СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ РЕЖИМЫ DATA LIST / ACTIVE TEST

  1. DATA LIST

    Tip:

    В режиме Data List на дисплей GTS можно вывести данные о состоянии переключателей, датчиков, приводов и пр. без снятия деталей с автомобиля. Такая внешняя проверка может оказаться очень полезной, поскольку позволяет выявлять нерегулярно возникающие состояния и сигналы, не нарушая монтажа деталей и электропроводки. Считывание информации в режиме Data List на первом этапе поиска неисправностей позволяет сократить время, затрачиваемое на диагностику.

    Note:

    Значения, указанные в колонке "Нормальное состояние" приведенной ниже таблицы, являются справочными. Принимая решение об исправности той или иной детали, не ориентируйтесь исключительно на них.

    1. Выключите питание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Войдите в следующие меню: Chassis / EMPS / Data List.

    6. Снимите показания параметров в режиме Data List, отображаемые на дисплее GTS.

      Chassis > EMPS > Data List

      Информация на дисплее прибора

      Измеряемая величина

      Диапазон

      Нормальное состояние

      Замечание по диагностике

      Meter Vehicle Velocity

      Скорость автомобиля по данным спидометра

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Wheel Speed Right

      Частота вращения правого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Wheel Speed Left

      Частота вращения левого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Питание включено (READY), автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Питание включено (READY), автомобиль движется с постоянной скоростью

      -

      Engine Revolution

      Частота вращения коленчатого вала двигателя

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      Нет существенных колебаний

      Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала

      Motor Actual Current

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Command Value Current

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Steering Angle Velocity

      Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Температура термистора

      Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      -50-150°C (-58-302°F)

      -

      IG Power Supply

      Напряжение питания IG

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      8–16 В

      Питание включено (IG)

      Steering Angle Sens Sig

      Состояние сигнала датчика положения рулевого колеса

      OK или NG(1) или NG(2) или NG(3)

      ОК: Сигнал датчика положения рулевого колеса принимается

      NG(1): настройка не завершена

      NG(2): Неисправность датчика положения рулевого колеса

      NG(3): Ошибка связи

      -

      Steering Wheel Torque

      Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor Rotation Angle

      Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360°

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Command Val Current 2

      Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor Voltage

      Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      • Приблизительно 27 V: Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      • Примерно от 27 до 34 В: Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается

      -

      TRQ1 Zero Point Value

      Нулевое положение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)

      TRQ2 Zero Point Value

      Нулевое положение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      2,3 - 2,7 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо не поворачивается (нагрузка отсутствует)

      IG ON/OFF Times

      Количество циклов включения/выключения питания после последнего обнаружения DTC

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      Motor Overheat Record

      Непрерывный контроль для предотвращения перегрева двигателя

      Unrec или Rec

      Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются

      Если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда автомобиль остановлен или движется с малой скоростью, либо в течение длительного времени удерживается в каком-либо из крайних положений, электроусиление мощности может быть снижено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ.

      Motor Lo Power Record

      Контроль падения напряжения источника питания PIG

      Unrec или Rec

      Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются

      При временном падении напряжения питания PIG произойдет снижение дополнительного усиления.

      Eng Rev Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала двигателя

      Unrec или Rec

      Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются

      Str Angle Inter Record

      Регистрация прерывания сигнала датчика положения рулевого колеса

      Unrec или Rec

      Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются

      Spd Sig Invalid Record

      Регистрация ошибки сигнала скорости автомобиля

      Unrec или Rec

      Unrec

      Unrec: Записи отсутствуют

      Rec: Записи имеются

      Battery Voltage Lo Record

      Статистические данные о снижении напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      0-65535 раз

      -

      Battery Control Count (Body ECU)

      Количество операций регулирования нагрузки вспомогательной аккумуляторной батареи

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      PS Assist Signal

      Состояние регистрации сигнала усилия системы помощи рулевого управления

      OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Питание включено (IG)

      ON (ВКЛ): Питание включено (READY)

      -

      Ready Status

      Состояние готовности

      Ready или OFF (ВЫКЛ)

      Ready или OFF (ВЫКЛ)

      -

      Motor Actual Current 2

      Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor Overheat Limit Cnt(Normal)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления исходя из расчетной температуры обмотки электродвигателя и тепловыделяющих компонентов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      -

      -

      Assist Limit Cnt(Power Voltage Low)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи до 9 В или ниже

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      -

      -

      Power Vol Low Prevention Limit Cnt

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления из-за уменьшения напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи до 9,7 В или ниже

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      -

      -

      Eng Stall/Ready OFF Cnt

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления после того, как двигатель глох и выключалось питание

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      -

      -

      Motor Overheat Limit Cnt(Motor Overload)

      Количество раз, когда осуществлялось ограничение усиления, чтобы предотвратить перегрев системы при перегрузке электродвигателя в связи с тем, что он блокировался вследствие поворота рулевого колеса в положение упора или шина ударялась о бордюр

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 255 раз

      -

      -

      Assist Limit Record 1

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше или используется в настоящее время (последний архив данных)

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      -

      -

      Record 1 Key Cycle

      Количество раз, когда выключатель питания переводился в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      Record 1 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 1

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      -

      -

      Record 1 Power Source

      Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 1

      No Data, Running, Stop

      -

      -

      Assist Limit Record 2

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (второй архив данных за последнее время)

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      -

      -

      Record 2 Key Cycle

      Количество раз, когда выключатель питания переводился в состояние ON (ВКЛ) (IG) после того, как сохранялось значение Assist Limit Record 2, прежде чем сохранялось значение Assist Limit Record 1

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      Record 2 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 2

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      -

      -

      Record 2 Power Source

      Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 2

      No Data, Running, Stop

      -

      -

      Assist Limit Record 3

      Информация об ограничении усиления, которая использовалась раньше (третий архив данных за последнее время)

      Unrec, Mtr Overheat, Pow Vol Low, Pow Vol Low Prevent, Eng Stall, Ready OFF, Mtr Overload, Vhcl Spd Sig Malf, Batt Vol Keep

      -

      -

      Record 3 Key Cycle

      Number of times that the power switch was turned on (IG) after Assist Limit Record 3 was stored before Assist Limit Record 2 was stored

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      Record 3 Key Cycle Elapsed Time

      Период времени, прошедший после перевода выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) до сохранения значения Assist Limit Record 3

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      -

      -

      Record 3 Power Source

      Рабочее состояние источника питания на момент сохранения параметра Assist Limit Record 3

      No Data, Running, Stop

      -

      -

      Current Key Cycle

      Количество раз включения питания (IG)

      Мин.: 0 раз

      Макс.: 65535 раз

      -

      -

      Current Key Cycle Elapsed Time

      Время, прошедшее с момента установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG)

      Мин.: 0,0 с

      Макс.: 53687091,1 с

      -

      -

      Steering Angle

      Steering angle

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      -

      -

      Torque Sensor 1 Output

      Выходное значение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 2 Output

      Выходное значение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 1 Power Supply

      Напряжение питания датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Torque Sensor 2 Power Supply

      Напряжение питания датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 1

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vx1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 2

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vx2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 3

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vу1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Rotation Angle Sensor Output 4

      Выходной сигнал датчика угла поворота Vу2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      -

      -

      Motor 1 Terminal Current (U)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Current (V)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Current (W)

      Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (U)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (V)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Current (W)

      Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 U Phase Duty

      Скважность фазы U электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 1 V Phase Duty

      Скважность фазы V электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 1 W Phase Duty

      Скважность фазы W электродвигателя 1

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 2 U Phase Duty

      Скважность фазы U электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 2 V Phase Duty

      Скважность фазы V электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 2 W Phase Duty

      Скважность фазы W электродвигателя 2

      Мин.: 0,00 %

      Макс.: 100,00 %

      -

      -

      Motor 1 Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (U)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (V)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 Terminal Volt (W)

      Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      Значение изменяется в диапазоне 4–35 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 1 PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      9 - 16 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      Motor 2 PIG Power Supply

      Напряжение питания для включения электродвигателя 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      9 - 16 В

      Питание включено (READY), рулевое колесо поворачивается

      The Number of DTCs

      Число кодов DTC, зарегистрированных при сохранении данных фиксированного набора параметров

      Мин.: 0

      Макс.: 255

      0-255

      -
      Tip:

      • Если рулевое колесо многократно поворачивается в положение блокировки или удерживается в нем, а автомобиль движется в течение продолжительного времени, усиление мощности снижается в целях предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ. В этом случае включите питание (READY) и не поворачивайте рулевое колесо в течение примерно 10 мин, чтобы восстановить усиление мощности.

      • При недостаточном заряде вспомогательной аккумуляторной батареи или временном падении напряжения снижается усиление мощности, и загорается контрольная лампа EPS. В таких случаях нормальная величина дополнительного усилия восстанавливается после восстановления напряжения вспомогательной аккумуляторной батареи.