СИСТЕМА МОНИТОРА ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМЫ ПАНОРАМНОГО ОБЗОРА

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство

    Функция

    Передняя телекамера в сборе

    Передает видеосигнал изображения зоны перед автомобилем в ЭБУ помощи при парковке.

    Задняя телекамера в сборе

    Передает видеосигнал изображения зоны позади автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

    Телекамера бокового обзора в сборе, левая

    Передает видеосигнал изображения зоны слева от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

    Телекамера бокового обзора в сборе, правая

    Передает видеосигнал изображения зоны справа от автомобиля в ЭБУ помощи при парковке.

    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Объединяет видеосигналы от передней, задней, левой и правой телекамер для создания цельного синтезированного вида сверху.

    • Рассчитывает все направляющие линии на основе информационных сигналов от всех ЭБУ и датчиков, объединяет линии с изображением панорамного вида и изображениями от каждой телекамеры и выводит видеосигнал на многофункциональный дисплей в сборе.

    • Включает и выключает каждую телекамеру в соответствии с входным сигналом положения рычага переключения передач и сигналом главного переключателя системы панорамного обзора.

    • Объединяет информацию об обнаруженных объектах с текущим изображением на экране системы панорамного обзора в соответствии с сигналами от ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции или левого датчика системы контроля слепых зон и передает видеосигнал в многофункциональный дисплей в сборе.

    Многофункциональный дисплей в сборе

    Отображает сигналы изображения, полученные от ЭБУ системы помощи при парковке.

    Интегрированная панель управления в сборе

    • Главный выключатель системы панорамного обзора

    Переключает изображение на экране системы панорамного обзора.

    Датчик положения рулевого колеса

    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.

    Аудиоконтроллер дисплея Lexus (панель дистанционного управления)*1

    Передает сигналы управления в радиоприемник в сборе.

    Сенсорный пульт дистанционного управления*2

    Радиоприемник в сборе

    Передает сигналы управления в многофункциональный дисплей в сборе.

    Датчик положения рычага переключения передач

    Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ гибридной системы.

    ЭБУ гибридной системы в сборе

    Передает полученные сигналы положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.

    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    Передает полученные сигналы скорости автомобиля в ЭБУ системы помощи при парковке.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигналы открывания и закрывания передних дверей и двери багажного отделения и т. д. в ЭБУ системы помощи при парковке.

    ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе

    Передает информационный сигнал системы ультразвуковой локации в ЭБУ системы помощи при парковке.

    Левый датчик системы контроля слепых зон

    Передает информационный сигнал RCTA в ЭБУ системы помощи при парковке.

    *1: для моделей с аудиосистемой с дисплеем Lexus

    *2: для моделей с системой навигации

  2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

    1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. в соответствии с выбранным режимом отображения на экране для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя.

    2. Если сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация системы ультразвуковой локации или информация RCTA накладывается на любой отображаемый экран.

  3. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. В качестве способов выбора изображения системы панорамного обзора предусмотрены режимы ручного и автоматического управления отображением.

      1. Режим ручного управления отображением

        • Режим ручного управления отображением - это способ вывода изображения на экран системы панорамного обзора в соответствии с потребностями водителя путем управления главным переключателем системы панорамного обзора.

        • Экран, отображаемый при нажатии главного переключателя системы панорамного обзора меняется в соответствии с положением рычага переключения передач.

        • Когда скорость автомобиля превышает 20 км/час (12 мили в час), экран системы панорамного обзора отключается, и происходит переключение на экран системы навигации или информационный экран.

      2. Режим автоматического управления отображением

        • При трогании с места и остановке автомобиля в режиме автоматического управления отображением, вместо нажатия главного переключателя системы панорамного обзора возможно автоматическое отображение "экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экрана одновременного бокового обзора". Условия отображения на экране см. в приведенной ниже таблице.

        • Режим автоматического управления отображением можно включить с помощью кнопки автоматического режима, отображаемого на экране.

          Table 1. Условия отображения экрана в режиме автоматического управления отображением

          Display (Дисплей)

          Условия отображения экрана

          Предполагаемая ситуация

          Изображение при трогании с места

          Скорость автомобиля не более 10 км/час (6 миль в час), рычаг переключения передач не в положении P или R

          		 Y184026N01

          (1) Проверка окружения

          Изображение при остановке автомобиля

          Рычаг переключения передач не в положении P или R, и скорость автомобиля становится не более 10 км/час (6 миль в час)

          		 Y184027N01

          (1) Передняя слепая зона

          (2) Внутренняя слепая зона

          (3) Ширина автомобиля

          (4) Дистанция между автомобилями

    2. Если сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие при движении со скоростью автомобиля не более 10 км/час, экран монитора автоматически переключается с текущего экрана (экран системы навигации, экран DVD и т.п.) на экран информации ультразвуковой локации с отображением экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

      1. Если выполняются все следующие условия, отображается экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D или N.

        • Сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаружила препятствие.

      2. Если выполняется любое следующее условие, отображение экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора отключается и восстанавливается отображение исходного экрана.

        • Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке Lexus не обнаруживает препятствие.

  4. ФУНКЦИИ

    1. Диапазон отображения системы панорамного обзора

      1. Панорамный обзор

        • Диапазон отображения изображений панорамного обзора указан ниже. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон отображения изображений панорамного обзора ограничен, и объекты в слепых зонах вблизи автомобиля или объекты, возвышающиеся над дорожной поверхностью, не могут отображаться. Кроме того, четкость изображения в четырех углах может быть ухудшена. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y184028C03

          *a

          Зона обработки комбинации изображений

          *b

          Приблизительно 2,0 м (6,6 фута)

          *c

          Приблизительно 3,0 м (9,8 фута)

          *d

          Blind Spot

          *e

          Этот рисунок приведен только для примера.

          -

          -

      2. Передний вид с широким углом обзора

        • Передний вид с широким углом обзора отображает область позади автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Tip:

          Поскольку объектив передней телекамеры в сборе может влиять на определяемое расстояние до объектов в определенных областях изображения, применяется маскирование.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y184029C01

          *a

          Зона маски

          *b

          Приблизительно 5,0 м (16,4 фута)

          *c

          Примерно 180°

          *d

          Приблизительно 0,4 м (1,3 фута)

          *e

          Зона обзора передней телекамеры

          *f

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      3. Задний вид / Задний вид с широким углом обзора

        • Задний вид отображает область позади автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Кроме того, объекты, расположенные вблизи любого конца бампера, и объекты, расположенные непосредственно под бампером и вблизи него могут не отображаться. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y184030C01

          *a

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид)

          *b

          Зона обзора задней телекамеры (задний вид с широким углом обзора)

          *c

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

          -

          -

      4. Одновременный боковой вид

        • Одновременный боковой вид отображает области по сторонам автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y184031C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

      5. Вид сбоку

        • Боковой вид отображает область со стороны автомобиля, как показано на рисунке. Однако диапазон меняется в зависимости от состояния автомобиля и дорожной поверхности.

          Note:

          Диапазон выводимого изображения ограничен. Соблюдайте осторожность при движении.

          Y188311C01

          *a

          Зона обзора боковых телекамер

          *b

          Изображения на рисунках приведены только в качестве примера.

    2. Экран системы панорамного обзора и управление им

      1. На каждом экране системы панорамного обзора одновременно отображаются направляющие линии, расчетные линии курса и т. д. для информирования водителя о положениях и траекториях движения колес, которые невозможно увидеть непосредственно с сиденья водителя в соответствии с выбранным режимом отображения на экране.

      2. Если сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие или система контроля слепых зон обнаруживает приближение автомобиля слева или справа позади данного автомобиля, информация системы ультразвуковой локации или информация RCTA накладывается на любой выбранный экран.

