ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
ECM	ЭБУ помощи при движении в сборе	Управляющий сигнал круиз-контроля Сигнал положения холостого хода педали акселератора Сигнал принудительного управления акселератором Сигнал состояния скорости в режиме круиз-контроля Сигнал предупреждения о приближении автомобиля Сигнал тормозной системы Сигнал главного выключателя круиз-контроля (кнопки ON-OFF) Сигнал режима круиз-контроля Сигнал заданной дистанции между автомобилями Сигнал предустановленной скорости автомобиля в режиме круиз-контроля	CAN
ECM	Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	Управляющий сигнал круиз-контроля Сигнал положения холостого хода педали акселератора Сигнал запроса работы системы круиз-контроля Сигнал запроса торможения Сигнал разгона, заданного системой круиз-контроля	CAN
ECM	Щиток приборов в сборе	Сигнал запроса включения зуммера отключения системы при низкой скорости Сигнал зуммера потери ведущего автомобиля в диапазоне низких скоростей Сигнал единиц измерения скорости автомобиля для управления Сигнал идентификатора дисплея системы круиз-контроля Сигнал скорости автомобиля в режиме круиз-контроля	CAN
ECM	Передняя камера распознавания объектов	Управляющий сигнал круиз-контроля	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	ECM	Сигнал разгона, заданного системой круиз-контроля Сигнал режима круиз-контроля Сигнал обнаружения отслеживаемого автомобиля Сигнал состояния выключателя системы контроля дистанции между автомобилями Сигнал обнаружения налипания грязи на датчик радара миллиметрового диапазона Сигнал неисправности датчика радара миллиметрового диапазона Сигнал предупреждения о приближении автомобиля Сигнал определения плохих окружающих условий Сигнал необработанных данных разгона, заданного системой круиз-контроля Сигнал запроса усилия для ЭБУ помощи при движении Сигнал состояния управления ЭБУ помощи при движении	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Щиток приборов в сборе	Сигнал отклонения оси луча датчика радара миллиметрового диапазона	CAN
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал состояния выключателя стоп-сигналов Сигнал "нуля" датчика рысканья Сигнал ошибки "нуля" датчика рысканья Сигнал работы системы управления тормозами	CAN
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов (ЭБУ системы противоскольжения)	ECM	Сигнал частоты вращения колеса Сигнал работы системы TRC Сигнал работы системы VSC Сигнал запроса выключения системы круиз-контроля Сигнал неисправности реле управления стоп-сигналами Сигнал временного запрета управления тормозами Сигнал работы системы управления тормозами Сигнал предполагаемого уклона дороги Сигнал расчетного ускорения	CAN
Датчик положения рулевого колеса	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал неисправности датчика положения рулевого колеса Сигнал угла поворота рулевого колеса Сигнал точки "нуля" датчика положения рулевого колеса	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал данных о рынке сбыта	CAN
Блок управления системы SRS	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика рысканья Сигнал неисправности датчика рысканья Сигнал напряжения датчика рысканья	CAN