ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, Diagnostic DTC:U1104

Код DTC Наименование DTC
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении соединен с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов и ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) по шине CAN. Если обмен данными с датчиком радара миллиметрового диапазона, передней камерой распознавания объектов или ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) прекращается, ЭБУ помощи при движении регистрирует код DTC U1104.

№ DTC Неисправность Условие обнаружения DTC Неисправный участок
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

Выполняется любое из следующих условий:


  • При включении питания (IG) примерно в течение 0,2 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 0,3 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ помощи при движении и передней камерой распознавания объектов.

  • При включенном питании (IG) в течение примерно 1,5 с обнаруживается ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (усилителем тормозной системы с главным цилиндром в сборе) и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

  • ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром)

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

  • Жгут проводов или разъем

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесь Click here

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесь Click here

  • Убедитесь в надежности подключения разъемов, поскольку не плотное подсоединение разъема может привести к регистрации данного кода DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      U1104 и другие коды DTC выводятся А
      Выводится только код U1104 B

    А

    СМ. ТАБЛИЦУ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Нажмите здесь Click here

    B

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.


      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      DTC не выводятся. А
      Коды DTC выводятся B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ" Нажмите здесь Click here

    А

  3. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ DTC (СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)


    1. Проверьте наличие кодов DTC.


      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      DTC не выводятся. А
      Коды DTC выводятся B

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА С ЭЛЕКТРОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ" Нажмите здесь Click here

    А

  4. ПРОВЕРКА В РЕЖИМЕ АКТИВНОЙ ДИАГНОСТИКИ (СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ)

    Tech Tips

    При входе в режим активной диагностики ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) осуществляет обмен данными с ЭБУ помощи при движении и определяет, оснащен ли автомобиль предаварийной системой безопасности. По этой причине не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него.


    1. Процедура входа в режим активной диагностики (проверка сигналов)


      1. Выключите питание.

      2. Убедитесь, что рулевое колесо установлено в центральное положение.

      3. Убедитесь, что выбрано положение парковки (P).

      4. Подключите GTS к DLC3.

      5. Включите питание (IG).

      6. Включите GTS.

      7. Переключите ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе) в режим активной диагностики (Проверка сигналов) с помощью GTS. Войдите в следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRC / Utility / Signal Check.

        Tech Tips

        Не выходите из режима активной диагностики в течение 5 с после входа в него. Если выход из режима активной диагностики осуществляется в течение 5 с после входа в него, может быть зарегистрирован код DTC U1104. Если код DTC U1104 выводится после выхода из режима активной диагностики, снова войдите в режим активной диагностики, подождите не менее 5 с, а затем повторно выполните проверку кодов DTC.


        Chassis > ABS/VSC/TRC > Utility
        Информация на дисплее прибора
        Signal Check

    2. Проверка дисплея режима активной диагностики (проверки сигналов)


      1. Убедитесь, что в режиме активной диагностики контрольные лампы ABS, SLIP и желтая контрольная лампа состояния тормозной системы (незначительная неисправность) сначала загораются на несколько с, а затем начинают мигать.

        Tech Tips

        Если контрольная лампа ABS, контрольная лампа состояния тормозной системы / желтая (незначительная неисправность) и контрольная лампа SLIP продолжают гореть или не горят при входе в режим активной диагностики (проверка сигналов), возможна неисправность детали или жгута проводов.

    3. Конец проверки в режиме активной диагностики (проверки сигналов)


      1. Выключите питание и отсоедините GTS.

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  5. УДАЛИТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  6. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    2. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      U1104 не выводится А
      U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ

    B

  7. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ


    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Tech Tips

      Нажмите здесь Click here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Tech Tips

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  8. УДАЛИТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  9. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    2. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Перейти к
      U1104 не выводится А
      U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    B

  10. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ


    1. Замените ЭБУ помощи при движении в сборе.

      Tech Tips

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  11. УДАЛИТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  12. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    2. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      U1104 не выводится А
      U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ НЕИСПРАВЕН)

    B

  13. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ


    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Tech Tips

      Нажмите здесь Click here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Tech Tips

      Нажмите здесь Click here

      Результат
      Следующий шаг
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  14. УДАЛИТЕ DTC


    1. Удалите коды DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs
      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

  15. ПРОВЕРЬТЕ, ВЫВОДЯТСЯ ЛИ DTC (ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)


    1. Выполните следующую процедуру.

      Tech Tips

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.


      1. Установите выключатель питания в состояние ON (ВКЛ) (IG) и подождите не менее 1,5 с.

    2. Проверьте наличие кодов DTC.


      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes
      Результат
      Результат Следующий шаг
      U1104 не выводится А
      U1104 выводится B

    А

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

  16. ЗАМЕНИТЕ ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ (УСИЛИТЕЛЬ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ С ГЛАВНЫМ ТОРМОЗНЫМ ЦИЛИНДРОМ)


    1. Замените ЭБУ системы противоскольжения (усилитель тормозной системы с главным тормозным цилиндром в сборе).

      Tech Tips


      • Для моделей с левосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      • Для моделей с правосторонним рулевым управлением: Нажмите здесь Click here

      Результат
      Перейти к
      ДАЛЕЕ

    ДАЛЕЕ

    КОНЕЦ (НЕИСПРАВЕН ЭБУ СИСТЕМЫ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ)