СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, диагностические DTC:U0235 и U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и датчиком радара миллиметрового диапазона по шине CAN. При наличии ошибки обмена данными с ЭБУ помощи при движении или датчиком радара миллиметрового диапазона передняя камера распознавания объектов регистрирует код DTC U0235 или U1104.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Через 2 с после включения зажигания (IG) ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 с.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

C389706E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Поскольку питание на переднюю камеру распознавания объектов, датчик радара миллиметрового диапазона в сборе и ЭБУ помощи при движении в сборе поступает от ЭБУ запуска и останова двигателя, убедитесь в исправности системы запуска и останова перед выполнением следующей процедуры проверки.

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. СНИМИТЕ ПОКАЗАНИЯ GTS (ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN)

    1. Подключите GTS к DLC3.

    2. Включите зажигание (IG).

    3. Включите GTS.

    4. Войдите в следующие меню: System Select / CAN Bus Check.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

      Проверка шины CAN

    Result

    Result

    Перейти К

    Отображаются все ЭБУ и датчики, подключенные к системе передачи данных CAN на текущий момент времени.

    А

    Не отображается ни один из ЭБУ и датчиков, которые подключены к системе передачи данных CAN, либо отображаются лишь некоторые из них.

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN)

    Tip:

    Если выводится код DTC U1002 предаварийной системы безопасности, убедитесь, что локальная шина работает нормально, выполнив для кода U1002 процедуру диагностики.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    A

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ

    1. Выключите питание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. E374719C07

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    4. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      T17-6 (CANH) - T17-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом
      Tip:

      Если результат не соответствует требованиям, возможна неисправность системы передачи данных CAN.

    5. Подсоедините разъем T17 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ (ШИНА CAN)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Следующий шаг

    DTC U0235 и U1104 выводятся

    A

    Только DTC U1104 выводится

    B

    Только DTC U0235 выводится

    C
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)Щелкните по следующей ссылке

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)Щелкните по следующей ссылке

    A

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. E374720C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Table 1. для моделей с системой запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      10,5–16 В
      Table 2. Для моделей без системы запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-28 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    1. E374721C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Table 3. для моделей с системой запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      10,5–16 В
      Table 4. Для моделей без системы запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ)

    1. E374720C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Table 5. для моделей с системой запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      10,5–16 В
      Table 6. Для моделей без системы запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-7 (B) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      I159-28 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем I159 ЭБУ помощи при движении.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  8. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  9. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    Код DTC U1104 не выводится

    A

    Код DTC U1104 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  10. ПРОВЕРЬТЕ ЦЕПЬ ПИТАНИЯ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА)

    1. E374721C03

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Включите питание (IG).

    3. Измерьте напряжение в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Table 7. для моделей с системой запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      10,5–16 В
      Table 8. Для моделей без системы запуска и останова

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-8 (IGB) - масса

      Зажигание включено (IG)

      11-14 В

    4. Выключите зажигание.

    5. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      B13-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    6. Подсоедините разъем B13 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  11. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  12. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC U0235 не выводится

    A

    DTC U0235 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке