ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ, Diagnostic DTC:U0235, U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 миль в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении обнаруживается в течение приблизительно 1 с или более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении Во время движения автомобиля со скоростью не менее 36 км/час (22 мили в час) с работающей динамической радарной системой круиз-контроля ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона обнаруживается в течение приблизительно 0,2 с и более.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B00676YE05

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ СИСТЕМУ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN


    1. Проверьте работоспособность системы передачи данных CAN с помощью GTS.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC системы передачи данных CAN не выводятся OK
      Выводятся коды DTC, относящиеся к мультиплексной шине CAN NG

    NG

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN" Нажмите здесь Click here

    OK

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. Отсоедините разъем Q2 ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      Q2-7 (B) - масса Зажигание включено (IG) 11 - 14 В
      Q2-7 (B) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q2-28 (GND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Перейти к
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)


    1. B00663HC11
      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B9 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение
      Подключение диагностического прибора Положение переключателя Заданные условия
      B9-8 (IGB) - масса Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG) 11 - 14 В
      B9-8 (IGB) - масса Зажигание выключено Менее 1 В
      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      B9-1 (SGND) - масса Всегда Менее 1 Ом
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)


    1. Отсоедините разъем Q2 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем B9 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Отсоедините разъем W18 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      Q2-8 (CA1P) - B9-5 (CA1P) Всегда Менее 1 Ом
      Q2-9 (CA1N) - B9-6 (CA1N) Всегда Менее 1 Ом
      Q2-8 (CA1P) or B9-5 (CA1P) - масса Всегда 10 кОм или более
      Q2-9 (CA1N) or B9-6 (CA1N) - масса Всегда 10 кОм или более
      Результат
      Следующий шаг
      OK
      NG

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  5. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Powertrain > Radar Cruise > Clear DTCs

    2. Выполните следующие действия, чтобы убедиться в том, что выполняются условия регистрации DTC.

      Tech Tips

      Если следующие условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.


      1. Включите зажигание (IG).

      2. Включите динамическую радарную систему круиз-контроля, используя главный выключатель круиз-контроля (кнопку ON/OFF).

      3. Совершите поездку на автомобиле со скоростью, по крайней мере, 36 км/час (или 22 мили в час) длительностью не менее 1 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.


      Powertrain > Radar Cruise > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      Коды DTC U0235 и U1104 не выводятся А
      Коды DTC U0235 или U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ Нажмите здесь Click here