СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

*1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

*2: для моделей без VDIM

*3: для моделей с VDIM

*4: для моделей с предаварийной системой безопасности

*: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

1. Регулирование давления сцепления

   1. ECM контролирует сигналы различных датчиков (таких как датчики частоты вращения NT, NC и NC3), что позволяет электромагнитным клапанам SLT, SL1, SL2, SL3, SL4, SL5 и SLU с линейной характеристикой точно регулировать давление сцепления в соответствии с мощностью двигателя и условиями езды. В результате обеспечиваются плавные характеристики переключения передач.

      

2. Регулирование давления между муфтами

   1. Для управления переключением передач используется регулирование давления между муфтами. В результате управление переключением на 2-й и более высоких передачах осуществляется без применения муфты свободного хода, благодаря чему автоматическая трансмиссия стала легче и компактнее.

   2. Используя контур давления жидкости, в котором муфты и тормоза (C1, C2, C3, C4 и B1) управляются независимо, а электромагнитные клапаны переключения передач с линейной характеристикой SL1, SL2, SL3, SL4 и SL5 с высокой пропускной способностью напрямую регулируют линейное давление, ECM управляет каждой муфтой и тормозом, оптимизируя давления жидкости и моменты переключения в соответствии с данными, передаваемыми датчиками, и тем самым переключает передачи. В результате достигаются высокая чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

      

3. Управление линейным давлением

   1. Линейное давление регулируется с использованием электромагнитного клапана переключения передач SLT.

   2. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT система поддерживает надлежащее линейное давление в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя и режимами работы гидротрансформатора и трансмиссии.

   3. Это дает возможность точно регулировать магистральное давление в зависимости от мощности двигателя, условий вождения и температуры жидкости для автоматических трансмиссий, вследствие чего обеспечивается плавность переключения передач, и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса (уменьшаются паразитные потери).

      

4. Регулировка моментов включения/выключения блокировки

   1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая снижение расхода топлива на 3-й и более высоких передачах.

      

      Table 2. Действие блокировки

      Положение рычага переключения передач	Положение рычага переключения передач
      	D
      1-я	X
      2-я	X
      3-я	○
      4-я	○
      5-я	○
      6-я	○
      7-я	○
      8-я	○

      ○: Работает

      X: не действует

5. Гибкое управление муфтой блокировки

   1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

   2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). Как следствие, расширяется зона отсечки топлива двигателя, а также снижается расход топлива.

   3. За счет сохранения действия гибкого управления муфтой блокировки во время переключения передач достигается плавная передача крутящего момента. В результате дополнительно повышается экономия топлива, и улучшается управляемость.

   4. Для гибкого управления блокировкой используется нелинейное управление "H-бесконечность" (H∞), что обеспечивает высокую устойчивость системы и быструю реакцию на изменения различных характеристик.

      

   5. Диапазон гибкого управления блокировкой расширен. Гибкая блокировка включается с начала движения автомобиля для снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя и экономии топлива.

      

      Table 3. Действие гибкой блокировки

      Положение рычага переключения передач	Положение рычага переключения передач
      	D
      1-я	X
      2-я	X
      3-я	○
      4-я	○*
      5-я	○*
      6-я	○*
      7-я	○*
      8-я	○*

      ○: Работает

      X: не действует

      *: гибкое управление муфтой блокировки также действует при замедлении автомобиля.

6. Координированное управление силовой передачей

   1. Управление дроссельной заслонкой при трогании с места

      • Когда автомобиль трогается с места, интеллектуальная электронная система управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) в реальном времени надлежащим образом регулирует мощность двигателя в соответствии с крутящим моментом гидротрансформатора в переходном режиме. Это обеспечивает "ослабление ощущения крена вперед", "ослабление заноса колес" и "улучшение быстроты реакции", что гарантирует превосходные стартовые характеристики.

        

   2. Регулирование силы торможения

      • Во время замедления блок управления двигателем определяет передачу, которая должна быть установлена после отпускания (полного) педали акселератора, по характеру отпускания педали акселератора (т.е. в зависимости от того, быстро или медленно отпускается педаль). В результате во время замедления исключаются ненужные переключения на более высокие передачи, не соответствующие намерениям водителя. Кроме того, при повторном разгоне автомобиля исключаются ненужные переключения на более низкие передачи, что обеспечивает плавный разгон.

        

   3. Управление переключением передач в переходном режиме

      • За счет координации управления с интеллектуальной электронной системой управления дроссельной заслонкой (ETCS-i) и электронной системой регулирования угла опережения зажигания (ESA), а также электронного управления скоростью подачи/сброса гидравлических давлений сцепления и торможения достигаются высокое быстродействие и ослабление толчков при включении передач.

