СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), Diagnostic DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры

ОПИСАНИЕ

Если обнаруживается ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе, передняя камера распознавания объектов уведомляет об этом другие ЭБУ и регистрирует код DTC U023A.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U023A Нарушение связи с модулем передней камеры При включенном питании в течение не менее 2 с нарушение обмена данными между передней камерой распознавания объектов и ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе обнаруживается в течение не менее 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • Система предупреждения об уходе с полосы использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

    Tech Tips

    Если система предупреждения об уходе с полосы выводит код DTC U023A, система рулевого управления с усилителем также выводит код DTC U023A. Если выводится DTC U023A, сначала выполните поиск неисправностей для системы рулевого управления с усилителем.


    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > EMPS > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U023A не выводится А
      DTC U023A выводится B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ" Нажмите здесь Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC U023A не выводится А
      DTC U023A выводится B

    А

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ Нажмите здесь Click here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)


    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 7 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесь Click here


      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC U023A не выводится А
      DTC U023A выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Click here Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Click here