СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ


  1. ДАННЫЕ ФИКСИРОВАННОГО НАБОРА ПАРАМЕТРОВ

    Note


    • Очень сложно точно отобразить заданные значения (оценочные значения), поскольку данные фиксированного набора параметров существенно изменяются в зависимости от условий проведения измерений, окружающих условий и состояния автомобиля. По этой причине диагностика может быть затруднена, даже когда значения параметров не выходят за пределы допустимых диапазонов.

    • Включите зажигание (IG) и установите автомобиль на горизонтальную поверхность. Проверьте данные фиксированного набора параметров с помощью GTS.


    1. Выключите зажигание.

    2. Подключите GTS к DLC3.

    3. Включите зажигание (IG).

    4. Включите GTS.

    5. Проверьте данные фиксированного набора параметров на экране GTS.


      Chassis > EMPS
      Информация на дисплее прибора Измеряемая величина Диапазон Нормальное состояние Замечание по диагностике
      Meter Vehicle Velocity Скорость автомобиля по данным спидометра

      Мин.: 0,0 км/час (0,0 мили в час)

      Макс.: 300,0 км/час (186,4 мили в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Wheel Speed Right Частота вращения правого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Wheel Speed Left Частота вращения левого заднего колеса

      Мин.: 0 км/час (0 миль в час)

      Макс.: 255 км/час (158 миль в час)

      • 0 км/час (0 миль в час) Двигатель работает и автомобиль остановлен

      • Нет существенных колебаний: Двигатель работает, и автомобиль движется с постоянной скоростью

      		 -
      Engine Revolution Частота вращения коленчатого вала двигателя

      Мин.: 0 об/мин

      Макс.: 12800 об/мин

      		 Нет существенных колебаний Двигатель работает с постоянной частотой вращения коленчатого вала
      Motor Actual Current Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Value Current Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Velocity Угловая скорость рулевого колеса

      Мин.: -32768 град./с

      Макс.: 32767 град./с

      Значение изменяется пропорционально скорости поворота

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Thermistor Temperature Температура основания ЭБУ

      Мин.: -50,0°C (-58,0°F)

      Макс.: 150,0°C (302,0°F)

      		 -50-150°C (-58-302°F) -
      IG Power Supply Напряжение питания IG

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 8 - 16 В Выключатель зажигания в состоянии ON (ВКЛ) (IG)
      Steering Wheel Torque Крутящий момент на рулевом колесе

      Мин.: -327,68 Н*м

      Макс.: 7,00 Н*м

      Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе

      - Значение увеличивается при повороте влево и уменьшается при повороте вправо

      		 Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Rotation Angle Угол поворота электродвигателя

      Мин.: 0,000 град.

      Макс.: 1441,770 град.

      		 При работе рулевого управления значение угла поворота электродвигателя меняется от 0° до 360° Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Command Val Current 2 Требуемый ток через электродвигатель

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor Voltage Напряжение источника питания электродвигателя

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      • Приблизительно 27 V: Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается

      • Примерно от 27 до 34 В: Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается

      		 -
      TRQ1 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      TRQ2 Zero Point Value Нулевое положение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 2,3 - 2,7 В Двигатель работает, и рулевое колесо не поворачивается (без нагрузки)
      PS Assist Signal Состояние регистрации сигнала дополнительного усилия рулевого управления OFF (ВЫКЛ) или ON (ВКЛ)

      OFF (ВЫКЛ): Зажигание включено (IG)

      ON (ВКЛ): Двигатель работает

      		 -
      Motor Actual Current 2 Величина тока электродвигателя

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Steering Angle Угол поворота рулевого колеса

      Мин.: -3072,0 град.

      Макс.: 3070,5 град.

      		 - -
      Torque Sensor 1 Output Выходное значение датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Output Выходное значение датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 1 Power Supply Напряжение питания датчика крутящего момента 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Torque Sensor 2 Power Supply Напряжение питания датчика крутящего момента 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 1 Выходной сигнал датчика угла поворота Vx1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 2 Выходной сигнал датчика угла поворота Vx2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 3 Выходной сигнал датчика угла поворота Vу1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Rotation Angle Sensor Output 4 Выходной сигнал датчика угла поворота Vу2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 4,9725 В

      		 - -
      Motor 1 Terminal Current (U) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Current (V) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Current (W) Ток на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (U) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (V) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Current (W) Ток на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: -327,68 A

      Макс.: 327,67 A

      		 Значение изменяется пропорционально усилию на рулевом колесе Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 U Phase Duty Скважность фазы U электродвигателя 1

      Мин.: 0.00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 1 V Phase Duty Скважность фазы V электродвигателя 1

      Мин.: 0.00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 1 W Phase Duty Скважность фазы W электродвигателя 1

      Мин.: 0.00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 2 U Phase Duty Скважность фазы U электродвигателя 2

      Мин.: 0.00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 2 V Phase Duty Скважность фазы V электродвигателя 2

      Мин.: 0,00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 2 W Phase Duty Скважность фазы W электродвигателя 2

      Мин.: 0.00%

      Макс.: 100,00%

      		 - -
      Motor 1 Terminal Volt (U) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Volt (V) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 Terminal Volt (W) Напряжение на контакте электродвигателя 1 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (U) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза U)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (V) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза V)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 Terminal Volt (W) Напряжение на контакте электродвигателя 2 (фаза W)

      Мин.: 0,000 В

      Макс.: 98,000 В

      		 Значение изменяется в диапазоне от 4 до 35 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 1 PIG Power Supply Напряжение питания для включения электродвигателя 1

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается
      Motor 2 PIG Power Supply Напряжение питания для включения электродвигателя 2

      Мин.: 0,0000 В

      Макс.: 20,1531 В

      		 9 - 16 В Двигатель работает и рулевое колесо поворачивается