СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1A75

Код DTC Наименование DTC
C1A75 Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ вибрации рулевого управления по шине LIN.

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A75.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A75

Прекращение обмена данными с системой вибратора рулевого управления

Выполняются все перечисленные ниже условия:

  • Скорость автомобиля не ниже 5 км/час (4 миль в час).

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) включена.

  • Ошибка передачи данных LIN между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевым колесом в сборе) определяется в течение не менее 5 минут.

  • В качестве устройства выдачи предупреждения об уходе с полосы установлен вибратор рулевого колеса.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе)

  • Витой кабель в сборе

  • Жгут проводов и разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

C389414E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ - ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    3. Отсоедините разъем z15 витого кабеля в сборе.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z15-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - T17-2 (STRV)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      z15-2 (LDA) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) или T17-2 (STRV) - масса

      Зажигание выключено

      10 кОм или более

    5. Подсоедините разъем z15 витого кабеля в сборе.

    6. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Click here

    СООТВ

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)

    1. Отсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z13-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)Click here

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z13-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)Click here

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1

    1. A395831C09

      *a

      Разъем жгута проводов переключателя № 1

      (к витому кабелю в сборе)

      *b

      Разъем жгута проводов переключателя № 1

      (к ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевому колесу в сборе))

      Отсоедините разъем z15 жгута проводов переключателя № 1 от витого кабеля в сборе.

    2. Отсоедините разъем A жгута проводов переключателя № 1 от ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевого колеса в сборе).

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z15-2 (LDA) - A-2 (LDW)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      z15-2 (LDA) или A-2 (LDW) - масса

      Всегда

      1 кОм или более

    4. Подсоедините разъем A жгута проводов переключателя № 1 к ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевого колеса в сборе).

    5. Подсоедините разъем z15 жгута проводов переключателя № 1 к витому кабелю в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ЗАМЕНИТЕ ПРОВОД ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ № 1

    • для моделей с автоматической трансмиссией (U661E):

      Нажмите здесьClick here

    • для моделей с автоматической трансмиссией (U661F):

      Нажмите здесьClick here

    • для моделей с бесступенчатой трансмиссией (K114):

      Нажмите здесьClick here

    • для моделей с бесступенчатой трансмиссией (K114F):

      Нажмите здесьClick here

    СООТВ

  5. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ)

    1. Замените ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе).

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти к

    DTC C1A75 не выводится

    А

    DTC C1A75 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I157-2 (EHT) (сторона разъема) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

  8. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    1. Отсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I157-4 (BHT) (сторона разъема) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

  9. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем I4 витого кабеля в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I4-9 (LDA) - T17-2 (STRV)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      I4-9 (LDA) или T17-2 (STRV) - масса

      Зажигание выключено

      10 кОм или более

    4. Подсоедините разъем I4 витого кабеля в сборе.

    5. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