СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Узлы и детали

    Функция

    Щиток приборов в сборе

    Передает сигнал указателей поворота в переднюю камеру распознавания объектов.

    Щиток приборов в сборе

    Индикатор системы предупреждения об уходе с полосы

    Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Зуммер

    Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Передняя камера распознавания объектов

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.

    • Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов)

    Нагревает листовой нагреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    Излучает радиоволны миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие автомобиля впереди, после чего передает эти данные в переднюю камеру распознавания объектов.

    ECM

    • Передает сигнал угла поворота педали акселератора в переднюю камеру распознавания объектов.

    • Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.

    Переключатель указателей поворота

    Передает сигнал указателя поворота в щиток приборов.

    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    ЭБУ системы противоскольжения

    Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

    Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.

    Переключатель управления щитком приборов

    Изменяет настраиваемые параметры функции предупреждения об уходе с полосы, функции системы помощи рулевого управления при уходе с полосы и функции предупреждения о раскачивании автомобиля.

    Центральный блок управления системы SRS

    Датчик рысканья

    Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в переднюю камеру распознавания объектов.

    Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

    • Передает сигналы крутящего момента рулевого управления от датчика крутящего момента в переднюю камеру распознавания объектов.

    • Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов.

    • Отключает усилие системы помощи рулевого управления, когда от передней камеры распознавания объектов поступает сигнал о запросе ненормального крутящего момента.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.

    Датчик частоты вращения

    Определяет скорость автомобиля и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов через ЭБУ системы противоскольжения.

    Зеркало щитка приборов в сборе*

    Блок индикации на ветровом стекле получает сигналы от щитка приборов и отображает состояние системы.

    ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

    Функция шлюза системы передачи данных CAN.

    *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы)

      Работа

      Условие

      Работа

      Система предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения об уходе с полосы) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен. (При нажатии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы для включения системы предупреждения об уходе с полосы загорается контрольная лампа предупреждения об уходе с полосы).

      • Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • В системе предупреждения об уходе с полосы обнаружена неисправность.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы находится в выключенном состоянии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Выключено зажигание.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции предупреждения об уходе с полосы) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

    2. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функции помощи рулевого управления)

      Работа

      Условие

      Работа

      Система предупреждения об уходе с полосы (функция помощи рулевого управления) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы включен. (При нажатии главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы для включения системы предупреждения об уходе с полосы загорается контрольная лампа предупреждения об уходе с полосы).

      • Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Функция помощи рулевого управления включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      • Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.

      • Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.

      • Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции помощи рулевого управления) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • В системе предупреждения об уходе с полосы обнаружена неисправность.

      • ЭБУ системы SRS (датчик рысканья) в сборе неисправен.

      • Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.

      • Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.

      • Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.

      • Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.

      • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

      • Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции помощи рулевого управления) прекращается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы находится в выключенном состоянии.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Выключено зажигание.

      • Функция помощи рулевого управления выключена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функции помощи рулевого управления) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Функция помощи рулевого управления включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

    3. Условия работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)

      Работа

      Условие

      Работа

      Система предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) активируется, если выполняются все следующие условия:

      • Скорость автомобиля превышает примерно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      Отмена/Возобновление

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) останавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Выключено зажигание.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы (функция предупреждения о раскачивании автомобиля) возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Выполняются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Зажигание выключается и снова включается для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена путем управления переключателем на рулевом колесе.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Обзор функции

      1. Функция предупреждения об уходе с полосы

        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

          Y187255E06

      2. Функция помощи рулевого управления

        • Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система включает зуммер.

          Y180901E05

      3. Vehicle Sway Warning (предупреждение о раскачивании автомобиля)

        • Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

          Y180903E03

  4. ФУНКЦИИ

    1. Параметры функций помощи рулевого управления и функций предупреждения о раскачивании автомобиля можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

      Y205981C01

      *a

      Переключатель управления щитком приборов

      *b

      Главный выключатель системы предупреждения об уходе с полосы

      *c

      На рисунке приведен один из примеров.

      -

      -

    2. Настройка функций системы предупреждения об уходе с полосы

      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)

      Описание

      Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)

      Steering Assist (система помощи рулевого управления)

      Выбирает включение/выключение функции помощи рулевого управления

      • ON (ВКЛ)

      • OFF (ВЫКЛ)

      Warning Sensitivity (чувствительность при выдаче предупреждения)

      Момент включения предупреждений об уходе с полосы

      • Номинальный режим

      • High

    3. Настройка функций предупреждения о раскачивании автомобиля

      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)

      Описание

      Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)

      Vehicle Sway Warning (предупреждение о раскачивании автомобиля)

      Выбирает включение/выключение функции предупреждения о раскачивании автомобиля

      • ON (ВКЛ)

      • OFF (ВЫКЛ)

      Vehicle Sway Detection Sensitivity (чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля)

      Момент выдачи предупреждения о раскачивании

      • High

      • Номинальная

      • Дальний

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. Если в системе предупреждения об уходе с полосы обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает индикатор системы предупреждения об уходе с полосы (желтого цвета), главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.