        

   4. Линейное управление тяговым усилием

      • При традиционном управлении характеристики крутящего момента двигателя зависят от угла поворота педали акселератора (угла поворота дроссельной заслонки) и выбранного переменного диапазона передач. Однако, возможность свободного изменения крутящего момента двигателя в каждом переменном диапазоне передач позволяет трансмиссии наилучшим образом использовать крутящий момент двигателя в каждом диапазоне передач, снижая количество автоматических переключений на более низкую передачу. Кроме того, изменения в разгоне сокращены для увеличения скорости автомобиля, обеспечивая улучшенное ощущение разгона, независящее от переменного диапазона передач.

        

        

7. Управление понижением передач при замедлении

   1. ECM управляет понижением передач, ограничивая уменьшение частоты вращения коленчатого вала двигателя и, тем самым, максимально долго сохраняя отсечку топлива. В результате повышается экономия топлива.

   2. Благодаря этому управлению, когда автомобиль начинает замедлять ход на 8-й передаче, трансмиссия переключается с 7-й на 4-ю передачу до возобновления подачи топлива с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась.

      

8. Непосредственное понижение передач

   1. При обычном управлении понижением передач переключение с 7-й передачи на 4-ю производится через промежуточные передачи, чтобы обеспечить плавную характеристику разгона. В дополнение к обычному управлению в данном автомобиле используется непосредственное понижение передач. В этом режиме управления ненужные промежуточные переключения пропускаются, что позволяет автомобилю переключаться непосредственно с 7-й на 4-ю передачу.

   2. Непосредственное понижение передач происходит при резком нажатии педали акселератора и дает возможность переключаться непосредственно на требуемые более низкие передачи за короткое время, исключая лишние переключения. При непосредственном понижении передач особое внимание уделяется сокращению времени, затрачиваемому на включение необходимой передачи. Когда педаль акселератора нажимается медленно, используется обычное управление понижением передач, что обеспечивает плавную характеристику разгона. Таким образом, описанная логика позволяет изменять быстроту понижения передач в соответствии с намерениями водителя.

      

9. Интеллектуальное управление переключением передач (управление AI-shift)

   1. Передача автоматической трансмиссии определяется схемой переключения передач и выбирается исходя из скорости автомобиля и угла поворота дроссельной заслонки.

   2. При этом управление AI-shift дает блоку управления двигателем возможность оценивать дорожные условия и намерение водителя, чтобы автоматически оптимальным образом корректировать схему переключения передач. Как следствие, обеспечивается комфортный ход.

   3. Управление AI-shift включает в себя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий и вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя.

   4. Управление AI-shift оптимизирует управление трансмиссией в блоке с главной передачей исходя из входных сигналов и автоматически изменяет схему переключения передач.

      

   5. Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, блок управления двигателем определяет угол поворота дроссельной заслонки, скорость автомобиля, а также направление движения автомобиля на склоне (вверх или вниз). Чтобы обеспечить оптимальное тяговое усилие при движении вверх по склону, данное управление исключает лишние переключения на более высокие передачи. Чтобы обеспечить торможение двигателем при движении вниз по склону, данная функция автоматически понижает передачу.

      

   6. Исходя из состояния педали акселератора и режима работы автомобиля блок управления двигателем оценивает намерение водителя, чтобы выбрать схему переключения, наиболее подходящую конкретному водителю, и избавить последнего от необходимости использовать переключатель выбора режима, применяемый в обычных моделях.

10. Управление AI-shift на основе ускорения

    1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, и включен режим движения SPORT*1 или SPORT S/S+*2, состояние автомобиля при вхождении в поворот всесторонне оценивается на основании продольной и боковой составляющими ускорения автомобиля, а также действий водителя. Как следствие, выполняется переключение на оптимальную более низкую передачу. Кроме того, во время поворота передача фиксируется, чтобы обеспечить мощный разгон при выходе из поворота, сделав возможным плавное управление разгоном.

       *1: для моделей без системы регулируемой адаптивной подвески

       *2: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

       

11. Автоматическое управление в режиме "multimode"

    1. На моделях с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе), когда выполняется автоматическое управление переключением, и рычаг переключения передач находится в положении D, возможно активное управление в диапазоне D с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе). Водитель может выбрать требуемый диапазон передач, переведя переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) в положение "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи).