    3. Панорамный вид и передний вид с широким углом обзора

      1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора

        • Панорамный вид формируется путем объединения изображений со всех телекамер, и одновременно с ним выводится изображение с передней телекамеры. Изображения помогают водителю проверить безопасность окружения и зоны слева и справа от автомобиля в местах с плохим обзором, например, на перекрестках и Т-образных перекрестках.

          Tip:

          Когда наружные зеркала заднего вида отведены, отображается боковой вид и передний вид с широким углом обзора.

          Figure 1. Содержимое экрана панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора
          Y188312N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Передний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Маскирование

          Поскольку объектив передней телекамеры в сборе может влиять на определяемое расстояние до объектов в определенных областях изображения, применяется маскирование.

          (5)

          Отражение автомобиля

          Отображаются детали автомобиля (решетка и бампер).

          (6)

          Кнопка автоматического режима*1, *2

          Используется для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор переключателя горит.

          (7)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что в левой части экрана отображается экран переднего вида с широким углом обзора.

          (8)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (9)

          Расчетные линии курса при движении вперед*1, *3 (желтые)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображают линии наружного и внутреннего контуров коридора движения автомобиля при повороте.

          (10)

          Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*4

          Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          (11)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (12)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          (13)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*5

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          *1: Не отображается во время отображения панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении R.

          *2: Не отображается при отображении экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора, когда рычаг переключения передач находится в положении P или R, и наружные зеркала заднего вида отведены.

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

          *5: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

      2. Режим отображения расчетных линий курса

        • Передние расчетные линии курса представляют расчетный курс автомобиля. Повернув рулевое колесо так, чтобы на пути расчетных направляющих линий не было объектов, водитель может маневрировать вокруг этих объектов.

          Y188313C01

          *a

          Расчетная линия курса при движении вперед

          *b

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      3. Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении

        • Передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, информируют водителя об относительном положении автомобиля при заезде на парковочное место. Совместив передние линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, с концом парковочного места и линиями парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте.

          Y188314C01

          *a

          Передняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Передняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    4. Боковой вид и передний вид с широким углом обзора (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

      1. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, панорамный вид не отображается. Вместо этого отображается увеличенное изображение с правой боковой телекамеры и экран переднего вида с широким углом обзора, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к другому объекту.

          Figure 2. Содержимое экрана бокового вида и переднего вида с широким углом обзора
          Y188315N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Передний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны перед автомобилем, полученное передней телекамерой.

          (2)

          Экран бокового вида (правого переднего бокового вида*1/левого переднего бокового вида*2)

          Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой*1 или левой*2 боковой телекамерой.

          (3)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*3

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          (4)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя.

          (5)

          Линия контакта задней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

          (6)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (7)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

          *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

          *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

          *3: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

    5. Панорамный вид и задний вид

      1. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида

        • Панорамный вид, сформированный путем объединения изображений от передней, задней, левой и правой телекамер, и изображение от задней телекамеры отображаются одновременно. Изображения помогают водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки при движении автомобиля задним ходом.

          Figure 3. Содержимое экрана панорамного вида и заднего вида
          Y188316N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя.

          (4)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (5)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (6)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (7)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*3 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (8)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (9)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Переключается на экран заднего вида с широким углом обзора.

          (10)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*4

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (11)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что в левой части экрана отображается экран заднего вида.

          (12)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*5)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (13)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (14)

          Пиктограмма автомобиля на экране панорамного обзора*6

          Отображает положение автомобиля на изображении панорамного вида.

          (15)

          Боковая расчетная линия курса*4 (желтая)

          • Отображают расчетный курс, определенный по сигналу угла поворота рулевого колеса.

          • Отображает расчетный наружный контур коридора движения автомобиля при повороте.

          (16)

          Передняя линия уширения автомобиля (синяя)

          Это линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине. Расстояние между отображаемыми линиями больше фактической ширины автомобиля.

          (17)

          Передняя линия указания дистанции (синяя)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (приблизительно 1,0 м (3,3 фута))

          (18)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*7

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          Пиктограмма RCTA*7

          Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.

