СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC:C1A71

Код DTC Наименование DTC
C1A71 Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

ОПИСАНИЕ

Если ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает отклонение от нормы крутящего момента рулевого управления, запрошенного передней камерой распознавания объектов, то ЭБУ рулевого управления с усилителем передает сигнал неисправности в переднюю камеру распознавания объектов, и регистрируется код DTC C1A71.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1A71

Крутящий момент системы рулевого управления с усилителем

Через 2 с после включения зажигания (IG) сигнал неисправности от ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система рулевого управления с усилителем

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ)

    1. Проверьте, выводятся ли коды DTC.

      • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом:

        Нажмите здесьClick here

      • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом:

        Нажмите здесьClick here

      Chassis > EMPS > Trouble Codes

      Tip:

      Код DTC C1A71 системы предупреждения об уходе с полосы (с участием рулевого управления) может регистрироваться вследствие неисправности в системе рулевого управления с усилителем. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы рулевого управления с усилителем.

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем не выводятся.

    А

    Коды DTC системы рулевого управления с усилителем выводятся.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ"

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом:

      Нажмите здесьClick here

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом:

      Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A71 не выводится

    A

    DTC C1A71 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    ДАЛЕЕ

  4. ПРОВЕРЬТЕ DTC

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC C1A71 не выводится

    A

    DTC C1A71 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с ручным приводом:

      Нажмите здесьClick here

    • Для моделей с наклонной телескопической рулевой колонкой с электроприводом:

      Нажмите здесьClick here