РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

  1. ОПИСАНИЕ

    1. На автомобиль может быть установлена регулируемая адаптивная подвеска (AVS).

    2. AVS регулирует демпфирующие усилия амортизаторов всех 4 колес в соответствии с условиями движения и состоянием дорожной поверхности. Это позволяет обеспечить комфорт во время движения, исключительную управляемость и превосходную устойчивость.

    3. AVS представляет собой полуактивную (приспосабливающуюся) подвеску. Его ЭБУ амортизаторов оценивает состояние автомобиля на основании сигналов от датчиков и переключателей.

    4. ЭБУ амортизаторов управляет приводами амортизаторов, встроенными в нижнюю часть амортизаторов, для управления демпфирующим усилием. Это обеспечивает точное управление и отличную реакцию.

    5. С помощью переключателя выбора режима привода водитель может установить один из 2 типов демпфирующего усилия амортизаторов.

    6. В качестве базового управления для регулирования демпфирующего усилия используется нелинейное управление H∞.

      Tip:

      • В теории управления H∞ изучаются вопросы проектирования регуляторов, удовлетворяющих требованиям к системе управления, которые сформулированы с использованием нормы H∞ (единица измерения передаточной функции в системе). Когда эта теория распространяется на нелинейные системы, управление называют "нелинейным управлением H∞".

      • "H" – первая буква фамилии ученого-математика Харди (Hardy) (изучавшего теорию устойчивости систем управления), исследовавшего математические пространства, которыми оперируют в рамках данной теории управления. Символ "∞" представляет собой "норму ∞" – одно из математических обозначений, применяемых для измерения величины сигналов.

  2. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

    1. Комфорт во время движения

      1. Так как вибрации в направлении крена могут создавать дискомфорт для пассажиров, реализовано управление отдачей (нелинейное управление H∞), обеспечивающее регулирование положения кузова в направлении крена.

      2. При управлении отдачей управление 4 колесами производится одновременно и обеспечивает подавление вибраций в направлениях подъема, крена и продольного наклона. В результате обеспечивается подавление вибраций в направлениях крена и продольного наклона при сохранении традиционного подавления вибраций в направлении подъема.

        X123193C01

        *a

        Подъем

        *b

        Крен

        *c

        Продольный наклон

        -

        -

    2. Изменение положения автомобиля

      1. Методы определения состояния автомобиля направлены на обеспечение комфортного рулевого управления, способствующего правильному регулированию угла крена.

      2. По сравнению с обычным регулированием угла крена, основанным на сигнале датчика положения рулевого колеса, активно используется сигнал датчика замедления, позволяющий точнее определять состояние автомобиля на повороте, оптимизируя и сглаживая переключение демпфирующего усилия. В результате положение автомобиля изменяется естественно и плавно.