          *1: Боковая расчетная линия курса или задняя расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *4: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *5: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *6: Цвет пиктограммы автомобиля на экране панорамного обзора можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

          *7: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив, пересекаются или параллельны линии парковочной площадки и задние линии, ограничивающие маневр автомобиля по ширине.

          Y188317C01

          *a

          Боковая расчетная линия курса

          *b

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *c

          Задняя расчетная линия курса

          *d

          Линия парковочного пространства

          *e

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно обочины или линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y188318C01

          *a

          Боковая расчетная линия курса

          *b

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *c

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *d

          Задняя расчетная линия курса

          *e

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y188319C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y188320C01

          *a

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *b

          Парковочная направляющая линия

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

    6. Боковой вид и задний вид (когда наружные зеркала заднего вида отведены)

      1. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, изображение с правой боковой телекамеры и задней телекамеры выводятся одновременно и помогают водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки и обеспечить парковку близко к бордюру или к границе парковочной площадки.

          Figure 4. Содержимое экрана бокового вида и заднего вида
          Y188321N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Экран бокового вида (правого переднего бокового вида*1/левого переднего бокового вида*2)

          Изображение зоны справа от автомобиля, полученное правой*1 или левой*2 боковой телекамерой.

          (3)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*3

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          Пиктограмма RCTA*3

          Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.

          (4)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (5)

          Линия контакта задней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого заднего колеса.

          (6)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (7)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия, показывающая положение контактной площадки шины правого переднего колеса.

          *1: для моделей с левосторонним рулевым управлением

          *2: для моделей с правосторонним рулевым управлением

          *3: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

    7. Вид сзади

      1. Содержимое экрана заднего вида

        • Выводится изображение задней телекамеры, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 5. Содержимое экрана заднего вида
          Y188336N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид сзади

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (5)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (6)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (7)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Производит переключение на экран панорамного вида и заднего вида или экран бокового вида и заднего вида в соответствии с состоянием наружных зеркал заднего вида (развернуты / отведены).

          (8)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (9)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (10)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (11)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (12)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*6

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          Пиктограмма RCTA*6

          Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.

          *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *6: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

    8. Задний вид с широким углом обзора

      1. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора

        • Выводится увеличенное изображение задней телекамеры, чтобы помочь водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки слева и справа от автомобиля при движении задним ходом.

          Figure 6. Содержимое экрана заднего вида с широким углом обзора
          Y188322N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Задний вид с широким углом обзора

          Изображение зоны позади автомобиля, полученное задней телекамерой.

          (2)

          Парковочная направляющая линия*1 (синяя)

          Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.

          (3)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

          (4)

          Направляющая линия оси автомобиля (синяя)

          Указывает расчетное положение середины автомобиля на поверхности.

          (5)

          Задняя расчетная линия курса*2 (желтая)

          Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.

          (6)

          Кнопка переключения режима угла камеры

          Переключается на экран заднего вида.

          (7)

          Край заднего бампера

          На экране отображается край заднего бампера.

          (8)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая/красная)*3

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 1,0 м (3,3 фута): желтая , приблизительно 0,5 м (1,6 фута): красная)

          (9)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          Указывает, что отображается "экран заднего вида с широким углом обзора".

          (10)

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (синяя*4)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию от края заднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (11)

          Кнопка переключателя режима отображения

          Переключает режим отображения.

          (12)

          Задняя линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине*5 (синяя)

          Показывает расчетную ширину автомобиля.

          (13)

          Пиктограмма системы ультразвуковой локации*6

          Если во время работы сенсорной системы помощи при парковке LEXUS обнаруживается препятствие, отображается приблизительное расстояние между автомобилем и препятствием.

          Пиктограмма RCTA*6

          Если во время работы системы контроля слепых зон обнаруживается автомобиль, на дисплее отображается направление движения приближающегося автомобиля.

          *1: Боковая расчетная линия курса не может отображаться одновременно с парковочной направляющей линией.

          *2: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса".

          *3: Отображается, когда в качестве режима отображения направляющих линий выбран "Режим отображения расчетных линий курса", и угол поворота рулевого колеса не равен нулю, что соответствует движению прямо.

          *4: Становится красной в "режиме отображения парковочных направляющих линий" и "режиме парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении".

          *5: Не отображается, когда угол поворота рулевого колеса равен нулю.

          *6: Для моделей с 8-дюймовым многофункциональным дисплеем

      2. Режим отображения расчетных линий курса (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль на площадке ровно, проверив состояние линий парковочной площадки и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y188323C01

          *a

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *b

          Задняя расчетная линия курса

          *c

          Линия парковочного пространства

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      3. Режим парковки с использованием расчетных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Расчетные линии курса информируют водителя о расчетном курсе автомобиля исходя из текущего угла поворота рулевого колеса. Поворачивая рулевое колесо при движении задним ходом так, чтобы расчетные линии курса правильно располагались относительно обочины или линий парковочного места, водитель может легко расположить автомобиль на парковочном месте. Кроме того, расчетные линии курса помогают водителю избежать столкновения с препятствиями.

        • Задние линии, ограничивающие маневрирование автомобиля по ширине, можно использовать, чтобы определить, паркуется ли автомобиль ровно в выбранном положении парковки, проверив состояние линий обочины и парковочной площадки и т. д. и задних линий, ограничивающих маневрирование автомобиля по ширине.

          Y188324C01

          *a

          Задняя линия, ограничивающая маневрирование по ширине

          *b

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *c

          Задняя расчетная линия курса

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      4. Режим отображения парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка (въезд на площадку для парковки))

        • Парковочные направляющие линии информируют водителя о курсе автомобиля, когда рулевое колесо повернуто до упора, при движении задним ходом. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y188325C01

          *a

          Парковочная направляющая линия

          *b

          Линия парковочного пространства

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

      5. Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий (парковка в ряд)

        • Парковочные направляющие линии позволяют определить, где остановить автомобиль при движении задним ходом прямо, например при парковке в ряд. При движении задним ходом, чтобы совместить парковочные направляющие линии с линией обочины дороги или границы парковочной площадки, автомобиль можно направить в соответствующее положение, в котором водитель должен начать поворачивать рулевое колесо.

          Y188326C01

          *a

          Линии обочины и парковочной площадки и т. д.

          *b

          Парковочная направляющая линия

          *c

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          -

          -

    9. Одновременный боковой вид

      1. Содержимое экрана одновременного бокового вида

        • Этот вид содержит изображения с боковых телекамер, установленных с обеих сторон автомобиля, и помогает водителю убедиться в безопасности зон сбоку от автомобиля и избежать контакта с препятствиями на узких дорогах и т. д.

        • Экран одновременного бокового вида отображается, даже когда наружные зеркала заднего вида отведены.

          Figure 7. Содержимое экрана одновременного бокового вида
          Y188327N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Экран бокового вида (переднего левого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и слева от автомобиля, полученное левой боковой телекамерой.

          (2)

          Экран бокового вида (переднего правого бокового вида)

          Изображение зоны спереди и справа от автомобиля, полученное правой боковой телекамерой.

          (3)

          Передняя линия указания дистанции (красная)

          Эти линии, ограничивающие маневрирование в продольном направлении, показывают дистанцию перед автомобилем от края переднего бампера. (Приблизительно 0,5 м (1,6 фута))

          (4)

          Параллельная линия ширины автомобиля (синяя)

          Направляющая линия ширины автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида.

          (5)

          Кнопка автоматического режима

          Может использоваться для включения и выключения режима автоматического управления отображением. Когда режим автоматического управления отображением включен, индикатор внутри кнопки горит.

          (6)

          Линия контакта передней шины (синяя)

          Направляющая линия , показывающая положение контактной площадки шины переднего колеса.

          (7)

          Пиктограмма автомобиля с отображением направления камеры

          • Указывает, что отображается экран одновременного бокового вида.

