (не включается)	Click here

ПРОВЕРКА ДАТЧИКОВ В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (ПРОВЕРКА СИГНАЛОВ)

Note

Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой и электромагнитного клапана удержания АБС.

Tech Tips

Сигналы, связанные с системой электронного управления тормозами, можно проверить, выполнив проверку в режиме активной диагностики (проверка сигналов). Во время проверки отображение параметров, определенных ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) как нормальные, изменяется с Incomplete на Complete.
В режиме активной диагностики (проверки сигналов) система VSC не работает независимо от того, исправна ли она или же в ней обнаружена неисправность.
Если датчик неисправен, то АБС не работает и горят контрольная лампа ABS, желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP.
При входе в режим активной диагностики ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 секунд после входа в него (для моделей с предаварийной системой безопасности).

Процедура входа в режим активной диагностики (проверка сигналов)

Выключите питание.
Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.
Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).
Подключите GTS к DLC3.
Включите питание (IG).
Включите GTS.

Переключите ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) в режим активной диагностики (Проверка сигналов) с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility

Информация на дисплее прибора
Signal Check

Tech Tips

Не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него. Если выход из режима активной диагностики осуществляется в течение 5 с после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики, снова войдите в режим активной диагностики, подождите не менее 5 секунд, а затем повторно выполните проверку кодов DTC (для моделей с предаварийной системой безопасности).

Проверка дисплея режима активной диагностики (проверки сигналов)
1. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько с, а затем начинают мигать.
  
  Tech Tips
  
  Если контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP продолжают гореть или не горят при входе в режим активной диагностики (проверка сигналов), возможна неисправность детали или жгута проводов.
Проверка датчика замедления
1. Оставьте автомобиль в неподвижном состоянии на ровной поверхности на время не менее 2 с.
  Tech Tips
  - Контрольная лампа ABS продолжает мигать.
  - Если датчик замедления исправен, и рассмотренный выше шаг выполняется в режиме активной диагностики (проверки сигналов), проверка датчика замедления будет завершена нормально.
  - Проверку датчика замедления можно выполнять совместно с описанной ниже процедурой проверки датчика давления в главном цилиндре.
Проверка датчика давления в главном цилиндре

Note

Перед проверкой датчика давления в главном цилиндре выполните настройку смещения клапана с линейной характеристикой и электромагнитного клапана удержания АБС.
1. Примите меры, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии, отпустите педаль тормоза на 1 с или более, а затем быстро и непрерывно нажимайте на нее с усилием более 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-силы) в течение 1 с.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS остается включенной в течение 3 с.
  Tech Tips
  - Убедитесь, что контрольная лампа ABS загорелась.
  - Пока контрольная лампа ABS остается включенной, продолжайте нажимать педаль тормоза с усилием не менее 98 Н (10 кгс, 22,0 фунт-сила-фута).
  - Всякий раз при выполнении описанных выше действий контрольная лампа ABS должна включаться на 3 с.
Проверка датчика частоты вращения

Note

Перед проверкой датчика частоты вращения необходимо выполнить проверку датчика замедления и датчика давления в главном цилиндре.
1. Удерживая рулевое колесо прямо, разгоните автомобиль до скорости 45 км/час (28 миль в час) или более, не допуская пробуксовки колес.
  
  Note
  
  Проверка датчика частоты вращения не может быть выполнена, если в начале проверки поворачивалось рулевое колесо или пробуксовывали колеса.
2. Убедитесь, что контрольная лампа ABS погасла.
  
  Note
  
  Если проверка датчиков не завершена, контрольная лампа ABS будет мигать даже во время движения автомобиля, а система АБС не сможет работать.
3. Остановите автомобиль.
Окончание проверки датчика
1. Когда проверки датчиков завершаются, контрольная лампа ABS гаснет во время движения и мигает согласно диаграмме режима активной диагностики, если автомобиль неподвижен.
  Note
  - После выполнения проверок датчика ускорения, датчиков частоты вращения и датчика давления в главном цилиндре проверка датчиков считается завершенной.
  - Если проверка датчиков не завершена, контрольная лампа ABS будет продолжать мигать даже во время движения автомобиля, а система АБС не сможет работать.
  - Если несколько неисправностей обнаруживается в режиме активной диагностики (проверки сигналов), контрольная лампа ABS продолжает гореть.
  - Если выводятся какие-либо коды DTC или если параметры режима активной диагностики (проверки сигналов) не заполняются даже через несколько попыток, отремонтируйте или замените неисправную деталь.
Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)
1. Выключите питание и отсоедините GTS.

Таблица параметров проверки в режиме активной диагностики (проверка сигналов)

Название	Диапазон	Описание оценки	Неисправный участок
Выходной сигнал правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних частиц Проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Установка датчика Ротор правого переднего датчика частоты вращения (ступица правого переднего колеса в сборе)
Выходной сигнал левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних частиц Проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Установка датчика Ротор левого переднего датчика частоты вращения (ступица левого переднего колеса в сборе)
Выходной сигнал правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних частиц Проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Установка датчика Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
Выходной сигнал левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Убедитесь в отсутствии посторонних частиц Проверьте зазор между датчиком и ротором	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика частоты вращения Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Установка датчика Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала правого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы выходного сигнала датчика	Правый передний датчик частоты вращения Ротор правого переднего датчика частоты вращения (ступица правого переднего колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала левого переднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы выходного сигнала датчика	Левый передний датчик частоты вращения Ротор левого переднего датчика частоты вращения (ступица левого переднего колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала правого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы выходного сигнала датчика	Правый задний датчик частоты вращения (подшипник и ступица правого заднего колеса в сборе) Ротор правого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего правого колеса в сборе)
Изменение выходного сигнала левого заднего датчика частоты вращения	Incomplete/complete	Проверьте стабильность формы выходного сигнала датчика	Левый задний датчик частоты вращения (подшипник и ступица левого заднего колеса в сборе) Ротор левого заднего датчика частоты вращения (ступица и подшипник заднего левого колеса в сборе)
Выходное напряжение датчика замедления	Incomplete/complete	Проверьте выходное напряжение датчика ускорения	Не выполнена калибровка "нуля" датчика Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Внутренняя неисправность, связанная с заеданием датчика ускорения (ЭБУ системы SRS) Датчик ускорения (ЭБУ системы SRS) установлен неправильно
Информация о памяти системы	Incomplete/complete	Сравните сохраненную информацию о системе (ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)) с техническими характеристиками автомобиля	ЭБУ гибридной системы установлен неправильно Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) установлен неправильно ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром) Передача данных по шине CAN между ЭБУ гибридной системы, главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи) и ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе)
Выход датчика давления в главном цилиндре	Incomplete/complete	Убедитесь, что датчик давления силы реакции обладает нормальной чувствительностью	Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика давления силы реакции Обрыв или короткое замыкание в выключателе стоп-сигналов Заедание в выключенном состоянии выключателя стоп-сигналов
Настройка точки "нуля" датчика хода	Incomplete/complete	Проверьте выходное значение точки "нуля" датчика хода	Калибровка "нуля" датчика хода педали тормоза не выполнена Обрыв или короткое замыкание в жгуте проводов Неправильно подсоединен разъем, деформация или коррозия контактов Датчик хода педали тормоза в сборе