СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления), диагностический DTC: U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142 и U0155

Код DTC Наименование DTC
U0100 Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"
U0123 Нарушение связи с датчиком рысканья
U0126 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
U0129 Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
U0131 Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления
U0142 Потеря соединения с блоком управления кузова «B»
U0155 Нарушение связи с блоком управления панели приборов (IPC) (щитком приборов)

ОПИСАНИЕ

Если неисправность обнаруживается между различными ЭБУ и датчиками, регистрируются эти коды DTC.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0100

Прекращение обмена данными с ECM/PCM "A"

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час), ошибка обмена данными между ECM и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • ECM

  • Передняя камера распознавания объектов

U0123

Нарушение связи с датчиком рысканья

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час), ошибка обмена данными между датчиком рыскания (блок управления системы SRS) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик рысканья (центральный блок управления системы SRS)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0126

Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды ошибка обмена данными между датчиком положения рулевого колеса и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик положения рулевого колеса

  • Передняя камера распознавания объектов

U0129

Нарушение связи с блоком управления системы тормозов

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды ошибка обмена данными между ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0131

Нарушение связи с блоком управления усилением рулевого управления

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды, при движении автомобиля со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час), ошибка обмена данными между ЭБУ рулевого управления с усилителем (рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • ЭБУ рулевого управления с усилителем (реечный рулевой механизм с усилителем в сборе)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0142

Потеря соединения с блоком управления кузова «B»

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды ошибка обмена данными между главным ЭБУ кузова (бортовым ЭБУ сети мультиплексной связи) и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 5 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

  • Передняя камера распознавания объектов

U0155

Нарушение связи с блоком управления панели приборов (IPC) (щитком приборов)

После включения зажигания (IG) не менее чем на 3 секунды ошибка обмена данными между щитком приборов в сборе и передней камерой распознавания объектов обнаруживается в течение не менее приблизительно 50 секунд.

  • Система передачи данных CAN

  • Щиток приборов в сборе

  • Передняя камера распознавания объектов

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ КОДЫ DTC (СИСТЕМЫ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ)

    1. Удалите коды DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Clear DTCs

    2. Выполните следующую процедуру.

      Tip:

      Если не выполнить следующую процедуру, ранее выданный код DTC не обнаружится.

      1. Включите зажигание (IG) и подождите не менее 1 мин.

      2. Совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее 5 км/час (4 миль в час) длительностью 5 с или более.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Chassis > LKA/LDA > Trouble Codes

    Результат

    Result

    Перейти К

    DTC U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142 и U0155 не выводятся

    A

    DTC U0100, U0123, U0126, U0129, U0131, U0142 или U0155 выводятся

    B
    A

    ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке

    B

    ПЕРЕЙДИТЕ К РАЗДЕЛУ "СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN"

    Нажмите здесьЩелкните по следующей ссылке