ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический DTC:U023A

Код DTC Наименование DTC
U023A Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"

ОПИСАНИЕ

Датчик радара миллиметрового диапазона обменивается данными с передней камерой распознавания объектов по шине CAN. В случае сбоя связи с передней камерой распознавания объектов датчик радара миллиметрового диапазона сохраняет DTC U023A.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U023A

Прекращение обмена данными с модулем обработки изображения "A"

При включении зажигания ошибка обмена данными между передней камерой распознавания объектов и датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе обнаруживается примерно в течение 2 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Цепь питания передней камеры распознавания объектов

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Жгут проводов или разъем

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

B472644E02

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (–) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьClick hereClick here

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

Tip:

  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Установите замок зажигания в положение ON (ВКЛ).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.

      Проверка шины CAN

    Result

    Result

    Перейти К

    Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени.

    А

    Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К ТАБЛИЦЕ DTC (U1002)

    Нажмите здесьClick here

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - A30-5 (CA1P)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

      V6-12 (CANL) - A30-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

    4. Подсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (НАПРЯЖЕНИЕ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ)

    1. A380142C64

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-10 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    3. Подсоедините провод к отрицательному (-) выводу аккумуляторной батареи.

    4. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-7 (IGB) - масса

      Зажигание включено

      11–14 В

    5. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьClick here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ИЛИ РАЗЪЕМ (ЦЕПЬ ПИТАНИЯ)