СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1A74

Код DTC Наименование DTC
C1A74 Неисправность системы вибратора рулевого управления

ОПИСАНИЕ

Если передняя камера распознавания объектов получает сигнал неисправности ЭБУ вибрации рулевого управления, регистрируется код DTC C1A74.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A74

Неисправность системы вибратора рулевого управления

Выполняются все перечисленные ниже условия:

  • Скорость автомобиля не ниже 5 км/час (4 миль в час).

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) включена.

  • Сигнал неисправности от ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе) определяется передней камерой распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • В качестве устройства выдачи предупреждения об уходе с полосы установлен вибратор рулевого колеса.

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе)

  • Витой кабель в сборе

  • Жгут проводов и разъем

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

C389414E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (НАПРЯЖЕНИЕ IG)

    1. Отсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z13-4 (BHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)Click here

    СООТВ

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      z13-1 (EHT) (сторона витого кабеля с датчиком в сборе) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем z13 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)Click here

    СООТВ

  3. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (РУЛЕВОЕ КОЛЕСО В СБОРЕ)

    1. Замените ЭБУ вибрации рулевого управления (рулевое колесо в сборе).

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти к

    DTC C1A74 не выводится

    A

    DTC C1A74 выводится

    B
    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

    1. Отсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I157-2 (EHT) (сторона разъема) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ВИТОЙ КАБЕЛЬ - МАССА)

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

    1. Отсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I157-4 (BHT) (сторона разъема) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите питание.

    5. Подсоедините разъем I157 витого кабеля в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ВИТОЙ КАБЕЛЬ В СБОРЕ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ ЭБУ ВИБРАЦИИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)