          • Когда сенсорная система помощи при парковке Lexus обнаруживает препятствие, на экран накладываются направление к обнаруженному препятствию и расстояние до него.

          (8)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

      2. Параллельная линия ширины автомобиля (для объезда препятствий и движения близко к объектам на узких дорогах)

        • Параллельные линии ширины автомобиля используются в качестве направляющих, чтобы представлять приблизительную ширину автомобиля, включая наружные зеркала заднего вида. При движении автомобиля таким образом, что параллельные линии ширины автомобиля не перекрываются с фактическими препятствиями, полосами дорожной разметки, бордюрами и т. д., водитель может избежать препятствий и осуществлять движение в непосредственной близости от объектов на узких дорогах.

          Y188328C01

          *a

          Стена, ограда и т. д.

          *b

          Параллельная линия ширины автомобиля

          *c

          Узкая дорога и т. д.

          *d

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

    10. Перемещающийся вид

      1. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)

        • Вид объединяет изображения от передней, задней, левой и правой телекамер для получения изображения автомобиля с точки, расположенной по диагонали над автомобилем. Выводимое изображение поворачивается на 360 градусов вокруг автомобиля, изображенного на экране, и помогает водителю убедиться в безопасности окружающей обстановки. Кроме того, после того как изображение с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, повернется на 360 градусов, выводится синтезированный вид автомобиля сверху.

        • С помощью кнопки паузы вращение перемещающегося вида можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается перемещающийся вид.

          • Рычаг переключения передач находится в положении P.

          • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

          • Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, перемещающийся вид не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 8. Содержимое экрана перемещающегося вида (к панорамному виду)
          Y188329N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Перемещающийся вид

          Изображение автомобиля и окружающей его обстановки с точки, расположенной по диагонали над автомобилем, при повороте изображения на 360 градусов вокруг изображенного на экране автомобиля.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Кнопка включения вида просвечивания

          Обеспечивает включение вида просвечивания.

          (4)

          Кнопка паузы вращения

          Устанавливает и снимает с паузы вращение перемещающегося вида.

          (5)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя.
          Tip:

          Цвет пиктограммы автомобиля на экране перемещающегося вида можно изменить. Подробно процедура рассмотрена в руководстве по ремонту.

    11. Вид просвечивания

      1. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)

        • Комбинируя изображения камер в передней, задней и обеих сторон автомобиля, создается интегрированное изображение области вокруг автомобиля. Сокращением площади слепых зон из салона автомобиля, это помогает водителю убедиться в отсутствии помех вокруг автомобиля.

        • С помощью кнопки паузы вращение вида просвечивания можно установить на паузу и снять с паузы по своему усмотрению.

        • Если выполняются все перечисленные ниже условия, отображается вид просвечивания.

          • Рычаг переключения передач находится в положении P.

          • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS включена.

          • Нажат главный переключатель системы панорамного обзора.

        • Когда наружные зеркала заднего вида отведены, вид просвечивания не отображается, а выводится экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора.

          Figure 9. Содержимое экрана вида просвечивания (к панорамному виду)
          Y188330N01

          Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

          Параметр

          Описание

          (1)

          Вид просвечивания

          Интегрированное изображение области вокруг автомобиля с видом из салона автомобиля.

          (2)

          Панорамный обзор

          Изображение вида автомобиля сверху — это объединенное изображение с передней, задней, левой и правой телекамер в сборе.

          (3)

          Кнопка включения перемещающегося вида

          Обеспечивает включение перемещающегося вида.

          (4)

          Кнопка паузы вращения

          Устанавливает и снимает с паузы вращение вида просвечивания.

          (5)

          Предупреждающее сообщение

          Предупреждает водителя в соответствии с сообщением на экране.

    12. Управление отображением экрана системы панорамного обзора

      1. У системы панорамного обзора имеется 2 режима отображения. В "режиме ручного управления отображением" выводится экран в соответствии с потребностями водителя, а в "режиме автоматического управления отображением" выводится экран, условия вывода которого выполняются.

