ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностический DTC:U1002

Код DTC Наименование DTC
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

ОПИСАНИЕ

DTC U1002 регистрируется, когда датчик радара миллиметрового диапазона не получает сигналы от передней камеры распознавания объектов.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U1002

Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

После включения зажигания (ON) ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона в сборе и передней камерой распознавания объектов в течение 2 с или более.

  • Разъем или шина CAN

  • Передняя камера распознавания объектов

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B472644E01

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите зажигание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого, отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения двигателя следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (–) вывода аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

  • Переднюю камеру распознавания объектов следует заменять исключительно новой камерой. Если используется передняя камера распознавания объектов с другого автомобиля, информация, хранящаяся в передней камере распознавания объектов, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены передней камеры распознавания объектов новой необходимо выполнить регулировку передней камеры распознавания объектов.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе его следует заменять новым. Если используется датчик радара миллиметрового диапазона с другого автомобиля, то информация, хранящаяся в датчике радара миллиметрового диапазона, не будет совпадать с информацией из автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе, обязательно его отрегулируйте.

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

Tip:

  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN (ПОДТВЕРЖДЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ)

    1. Выключите зажигание.

    2. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи.

    3. B472643C01

      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (датчик радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      Результат

      A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      54 - 69 Ом

      Менее 54 Ом:

      Короткое замыкание между линиями шины CAN

      Не менее 70 Ом:

      Обрыв в шине CAN

      A30-5 (CA1P) - A30-1 (SGND)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание на массу

      A30-6 (CA1N) - A30-1 (SGND)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      Менее 200 Ом:

      Короткое замыкание на массу

      A30-5 (CA1P) - A30-8 (IGB)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Замыкание на +B

      A30-6 (CA1N) - A30-8 (IGB)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      Менее 6 кОм:

      Замыкание на +B

    Результат

    Result

    Перейти к

    OK

    A

    NG (обрыв в шине CAN)

    B

    NG (короткое замыкание между линиями шины CAN)

    C

    NG (короткое замыкание на +В или на массу)

    D
    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Щелкните по следующей ссылке

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Щелкните по следующей ссылке

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)Щелкните по следующей ссылке

    A

  2. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (ДЛЯ ПРЕДАВАРИЙНОЙ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ)

    1. Удалите коды DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание и подождите не менее 2 с.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Body Electrical > Pre-Collision 2 > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    Код DTC U1002 не выводится

    A

    Код DTC U1002 выводится

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылкеЩелкните по следующей ссылке

    B

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  3. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА ОБРЫВ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - A30-5 (CA1P)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

      V6-12 (CANL) - A30-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      Менее 1 Ом

    4. Подсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    5. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    СООТВ

  4. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА ОБРЫВ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. A380142C63

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. A380142C63

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - V6-12 (CANL)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

  6. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. A380144C28

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A30-5 (CA1P) - A30-6 (CA1N)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      108 - 132 Ом

    3. Подсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИЮ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)

    1. Отсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

      B427441C15

      *1

      DLC3

      -

      -

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к передней камере распознавания объектов)

      -

      -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      V6-6 (CANH) - K68-4 (CG)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      V6-12 (CANL) - K68-4 (CG)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      V6-6 (CANH) - K68-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      V6-12 (CANL) - K68-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем V6 передней камеры распознавания объектов.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ПЕРЕДНЮЮ КАМЕРУ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      B427442C16

      *1

      DLC3

      -

      -

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      -

      -

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Заданные условия

      A30-5 (CA1P) - K68-4 (CG)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A30-6 (CA1N) - K68-4 (CG)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      200 Ом или более

      A30-5 (CA1P) - K68-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

      A30-6 (CA1N) - K68-16 (BAT)

      Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода аккумуляторной батареи

      6 кОм или более

    3. Подсоедините разъем A30 датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    OK

    ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА - ПЕРЕДНЯЯ КАМЕРА РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ)