СИСТЕМА ПЕРЕДНЕЙ КАМЕРЫ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ СХЕМА СИСТЕМЫ

Table 1. Таблица обмена данными
уровня	Приемник	Сигнал	Линия
Передняя камера распознавания объектов	Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Сигнал автоматического управления дальним светом фар	CAN
ЭБУ помощи при движении в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Информационный сигнал системы PCS	CAN
ЭБУ гибридной системы в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал положения рычага переключения передач (P, R, N, D) Сигнал данных о типе двигателя Технические характеристики автомобиля (привод на одну или две оси, обычный или гибридный привод) Сигнал управления системы круиз-контроля	CAN
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)	Передняя камера распознавания объектов	Технические характеристики автомобиля (рынок сбыта)	CAN
ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передняя камера распознавания объектов	Vehicle speed signal Сигнал выключателя стоп-сигналов Сигнал нарушения калибровки "нуля" датчика рысканья автомобиля Сигнал работы системы курсовой устойчивости Сигнал неисправности системы курсовой устойчивости	CAN
Датчик рысканья (ЭБУ системы SRS)	Передняя камера распознавания объектов	Сигнал датчика рысканья автомобиля	CAN