СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ, диагностические DTC: C1AA4 и C1AA5

Код DTC Наименование DTC
C1AA4 Цепь датчика рысканья
C1AA5 Цепь питания датчика рысканья

ОПИСАНИЕ

Передняя камера распознавания объектов получает сигналы курсовой устойчивости автомобиля от датчика замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS). Если датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS) обнаруживает сигнал неисправности датчика рысканья или сигнал нарушения питания датчика рысканья и ускорения, он информирует переднюю камеру распознавания объектов по шине CAN, и регистрируется код DTC C1AA4 или C1AA5.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

C1AA4

Цепь датчика рысканья

Через 2 с после включения зажигания (IG) сигнал неисправности от датчика рысканья и ускорения поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

C1AA5

Цепь питания датчика рысканья

Через 2 с после включения зажигания (IG) сигнал ненормального напряжения питания от датчика рысканья и ускорения поступает в переднюю камеру распознавания объектов в течение не менее 5 с.

  • Система курсовой устойчивости

  • Датчик замедления и рысканья (ЭБУ системы SRS в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить настройку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьClick here

  • Система передней камеры распознавания объектов использует систему передачи данных CAN. Прежде всего, убедитесь в отсутствии неисправностей в системе передачи данных CAN. См. раздел "Порядок поиска неисправностей".

    Нажмите здесьClick here

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ DTC (СИСТЕМЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ)

    Tip:

    Код DTC C1AA4 или C1AA5 системы передней камеры распознавания объектов может регистрироваться вследствие неисправности в системе VSC. Поэтому необходимо в первую очередь проверить и выполнить поиск неисправностей для кодов DTC системы VSC.

    1. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > ABS/VSC/TRC > Trouble Codes

    Result

    Result

    Перейдите к

    Коды DTC системы курсовой устойчивости не выводятся.

    А

    Выводятся DTC системы курсовой устойчивости

    Б
    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ"

    Нажмите здесьClick here

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

    A

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьClick hereClick here

    B

  3. ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    1. Замените переднюю камеру распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    2. Выполните настройку положения передней камеры распознавания объектов.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  4. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Удалите коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Chassis > Front Recognition Camera > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейдите к

    DTC C1AA4 и C1AA5 не выводятся

    A

    DTC C1AA4 или C1AA5 выводится

    B
    A

    КОНЕЦ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НЕИСПРАВНА)

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ЗАМЕДЛЕНИЯ И РЫСКАНЬЯ (ЭБУ СИСТЕМЫ SRS)

    Нажмите здесьClick here