СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ УПРАВЛЕНИЕ КООРДИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ С EPS

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет АБС и VSC в целях стабилизации положения автомобиля. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

   

   	Тормозное усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Момент рысканья при управлении торможением		Скользкая поверхность

2. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

   

   	Тяговое усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Момент рысканья при разгоне		Скользкая поверхность

3. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает занос передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

4. Усилитель рулевого управления выполняет следующие функции.

   1. Усиление крутящего момента рулевого управления информирует водителя о заносе передних колес: (a)

   2. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса: (b)

      

      *a	Тенденция к заносу передних колес	-	-
      	Тормозное усилие		Направление усиления для информирования о заносе передних колес
      	Направление усиления для предотвращения чрезмерного поворота рулевого колеса		Управляющий момент

5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса. Одновременно он осуществляет согласованное управление совместно с EPS таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и корректирующее занос заднего колеса.

   

   *a	Тенденция к заносу задних колес	-	-
   	Тормозное усилие		Направление усиления крутящего момента
   	Управляющий момент	-	-

6. Резкое ускорение автомобиля при выполнении поворота может вызвать свободное вращение ведущего колеса, приводящее к заносу передних или задних колес. Когда ЭБУ системы противоскольжения выявляет свободное вращение ведущего колеса, тенденцию к заносу передних колес или тенденцию к заносу задних колес, он осуществляет согласованное управление с системой постоянного полного привода* в целях оптимального распределения крутящего момента между передними и задними колесами. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет управление TRC и VSC, необходимое для обеспечения курсовой устойчивости и соответствующих характеристик разгона.

   • *: для моделей с постоянным полным приводом

   

   *a	Поворот вправо	*b	Муфта трансмиссии в сборе
   	Распределение крутящего момента на задние колеса		Тяговое усилие

   

   *a	Поворот вправо	*b	Муфта трансмиссии в сборе
   	Распределение крутящего момента на задние колеса		Тяговое усилие