    2. Когда рычаг переключения передач перемещается в положение M, система переходит из режима автоматического управления переключением в режим управления M, в котором водитель может вручную изменять передачи, перемещая рычаг переключения передач или переводя переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) в положение "+" (повышение передачи) или "-" (понижение передачи).

       

12. Активное управление в диапазоне D с помощью переключателя (для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе))

    1. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, активное управление в диапазоне D с помощью переключателя осуществляется в соответствии с положением переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе), и в системе включен режим выбора диапазона передач. С обратной стороны рулевого колеса располагаются переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе), который позволяет регулировать тормозное усилие двигателя и выполнять переключения на более низкие передачи для разгона, удерживая рулевое колесо.

    2. Первоначальный диапазон для активного управления в диапазоне D с помощью переключателя определяется исходя из последней передачи, которая была выбрана до приведения в действие переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе).

       Table 4. Первоначальный диапазон при запуске управления

       Положение передач до управления переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)	Первоначальный диапазон после нажатия переключателя управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе) "-" (понижение передачи)	Первоначальный диапазон после нажатия переключателя управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе) "+" (повышение передачи)
       1-я	D1	D1
       2-я	D1	D2
       3-я	D2	D3
       4-я	D3	D4
       5-я	D4	D5
       6-я	D5	D6
       7-я	D6	D7
       8-я	D7	-

    3. Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) автоматически восстанавливается при следующих условиях:

       Table 5. Условия восстановления нормального режима движения (автоматического управления переключением)

       Ситуация		Режим
       Остановка автомобиля		Нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается через 1 с после остановки автомобиля.
       Нажатие переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе) "+" (повышение передачи)	Удерживается в заданном положении не менее 1 с	При удержании переключателя в заданном положении не менее 1 с восстанавливается нормальный режим движения (автоматическое управление переключением).
       Непрерывное удержание педали акселератора в нажатом положении	D1	Чтобы не допустить постоянного движения при высоких нагрузках, обусловленных тем, что водитель забыл переключиться с активного управления в диапазоне D с помощью переключателя в нормальный режим движения (на автоматическое управление переключением), нормальный режим движения (автоматическое управление переключением) восстанавливается, если педаль акселератора непрерывно удерживается нажатой в течение 3 с или дольше.
       	D2
       	D3
       	D4
       	D5
       	D6
       	D7

13. Управление в режиме M

    • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, используются функция удержания передачи, функция полной блокировки, быстродействующее управление повышением передач и оптимизированное управление понижением передач. Это способствует ускорению реакции, когда водитель оперирует педалью акселератора, рычагом переключения передач и переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии)*, а также обеспечивает плавность переключения передач.

      *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

    • Предусмотрена функция облегчения разгона, которая обеспечивает переключение на более низкую передачу, выбранную в соответствии со скоростью автомобиля, чтобы сделать возможным мощный разгон при выполнении принудительного перехода на пониженную передачу (в результате двукратного нажатия педали акселератора водителем), когда переключатель принудительного перехода на пониженную передачу находится во включенном состоянии.

      

    1. Функция удержания передачи

       • В режиме удержания передачи переключение передач не производится, пока не приводится в действие рычаг переключения передач или переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии)*. Это способствует эффективному использованию наиболее высокой частоты вращения коленчатого вала двигателя. Однако в указанных ниже случаях действие функции удержания передачи ограничено.

         *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

       • 1. Когда педаль акселератора нажимается до упора и выполняется принудительный переход на пониженную передачу, производится переключение на более низкую передачу, определенную исходя из скорости автомобиля.

         2. Когда скорость автомобиля и частота вращения коленчатого вала двигателя снижаются, выполняется переключение на более низкую передачу.

         3. Когда частота вращения коленчатого вала двигателя оказывается в красной зоне, выполняется автоматическое переключение на более высокую передачу.

         4. При высокой температуре ATF переключение передач осуществляется автоматически.

         5. При низкой температуре ATF или охлаждающей жидкости двигателя переключение передач осуществляется автоматически.

    2. Полное управление блокировкой

       • Когда рычаг переключения передач находится в положении M, функция блокировки действует с 3-й передачи, передавая изменения мощности двигателя непосредственно на выходной вал так же, как в случае механической трансмиссии. В результате обеспечивается прямая реакция на манипулирование педалью акселератора. При этом блокировка не выполняется, а гидротрансформатор работает на своем пределе на 1-й или 2-й передаче, либо на 3-й или более высокой передаче в диапазоне низких частот вращения коленчатого вала двигателя.

