ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ, диагностические DTC: U0235, U1002 и U1104

Код DTC Наименование DTC
U0235 Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля
U1002 Нарушение связи с блоком сетевого шлюза
U1104 Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

ОПИСАНИЕ

ЭБУ помощи при движении передает на датчик радара миллиметрового диапазона информацию о скорости и состоянии автомобиля. В свою очередь, датчик радара миллиметрового диапазона передает информацию о расстоянии до движущихся впереди объектах и их относительной скорости на ЭБУ помощи при движении. ЭБУ помощи при движении в сборе передает эту информацию в ЭБУ гибридной системы и осуществляет управление предаварийной системой безопасности.

№ DTC

Неисправность

Условие обнаружения DTC

Неисправный участок

U0235

Нарушение связи с передним датчиком дистанции системы круиз-контроля

При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U1002

Нарушение связи с блоком сетевого шлюза

При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

U1104

Нарушение связи с ЭБУ помощи при движении

При включении питания (IG) примерно в течение 1 с обнаруживается ошибка обмена данными между датчиком радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

  • Система передачи данных CAN

  • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

  • ЭБУ помощи при движении в сборе

СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СОЕДИНЕНИЙ

A303847E10

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ / ПРИМЕЧАНИЕ / УКАЗАНИЕ

Note:

  • Перед выполнением последующей процедуры проверки проверьте плавкие предохранители цепей, относящихся к данной системе.

  • В случае замены датчика радара миллиметрового диапазона в сборе новым необходимо выполнить регулировку его диаграммы направленности.

    Нажмите здесьClick here

  • ЭБУ помощи при движении в сборе следует заменять исключительно новым ЭБУ. Если используется ЭБУ помощи при движении в сборе с другого автомобиля, информация, хранящаяся в ЭБУ помощи при движении в сборе, не будет совпадать с информацией автомобиля. В результате может быть зарегистрирован код DTC.

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ)

    1. Отсоедините разъем I19 ЭБУ помощи при движении.

    2. Отсоедините разъем A21 датчика радара миллиметрового диапазона.

    3. Измерьте сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице ниже.

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Номинальное значение

      I19-40 (CA1P) - A21-3 (CA1P)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      I19-18 (CA1N) - A21-2 (CA1N)

      Всегда

      Менее 1 Ом

      I19-40 (CA1P) - масса

      Всегда

      10 кОм или более

      I19-18 (CA1N) - масса

      Всегда

      10 кОм или более

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    1. C251143C50

      *a

      Вид сзади разъема со стороны жгута проводов

      (к ЭБУ помощи при движении)

      Отсоедините разъем ЭБУ помощи при движении.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Контакты для подключения диагностического прибора

      Положение переключателя

      Номинальное значение

      I19-30 (B) - масса

      Питание включено (IG)

      11 – 14 В

      I19-30 (B) - масса

      Питание выключено

      менее 1 В

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Номинальное значение

      I19-25 (GND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    СООТВ

  3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ - АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ И МАССА)

    1. C268297C57

      *a

      Вид спереди разъема со стороны жгута проводов:

      (к датчику радара миллиметрового диапазона в сборе)

      Отсоедините разъем датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

    2. Измерьте напряжение и сопротивление в соответствии со значениями, приведенными в таблице.

      Номинальное напряжение

      Контакты для подключения диагностического прибора

      Положение переключателя

      Номинальное значение

      A21-5 (IGB) - масса

      Питание включено (IG)

      11—14 В

      A21-5 (IGB) - масса

      Питание выключено

      менее 1 В

      Номинальное сопротивление

      Подключение диагностического прибора

      Условие

      Номинальное значение

      A21-1 (SGND) - масса

      Всегда

      Менее 1 Ом

    Результат

    Перейти к

    OK

    НЕ СООТВ.
    НЕ СООТВ.

    ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

    OK

  4. ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА В СБОРЕ

    1. Замените датчик радара миллиметрового диапазона в сборе новым.

      Нажмите здесьClick here

    2. Отрегулируйте датчик радара миллиметрового диапазона в сборе.

      Нажмите здесьClick here

    Результат

    Перейти к

    СЛЕДУЮЩЕЕ -
    СЛЕДУЮЩЕЕ -

  5. ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОДОВ DTC (PRE-CRASH 2)

    1. Сбросьте коды DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Clear DTCs

    2. Убедитесь, что выполняются условия обнаружения DTC.

      Tip:

      Если условия регистрации не выполняются, система не может обнаружить неисправность.

    3. Проверьте наличие кодов DTC.

      Нажмите здесьClick here

      Body Electrical > Pre-Crash 2 > Trouble Codes

      Result

      Result

      Перейдите к

      DTC U0235, U1002 и U1104 не выводятся

      А

      DTC U0235, U1002 или U1104 выводится

      B
    A

    КОНЕЦ (ДАТЧИК РАДАРА МИЛЛИМЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА НЕИСПРАВЕН)

    Б

    ЗАМЕНИТЕ ЭБУ ПОМОЩИ ПРИ ДВИЖЕНИИ

    Нажмите здесьClick here