СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN Проверьте линии шины 1 на короткое замыкание

ОПИСАНИЕ

Между линиями главной шины CAN и/или вспомогательными (отводными) линиями CAN может быть короткое замыкание, если сопротивление между контактами 23 (CA1H) и 8 (CA1L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.

Признак Неисправный участок
Сопротивление между контактами 23 (CA1H) и 8 (CA1L) ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза) составляет менее 54 Ом.

  • Короткое замыкание в главных линиях шины CAN

  • Короткое замыкание во вспомогательных шинах CAN

  • ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • Передняя камера распознавания объектов

    (для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense")

  • ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции

    (для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке)

  • Привод поворотной решетки радиатора в сборе

    (для моделей с системой заслонки решетки радиатора)

  • Левый датчик системы контроля слепых зон

    (для моделей с системой контроля слепых зон)

  • Задняя телекамера в сборе

    (для моделей с системой помощи при парковке)

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 1

  • Разъем распределительного блока шины CAN № 7

    (для моделей без системы классификации пассажиров)

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

B004P93E02
B004QAUE03
B004R1EE03

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note


  • Так как порядок проведения диагностики важен для получения корректных результатов, начните поиск неисправностей с раздела "Порядок поиска неисправностей", если выводятся коды DTC, связанные с системой передачей данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

  • Перед измерением сопротивления шины CAN, выключите питание и оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более, не приводя в действие ключ, любые другие переключатели и не открывая/закрывая двери. После этого отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи и перед измерением сопротивления оставьте автомобиль в покое на 1 минуту или более.

  • После выключения питания следует подождать некоторое время, прежде чем отсоединять провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи. Поэтому, прежде чем приступать к этой работе, обязательно ознакомьтесь с примечанием относительно отсоединения провода от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    Нажмите здесь Click here

  • После ремонта выполните процедуру проверки кодов DTC и убедитесь, что коды DTC не выводятся снова.

    Процедура проверки кодов DTC: Включите питание (IG) и подождите не менее приблизительно 20 с. Включите систему контроля слепых зон с помощью главного выключателя системы контроля слепых зон (двухпозиционный выключатель), включите главный выключатель системы круиз-контроля, включите главный выключатель системы LDA, а затем совершите поездку на автомобиле со скоростью не менее чем 5 км/час (3 мили в час) в течение не менее приблизительно 52 с.

  • После ремонта выполните проверку шины CAN и убедитесь, что отображаются все ЭБУ и датчики, подсоединенные к системе передачи данных CAN.

    Нажмите здесь Click here

Tech Tips


  • Перед отсоединением связанных компонентов для проверки нажмите на корпус каждого разъема, чтобы убедиться, что разъем не ослаблен и не отсоединен.

  • Если разъем отсоединен, убедитесь, что контакты и корпус разъема не имеют трещин, не деформированы и не подверглись коррозии.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ


  1. ПРОВЕРЬТЕ ТИП АВТОМОБИЛЯ


    1. Проверьте тип автомобиля.

      Результат
      Результат Перейти к
      для моделей с системой классификации пассажиров А
      для моделей без системы классификации пассажиров B

    B

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7) Click here

    А

  2. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем F69 распределительного блока шины CAN № 1.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F69-1 (CANH) - F69-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Привод поворотной решетки радиатора в сборе
      F69-2 (CANH) - F69-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к ЭБУ или датчику) C

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

    C

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8 Click here

    B

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините разъем F59 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F69-2 (CANH) - F69-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более
      F69-3 (CANH) - F69-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 - ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

  4. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7)


    1. Отсоедините провод от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи.

    2. Отсоедините разъем M78 распределительного блока шины CAN № 7.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      M78-4 (CANH) - M78-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)
      M78-5 (CANH) - M78-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Левый датчик системы контроля слепых зон*1
      M78-6 (CANH) - M78-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Задняя телекамера в сборе*2
      M78-7 (CANH) - M78-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108 - 132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 1

      • *1: для моделей с системой контроля слепых зон

      • *2: для моделей с системой помощи при парковке

      Результат
      Результат Следующий шаг
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 1) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7

    C

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1) Click here

    D

    ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК) Click here

    B

  5. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините разъем F59 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      M78-4 (CANH) - M78-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЛИНИИ ГЛАВНОЙ ШИНЫ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

  6. ПРОВЕРЬТЕ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1)


    1. Подсоедините разъем M78 распределительного блока шины CAN № 7.

    2. Отсоедините разъем F68 распределительного блока шины CAN № 1.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия Куда подсоединить
      F68-2 (CANH) - F68-12 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Привод поворотной решетки радиатора в сборе*1
      F68-3 (CANH) - F68-13 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции*2
      F68-4 (CANH) - F68-14 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Передняя камера распознавания объектов*3
      F68-5 (CANH) - F68-15 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе*3
      F68-6 (CANH) - F68-16 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 200 Ом или более ЭБУ помощи при движении*3
      F68-7 (CANH) - F68-17 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом Разъем распределительного блока шины CAN № 7
      F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 108-132 Ом ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)

      • *1: для моделей с системой заслонки решетки радиатора

      • *2: для моделей с упрощенной интеллектуальной системой помощи при парковке

      • *3: для моделей с комплектом "Toyota Safety Sense"

      Результат
      Результат Перейти к
      OK А
      NG (линия к ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза)) B
      NG (линия к разъему распределительного блока шины CAN № 7) C
      NG (линия к ЭБУ или датчику) D

    А

    ЗАМЕНИТЕ РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1

    C

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 - РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 7)

    D

    ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 8 Click here

    B

  7. ПРОВЕРЬТЕ ЛИНИИ ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 — ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))


    1. Отсоедините разъем F59 ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза).

    2. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F68-8 (CANH) - F68-18 (CANL) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 1 МОм или более
      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА) Нажмите здесь Click here

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ГЛАВНУЮ ШИНУ CAN ИЛИ РАЗЪЕМ (РАЗЪЕМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО БЛОКА ШИНЫ CAN № 1 - ЭБУ ЦЕНТРАЛЬНОГО СЕТЕВОГО ШЛЮЗА (ЭБУ СЕТЕВОГО ШЛЮЗА))

  8. ПРОВЕРЬТЕ ШИНУ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК)


    1. Подсоедините все жгуты проводов.

    2. Отсоедините разъем, содержащий контакты CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подсоединена замкнутая накоротко вспомогательная шина.

      Нажмите здесь Click here

    3. B004OUOC15
      *a

      Устройство с подсоединенным жгутом проводов

      (ЭБУ центрального сетевого шлюза (ЭБУ сетевого шлюза))

      Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление
      Подключение диагностического прибора Условие Заданные условия
      F59-23 (CA1H) - F59-8 (CA1L) Провод отсоединен от отрицательного (-) вывода вспомогательной аккумуляторной батареи 54 - 69 Ом

      Tech Tips


      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика) сопротивление стало нормальным (54–69 Ом), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике).

      • Если при отсоединении разъема от ЭБУ или датчика сопротивление не становится нормальным, проверьте жгут проводов на короткое замыкание и при необходимости отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.

      Результат
      Результат
      OK
      NG

    OK

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК

    NG

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