СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностические DTC:C1AA4 и C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS). Если датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA4

Цепь датчика рысканья

Через 2 с после включения зажигания (IG) сигнал неисправности от датчика рысканья и ускорения поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

C1AA5

Цепь питания датчика рысканья

Через 2 с после включения зажигания (IG) сигнал ненормального напряжения питания от датчика рысканья и ускорения поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

      Tip:

      Код DTC C1AA4 или C1AA5 системы предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) может регистрироваться вследствие неисправности в системе курсовой устойчивости. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы курсовой устойчивости.

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

    А

    Выводятся DTC системы курсовой устойчивости

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

    A

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

    A

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ЭБУ СИСТЕМЫ SRS)

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке