СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ (с участием рулевого управления) УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Узлы и детали

    Функция

    Щиток приборов в сборе

    Контрольная лампа LDA

    Загорается и гаснет в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    Мультиинформационный дисплей

    Отображает предупреждающее сообщение и белые линии, информирующие водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    Многофункциональный зуммер

    Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    Камера системы предупреждения об уходе с полосы

    • Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса.

    • Управляет системой предупреждения об уходе с полосы.

    • Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера.

    • Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.

    ЭБУ помощи при движении в сборе*1

    Передает сигнал главного выключателя системы предупреждения об уходе с полосы в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    ЭБУ системы противоскольжения

    Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    Переключатель на рулевом колесе в сборе

    Главный выключатель LDA

    Определяет, включена ли система, и передает сигнал в камеру системы предупреждения об уходе с полосы*2 или ЭБУ помощи при движении*1.

    ЭБУ системы SRS в сборе

    Передает сигналы рысканья и замедления (ускорения) в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    Передает сигнал информации о технических параметрах для страны эксплуатации в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

    • Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем и передает данные о них в камеру системы предупреждения об уходе с полосы.

    • *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    • *2: для моделей без динамической радарной системы круиз-контроля

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    1. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (усиление рулевого управления отсутствует)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы предупреждения об уходе с полосы (LDA), загорается контрольная лампа LDA.)

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не включен указатель поворота со стороны, в которую автомобиль уходит с полосы движения.

      • Сигнал аварийной сигнализации не поступает.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Сигнал аварийной сигнализации поступает.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Датчик рысканья или датчики частоты вращения неисправны.

      • В системе LDA обнаружена неисправность.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      Отмена

      Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Ненормальная температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Работа системы LDA временно приостановлена.

      • Питание выключается.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Главный выключатель системы LDA включен после возвращения температуры камеры системы предупреждения об уходе с полосы к норме.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

    2. Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (усиление рулевого управления доступно)

      Работа

      Условие

      Включение / возобновление работы

      Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

      • Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Обнаружены разделительные линии.

      • Не получена команда сигнала поворота.

      • Сигнал аварийной сигнализации не поступает.

      • Неисправности системы не обнаружены.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

      • Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.

      • Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.

      • Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.

      • Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

      Приостановка работы

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

      • Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).

      • Получена команда сигнала поворота.

      • Сигнал аварийной сигнализации поступает.

      • Разделительные линии не обнаружены.

      • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

      • Датчик рысканья неисправен.

      • В системе LDA обнаружена неисправность.

      • Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.

      • Главный выключатель системы LDA включен после подтверждения исправности системы.

      • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

      • Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.

      • Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.

      • Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.

      • Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.

      • Водитель снял руки с рулевого колеса.

      Отмена

      Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:

      • Главный выключатель LDA выключен.

      • Система предупреждения об уходе с полосы неисправна.

      • Ненормальная температура камеры системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Работа системы LDA временно приостановлена.

      • Питание выключено.

      • Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

      Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:

      • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

      • Восстанавливается нормальная работа системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Главный выключатель системы LDA включен после возвращения температуры камеры системы предупреждения об уходе с полосы к норме.

      • Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

      • Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    1. Выдача предупреждений системы предупреждения об уходе с полосы

      1. Момент выдачи предупреждений (усиление рулевого управления отсутствует)

        • Когда система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения во время работы функции предупреждения об уходе с полосы, выдается предупреждение об уходе с полосы (посредством зуммера и дисплея).

          Y167577C01

          *a

          Предупреждение

          *b

          Прекращение выдачи предупреждения

      2. Момент выдачи предупреждений (усиление рулевого управления доступно)

        • Когда система определяет, что автомобиль может уйти с текущей полосы движения во время работы функции предупреждения об уходе с полосы, выдается предупреждение об уходе с полосы (посредством зуммера и дисплея), и формируется дополнительное усилие рулевого управления.

          Y167578C01

          *a

          Предупреждение

          *b

          Функция помощи рулевого управления

          *c

          Прекращение выдачи предупреждения

          *d

          Прекращение формирования дополнительного усилия рулевого управления

  4. ДИАГНОСТИКА

    1. Если в системе предупреждения об уходе с полосы регистрируется неисправность, камера системы предупреждения об уходе с полосы выключает систему, гасит контрольную лампу LDA, включает главную контрольную лампу и мультиинформационный зуммер в щитке приборов, а также выводит на мультиинформационный дисплей предупреждение, чтобы проинформировать водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.