СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) – это последовательная система обмена данными, работающая в реальном времени. Система мультиплексной связи автомобиля имеет высокую скорость передачи данных и выполняет функцию обнаружения неисправностей.

   

2. Передача данных по шине CAN производится с помощью пары линий CANH и CANL, причем полезным сигналом является разность напряжений. (На пару линий подается базовое напряжение, а при передаче данных создается разность потенциалов.)

3. Большинство установленных на автомобиле блоков ЭБУ и датчиков работают, поддерживая совместный доступ к данным и обмен данными между собой.

4. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом, а шина 1, шина 2, шина 3, шина 4, шина 5, вспомогательная шина 1 и локальная шина имеют нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

5. Система передачи данных CAN состоит из 8 шин.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ

1. Главная шина

   1. Главной шиной называется жгут проводов между двумя нагрузочными сопротивлениями на шине. Это – главная шина в системе передачи данных CAN.

2. Боковой

   1. Вспомогательной шиной называется жгут проводов, отходящий от главной шины к ЭБУ или датчику.

3. Нагрузочные сопротивления

   1. На концах главной шины CAN установлены два параллельных резистора сопротивлением 120 Ом. Они называются нагрузочными сопротивлениями. Эти сопротивления позволяют точно оценивать изменения дифференциального напряжения между линиями шины CAN. Чтобы шина CAN работала должным образом, должны быть установлены оба нагрузочных сопротивления. Поскольку два резистора установлены параллельно, результат измерения составляет приблизительно 60 Ом.

ЭБУ И ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ CAN

1. Шина 1

   1. ЭБУ сетевого шлюза

   2. ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*1

   3. ЭБУ системы помощи при парковке*3

   4. Передняя камера распознавания объектов*2

   5. Датчик радара миллиметрового диапазона*2

   6. Передняя телекамера в сборе*3

   7. ЭБУ помощи при движении*2

   8. Правая боковая камера (правое наружное зеркало заднего вида)*3

   9. Левая боковая камера (левое наружное зеркало заднего вида)*3

   10. Задняя телекамера в сборе*4

   11. Левый датчик системы контроля слепых зон*5

2. Шина 2

   1. ЭБУ сетевого шлюза

   2. ECM в сборе

   3. ЭБУ системы противоскольжения

   4. ЭБУ гибридной системы в сборе

3. Шина 3

   1. ЭБУ сетевого шлюза

   2. Дополнительный разъем (ЭБУ буфера шины)*7

   3. Приемопередатчик системы обработки и передачи информации*8

   4. Радиоприемник в сборе

4. Шина 4

   1. ЭБУ сетевого шлюза

   2. ЭБУ системы противоскольжения

   3. ECM в сборе

   4. ЭБУ и приемник системы предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах

   5. ЭБУ переднего активного стабилизатора*9

   6. ЭБУ заднего активного стабилизатора*9

   7. ЭБУ амортизатора*10

   8. ЭБУ стояночного тормоза в сборе

   9. ЭБУ рулевого управления с усилителем

   10. Датчик положения рулевого колеса

   11. Датчик рысканья в сборе

   12. Центральный блок управления системы SRS

   13. ЭБУ обнаружения присутствия пассажира*11

5. Шина 5

   1. ЭБУ сетевого шлюза

   2. ЭБУ сертификации (ЭБУ электронного ключа)

   3. ЭБУ зеркала щитка приборов (блок индикации на ветровом стекле)*12

   4. ЭБУ левой фары в сборе

   5. Щиток приборов в сборе

   6. Блок управления системой кондиционирования в сборе

   7. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

6. Вспомогательная шина 1

   1. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

   2. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны водителя)*13

   3. ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (со стороны переднего пассажира)*13

   4. Левый ЭБУ и переключатель управления положением*13

   5. Правый ЭБУ и переключатель управления положением*13

   6. Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

   7. ЭБУ двери сети мультиплексной связи*14

7. Локальная шина*9

   1. ЭБУ системы противоскольжения

   2. ЭБУ переднего активного стабилизатора

   3. ЭБУ заднего активного стабилизатора

   4. ЭБУ амортизатора

ОПИСАНИЕ ЦЕПИ

1. Шина V имеет нагрузочную цепь с резистором 60 Ом.

2. Каждая из шин — шина 1, шина 2, шина 3, шина 4, шина 5, вспомогательная шина 1 и локальная шина — имеет нагрузочные цепи с двумя резисторами по 120 Ом.

ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОИСКУ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

1. Коды DTC системы передачи данных CAN можно проверить с помощью GTS. Несмотря на то, что разъем DLC3 подсоединен к системе передачи данных CAN, кодов DTC для неисправностей в разъеме DLC3 или проводах главной шины DLC3 не существует. При наличии неисправности в разъеме DLC3 или главных шинах DLC3 блоки ЭБУ, подключенные к шине CAN, не могут выводить коды DTC на GTS.

ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN

КАК РАЗЛИЧАТЬ РАЗЪЕМЫ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN

1. В системе передачи данных CAN все разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, имеющему контакт заземления, имеют одинаковую форму. Разъемы, подключенные к распределительному блоку шины CAN, можно различать по цвету шин и соединительной части распределительного блока.

   Tip:

   См. раздел "Контакты ЭБУ" для определения цвета шин или формы разъемов.

   Нажмите здесьClick hereClick here