         Table 6. Полное включение блокировки

         Положение рычага переключения передач	Диапазон передач
         	M8	M7	M6	M5	M4	M3	M2
         1-я	-	-	-	-	-	-	-
         2-я	-	-	-	-	-	-	○
         3-я	-	-	-	-	-	○	-
         4-я	-	-	-	-	○	-	-
         5-я	-	-	-	○	-	-	-
         6-я	-	-	○	-	-	-	-
         7-я	-	○	-	-	-	-	-
         8-я	○	-	-	-	-	-	-

         ○: Работает

         -: не применимо

    3. Быстродействующее управление повышением передачи

       • Функция быстродействующего управления повышением передач обеспечивает быстродействующее повышением передач путем регулирования давления между муфтами, при котором управление каждой муфтой и тормозом производится быстро и точно, а также путем координированного управления силовой передачей, которое оптимально регулирует крутящий момент двигателя во время переключения передач.

       • Быстродействующее управление повышением передач включается, когда рычаг переключения передач устанавливается в положение M.

       • Точное регулирование снижения крутящего момента двигателя за счет комплексного управления двигателем обеспечивает установку состояния (от прекращения подачи топлива до нормального режима управления), оптимального с точки зрения условий движения.

         Tip:

         Во время активного управления в диапазоне D с помощью переключателя быстродействующее управление повышением передач не выполняется.

         

    4. Оптимизированное управление понижением передач

       • Функция оптимизированного управления понижением передач управляет каждой муфтой и тормозом путем регулирования давления между муфтами, обеспечивая их плавное сцепление и быстрое расцепление. Кроме того, функция координированного управления силовой передачей обеспечивает увеличение объема впрыска топлива и повышение частоты вращения коленчатого вала двигателя, поддерживая таким образом надлежащее тормозное усилие двигателя. Этим достигается плавное и быстрое понижение передач.

       • Оптимизированное управление понижением передач включается при переключении на пониженную передачу, когда рычаг переключения передач находится в положении D или M.

         

ФУНКЦИИ

1. Выбор режима движения

   1. Характеристики тягового усилия в зависимости от угла поворота педали акселератора можно изменять путем выбора режима вождения по усмотрению водителя.

   2. Режим вождения можно переключать с помощью поворотного селектора режима вождения. Кроме того, автомобиль можно вернуть к режиму NORMAL при нажатии селектора режима вождения.

   3. На щитке приборов имеется индикатор, по которому можно определить выбранный водителем режим вождения.

      

      *1	Интегрированная панель управления в сборе	-	-
      *a	Выбор режима движения	*b	На рисунке приведен один из примеров.

      

      *1	Комбинированный переключатель в сборе	-	-
      *a	Выбор режима движения	*b	На рисунке приведен один из примеров.

      Table 7. Характеристики режимов вождения

      Режим движения	Характеристики
      Режим NORMAL	Этот режим вождения обеспечивает оптимальную управляемость.
      Режим ECO	ECM оптимизирует расход топлива и управляемость, увеличивая тяговое усилие более плавно, чем при нажатии педали акселератора. В то же время в режиме Eco ECM оптимизирует работу системы кондиционирования.
      Режим SPORT*1 Режим SPORT S/S+ *2	В промежуточной зоне угла поворота педали акселератора ECM регулирует тяговое усилие в большей степени, чем в режиме NORMAL, тем самым улучшая характеристику разгона. Кроме того, повышена динамичность изменения частоты вращения коленчатого вала двигателя при больших углах нажатия педали акселератора, чем достигается спортивный режим вождения.

      *1: для моделей без системы регулируемой адаптивной подвески

      *2: для моделей с системой регулируемой адаптивной подвески

2. Индикатор переключения передач (для моделей для Европы, за исключением вариантов комплектации для России)

   1. Система индикации переключения передач представляет собой систему, которая обеспечивает переключение на более высокую передачу в целях экономии топлива и выбор оптимальной передачи в зависимости от условий движения, например, от угла поворота педали акселератора, скорости автомобиля и т.д., когда автомобиль движется, и рычаг переключения передач находится в положении М.

   2. Управляя автомобилем в соответствии с рекомендациями индикатора переключения на более высокую передачу, водитель может обеспечить оптимальные экологические характеристики, снизить расход топлива и уменьшить количество отработавших газов, не ограничивая при этом рабочие характеристики двигателя.

      

Функция работы в аварийном режиме

1. Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана переключения передач.

2. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

ДИАГНОСТИКА

1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию. Кроме того, ECM включает контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

2. Также ECM сохраняет в памяти диагностические коды неисправностей (DTC). Через разъем DLC3 коды DTC, хранящиеся в памяти ECM, передаются в Global TechStream (GTS).

3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.