СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
ОПИСАНИЕ
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) определяет разделительные линии на поверхности дороги с помощью передней камеры распознавания объектов, помогает водителю управлять рулевым колесом, используя предупредительный зуммер и электроусилитель рулевого управления, а также при необходимости выдает предупреждение об уходе с полосы.
Система предупреждения об уходе с полосы работает и на дорогах с единственной разделительной линией.
Системой предупреждения об уходе с полосы управляет передняя камера распознавания объектов.
Эта система имеет функцию запоминания последнего состояния, которая сохраняет состояние выключателя LDA непосредственно перед выключением зажигания и восстанавливает прежнее состояние при последующем включении зажигания.
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Сообщения индикации замка зажигания
Тип замка зажигания, используемый в данной модели, определяется техническими характеристиками автомобиля. Используемые в данном разделе сообщения индикации приведены в таблице.
Сообщение
Замок зажигания
(положение)
Выключатель зажигания
(состояние)
Зажигание выключено
LOCK
Выкл (блокировка)
Замок зажигания в положении ACC
ACC
Вкл (ACC)
Зажигание включено
Вкл
Вкл (IG)
Пуск двигателя
START (ЗАПУСК)
Вкл (запуск)
Общие меры предосторожности
Используйте систему предупреждения об уходе с полосы при наличии четких разделительных линий.
Система предупреждения об уходе с полосы использует переднюю камеру распознавания объектов, установленную в верхней части ветрового стекла, для распознавания белых (желтых) линий дорожной разметки. Система предупреждения об уходе с полосы не работает, если белые (желтые) линии дорожной разметки распознать невозможно. Кроме того, поскольку при неправильном распознавании белых (желтых) линий дорожной разметки создается ненужное усилие на рулевом колесе (подруливающее усилие) и выдаются неадекватные предупреждающие звуковые сигналы, следует вести автомобиль надлежащим образом, используя рулевое колесо, даже при работе системы предупреждения об уходе с полосы. Однако, создаваемое подруливающее усилие невелико и не мешает управлению автомобилем.
Поддерживайте чистоту ветрового стекла в зоне установки передней камеры распознавания объектов. На характеристики передней камеры распознавания объектов могут оказывать влияние грязь, капли дождя, конденсат и снег на ветровом стекле.
Не наклеивайте на ветровое стекло наклейки или этикетки и не закрепляйте на нем какие-либо украшения.
Не прикасайтесь к объективу передней камеры распознавания объектов. Отпечатки пальцев на объективе могут привести к неточному обнаружению и пропуску, и разделительные линии могут не регистрироваться должным образом.
Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов. Так как угол установки стереокамеры точно отрегулирован, после переустановки передней камеры распознавания объектов требуется регулировка угла, иначе передняя камера распознавания объектов может не распознавать разделительные линии должным образом.
Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов сильным ударам.
Замена шин и деталей подвески может привести ухудшению характеристик системы.
В зависимости от состояния дорожной поверхности звук предупреждения может быть слаборазличим.
Не изменяйте конструкцию фар и не приклеивайте наклейки на поверхность лампы.
Не устанавливайте и не кладите какие-либо предметы на решетку радиатора. Кроме того, не устанавливайте защиту решетки радиатора (передние защитные дуги, кенгурятники и т.д.).
Запрещается устанавливать антенны или клеить наклейки, в том числе прозрачные, и другие материалы с в области ветрового стекла перед передней камерой распознавания объектов (заштрихованная область на рисунке).
Если ветровое стекло запотело, включите соответствующий обогреватель ветрового стекла. Если в холодную погоду поток воздуха отопителя направляется в ноги, верхняя часть ветрового стекла может запотеть. Это отрицательно сказывается на изображении.
Если ветровое стекло нуждается в замене, обратитесь к своему дилеру Toyota.
Если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена, система предупреждения об уходе с полосы не работает.
Когда система обнаруживает неисправность, зуммер издает звуковой сигнал, загорается индикатор системы предупреждения об уходе с полосы (желтого цвета), загорается главная контрольная лампа аварийного состояния, на мультиинформационном дисплее появляется сообщение "LDA Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы LDA, обратитесь к дилеру), и система предупреждения об уходе с полосы прекращает работу.
Так как это не нарушает нормальное движение, продолжайте аккуратно управлять автомобилем.
Когда выключатель системы предупреждения об уходе с полосы находится во включенном состоянии, в случае остановки и повторного запуска двигателя система предупреждения об уходе с полосы может возобновить работу сразу же после ее возврата в нормальное состояние.
Tip:Однако при этом можно продолжать движение в нормальном режиме. Если после повторном включении зажигания снова появляется какое-либо сообщение об ошибке, обратитесь к своему дилеру Toyota.
Меры предосторожности относительно дорожных условий
Если в следующих условиях не распознаются разделительные линии, система не будет работать.
Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами
Движение на крутом повороте
Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие
Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах
Когда слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и движущимся впереди автомобилем
Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)
Разделительные линии разрываются, выполнены из ретрорефлекторов "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия) или неразличимых камней
Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.
Разделительные линии закрыты или частично закрыты песком, грязью и т.д.
На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии
Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной
Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света
Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него
Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры
Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам
Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.
Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии
Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар
Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге
Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия
Если расстояние между автомобилями очень мало, разделительные линии могут не распознаваться правильно. Поддерживайте соответствующую дистанцию до движущегося впереди автомобиля.
Если автомобиль находился на стоянке в очень жаркую погоду, система не будет работать в течение некоторого времени после включения зажигания. Когда температура в салоне достигает допустимого уровня, при котором может работать передняя камера распознавания объектов, система может возобновить работу.