      2. Экран панорамного вида может отображаться и переключаться путем нажатия главного переключателя системы панорамного обзора.

      3. Экран панорамного вида отображается, когда главный переключатель системы панорамного обзора нажат в режиме ручного управления отображением, либо когда выполняются условия отображения в режиме автоматического управления отображением.

      4. Когда питание включено (IG), и рычаг переключения передач находится в положении R, "экран панорамного вида и заднего вида" выводится независимо от рабочего состояния главного переключателя системы панорамного обзора.

        Y188331C01

        *1

        Интегрированная панель управления в сборе

        -

        -

        *a

        Главный выключатель системы панорамного обзора

        *b

        Этот рисунок приведен только для примера.

    13. Переключение экранов системы панорамного обзора

      1. Система панорамного обзора помогает водителю проверить обстановку вокруг автомобиля при движении с малой скоростью и во время парковки.

        Figure 10. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида развернуты (в рабочем положении))
        Y188332E01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        V114995

        Переключение передач

        		 V114996

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        V114997

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        		 V100136

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        V100135

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        		 V114998

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        V115470

        Переключение экранов функции панорамного обзора сенсорной системы помощи при парковке LEXUS

        -

        -
        Table 2. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран панорамного вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран панорамного вида и переднего вида c широким углом обзора"

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")

        (5)

        Когда отображается ранее отображаемый "экран панорамного вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"
        Figure 11. Схема переключения экранов (когда наружные зеркала заднего вида отведены)
        Y188333E01

        Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        V114995

        Переключение передач

        		 V114996

        Переключение экранов в соответствии с переключением передач (режимом ручного управления отображением)
        V114997

        Переключение экранов в соответствии с изменением скорости автомобиля

        		 V100136

        Переключение экранов в соответствии с управлением переключателем (режим ручного управления отображением)
        V100135

        Переключение экранов в режиме автоматического управления отображением

        		 V114998

        Переключение экранов в соответствии с приоритетами переключения экранов
        V115470

        Переключение экранов функции панорамного обзора сенсорной системы помощи при парковке LEXUS

        -

        -
        Table 3. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после нажатия главного переключателя системы панорамного обзора отображается "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора".

        (2)

        При перемещении рычага переключения передач, когда после выполнения условия (1) отображается "экран бокового вида и заднего вида", "экран заднего вида с широким углом обзора" или "экран бокового вида и переднего вида c широким углом обзора".

        (3)

        Скорость автомобиля достигла приблизительно 20 км/час (12 мили в час) или более.

        (4)

        Когда скорость автомобиля становится равна 10 км/час (6 миль в час) или менее (отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора")

        (5)

        Когда отображается ранее отображаемый "экран бокового вида и переднего вида с широким углом обзора" или "экран одновременного бокового обзора"

    14. Функция увеличения панорамного вида

      1. Часть пиктограммы автомобиля на экране панорамного вида можно увеличить посредством прикосновения к экрану панорамного вида.

      2. С помощью функции увеличения можно увеличить 4 области по углам автомобиля.

        Figure 12. Схема переключения экранов
        Y188334E01
        Table 4. Условия переключения экранов

        №

        Режим

        (1)

        Выбрать можно любую из 4 областей экрана панорамного вида, когда скорость автомобиля не превышает приблизительно 12 км/час (7 миль в час) и сенсорная система помощи при парковке Lexus включена.

        (2)

        Выполняется одно из следующих условий:

        • Переключатель сенсорного пульта дистанционного управления нажимается на экране увеличения панорамного вида

        • Скорость автомобиля изменяется от величины, не превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час), до величины превышающей приблизительно 12 км/час (7 миль в час).

        • Сенсорная система помощи при парковке LEXUS выключается.

        (3)

        Рычаг переключения передач в положении "R".

        (4)

        Рычаг переключения передач перемещается в положение D или N.

  5. ДИАГНОСТИКА

    1. ЭБУ системы помощи при парковке снабжен функцией диагностики, которая обеспечивает вывод меню диагностики для системы панорамного обзора. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.