ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)	Сигнал ожидания усилителя экстренного торможения Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Щиток приборов в сборе	Сигнал неисправности предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения о расстоянии предаварийной системы безопасности Сигнал предупреждения Сигнал отмены предаварийной системы безопасности	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал предаварийной сигнализации Сигнал управления предаварийным включением тормозов	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)	Щиток приборов в сборе	Сигнал скорости автомобиля Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал датчика рыскания автомобиля (ЭБУ системы SRS) Сигнал состояния системы электронного управления тормозами Сигнал неисправности тормозной системы с электронным управлением	CAN
ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал скорости автомобиля Сигнал датчика рыскания автомобиля (ЭБУ системы SRS)	CAN
Датчик рысканья (ЭБУ системы SRS)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика рыскания автомобиля (ЭБУ системы SRS)	CAN
Датчик рысканья (ЭБУ системы SRS)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рыскания автомобиля (ЭБУ системы SRS)	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал неисправности датчика угла поворота рулевого колеса	CAN
ЭБУ гибридной системы	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал положения рычага переключения передач (D, R) Сигнал данных о типе двигателя Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси)	CAN
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции Сигнал относительной скорости автомобиля	CAN
Передняя камера распознавания объектов	ЭБУ помощи при движении в сборе	Сигнал распознавания препятствия спереди Сигнал дистанции	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	ЭБУ амортизатора*	Сигнал управления амортизатором	CAN

*: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески